本发明提供了一种种植小车，其包括底盘装置；种苗压土装置，种苗压土装置包括支撑架、送苗机构、覆土压实机构和与送苗机构连接的翻土机构，支撑架与底盘装置固定连接，送苗机构和覆土压实机构分别设于支撑架相对的两侧，覆土压实机构倾斜设置于支撑架，送...

本发明公开了一种机壳排砂装置，包括振动底盘、排砂机构、控制装置以及用于固定机壳的若干个工位，所述排砂机构包括支架、横向移动模块、升降模块以及进嘴口，所述控制装置包括定位模块以及控制阀切换模块，所述定位模块设于所述横向移动模块和所述升降模...

本发明公开了一种基于ZigBee的以太网无线网关，包括处理器、ZigBee模块、以太网模块以及存储模块；所述ZigBee模块，用于收发无线信号，并通过串口与所述处理器进行数据传输；所述处理器，用于通过所述串口与所述ZigBee模块实现数...

本发明公开了一种新能源智能化空气调节系统，包括：分布式电源、连接器和至少一台智能除湿装置；所述分布式电源通过所述连接器与至少一台所述智能除湿装置连接；具体的，所述连接器包括电源控制器、蓄电池装置、逆变器和工况控制器；其中，所述电源控制器...

爬壁自动清洁装置，包括基体板，在基体板上设有X向移动机构和Z向移动机构，在Z向移动机构上设有Y向移动机构，在X向移动机构上设有吸盘组，在Y向移动机构上设有吸盘组，在基体板上还设有清洁机构和真空装置，所述真空装置与吸盘组连接，该爬壁自动清...

本发明公开了基于虚拟设备的数据集中器开发方法、装置及存储介质，所述方法包括：将Lua开发包编译至数据集中器的操作系统中，并在所述数据集中器应用程序的框架上建立Lua脚本的框架；在所述数据集中器与上位机之间建立统一的通信协议；当上层消息传...

本发明公开了一种双相机长距离检测方法，包括：控制第一相机及第二相机获取第一标定板的第一标定图及第二标定板的第二标定图；根据第一标定图及第二标定图计算标定数据；控制第一相机及第二相机分别获取第一拍摄图像及第二拍摄图像；第一拍摄图像及第二拍...

本发明公开了基于遗传算法的提升泵优先度控制方法、装置及存储介质，所述方法包括：设定提升泵优先度控制的控制变量、约束条件和监控指标；采集液位数据；基于所述控制变量、所述约束条件和所述监控指标，根据所述液位数据和预设的提升泵优先度控制规则，...

本发明涉及电动机制造领域，具体涉及了一种低压铸造电机机壳夹紧组件，旋转装置的卡盘的卡爪卡接于电机机壳的内壁面，再通过伺服电机调整电机机壳的螺旋流道口的位置，以对准自动吹砂设备的喷嘴；翻转装置会在电机机壳装夹于旋转装置后翻转，使得卡盘的轴...

一种草坪剪草机构，包括框架模块、壳体、无刷电机模块、高度调节模块、电源模块、刀具切割模块，壳体安装在框架模块上，无刷电机安装壳体的中部，刀具切割模块安装在无刷电机的下方并和无刷电机模块连接，无刷电机模块和安装于壳体尾部的电源模块电连接；...

本发明公开了一种直流电流方向检测装置，包括微控制器、LED电路和节点电压输入电路。微控制器用于将若干节点电压转换成对应的电压数据进行对比并生成数据；LED电路用于通过接收微控制器生成的数据，显示直流电的大小和方向；节点电压输入电路用于为...

本发明公开了一种零部件边缘轮廓完整性检测方法，包括：获取待测零部件的边缘轮廓基本图像；在所述边缘轮廓基本图像中提取若干个边缘点；根据若干个所述边缘点拟合标准轮廓；将所述标准轮廓膨胀为边缘区域，获取所述边缘区域的内环轮廓；判断所述内环轮廓...

本发明提供了一种光释光测年实验的感量校正方法，包括在每一循环测试步骤中，对测量得到的再生剂量释光信号值和测试剂量释光信号值进行计算，并获得当前再生剂量感量变化值；其中，当前再生剂量感量变化值为等量的再生剂量所测得的释光信号值的变化量；对...

本发明公开了一种球轮机器人，包括第一车体、第二车体、主动球轮组以及从动球轮组，所述第一车体与所述第二车体设有主动球轮组，所述第一车体与所述第二车体之间的连接处设有从动球轮组，所述主动球轮组包括第一球体、第一球套结构、安装架以及若干个驱动...

本实用新型提供了一种磁悬浮洗衣机，其包括洗衣机机壳、转筒、磁悬浮轴承和电机，所述转筒悬空设置所述洗衣机机壳内，所述转筒的底部设有空腔，所述转筒的外壁与所述洗衣机机壳的内壁、所述空腔内壁均设有磁带，所述磁悬浮轴承设置在所述空腔内，所述电机...

本实用新型属于潜水器技术领域，具体涉及一种小型载人观光潜水器，包括透明球壳，所述透明球壳内部被分隔为驾驶舱、电池舱、水箱舱、配重舱，所述透明球壳外部设有高压气瓶和推进器，所述透明球壳的赤道面上均布有4个所述推进器。本实用新型能够解决现有...

本实用新型公开了一种机器人的行为控制系统，其包括：用于接收来自信号发送端的指令的联系装置；用于根据预存储的局域地图及所述指令中的位置数据导航移动至目标位置的定位装置；用于通过人机交互装置接收即时操作指令，并根据所述即时操作指令调整所述操...

本实用新型属于冲压设备技术领域，具体涉及一种角铁冲裁装置，包括机架，所述机架的顶端垂直设置有液压缸，所述液压缸的推杆连接有冲头，所述机架的下端设有冲压台，在所述机架的进料端设有限位导向装置。本实用新型能够解决现有设备中没有能够安全且高效...

本发明涉及潜水器技术领域，尤其涉及一种观光潜水器，包括球形表壳和两组推进系统，球形表壳内设有观光舱，两组推进系统对称布置于球形表壳的两侧，推进系统包括两组推进装置，两组推进装置对称布置于球形表壳，推进装置包括安装支架、转向驱动单元、联轴...

本发明公开了一种轮式越障变形底盘及其工作方法，其包括底座、设置于底座上端的运载台以及设于底座下端用于驱动底盘的前驱动模块与后驱动模块；运载台与底座之间通过使运载台保持水平状态的平衡机构相接；前驱动模块包括固定于底座前部且与其轴向垂直的固...