一种观光潜水器制造技术

本发明专利技术涉及潜水器技术领域，尤其涉及一种观光潜水器，包括球形表壳和两组推进系统，球形表壳内设有观光舱，两组推进系统对称布置于球形表壳的两侧，推进系统包括两组推进装置，两组推进装置对称布置于球形表壳，推进装置包括安装支架、转向驱动单元、联轴组件和螺旋桨单元，安装支架安装与球形表壳表面，转向驱动单元安装于转向支架，螺旋桨单元通过联轴组件与转向驱动单元连接，用于螺旋桨单元绕联轴组件的轴向反向旋转。本发明专利技术的静稳定性高，具有较高的耐压能力；另外，拥有六自由度，有出色的短半径转弯能力，可实现灵活的低速航行功能，提高观光体验。

【技术实现步骤摘要】
一种观光潜水器
本专利技术涉及潜水器
，尤其涉及一种观光潜水器。
技术介绍
水下航行器是一种航行于水下的航行体，也称作潜水器，多用于大深度大范围的海洋资源探索和军事作战领域，其特点为体积大、航行速度较快、阻力较小。水下航行器的表壳普遍采用对称回转体线性、低阻层流型，因此具有较大的L/D值，阻力较小，航程长，可抗中等洋流，用于较大区域范围内执行低精度探测任务。另外扁平型表壳具有纵摇和横滚方向的静稳定性，适合高清晰度摄影调查、声呐扫描探测任务，但表壳耐压能力较低。水下航行器在水下航行至少需要三个自由度---进退/转向/潜浮。在推进器布置上采用最多的是典型的尾部单推力布置，推进器可改变左右摆动，实现进退和转向功能，而通过控制进排水来实现上浮和下潜。对称回转体线性、低阻层流型的航行器采用的单推力推进及扁平型双推力推进都存在转向不灵活的缺点，其转向半径都很大，相对来说双推力会小一下。因此，在低航行速度时的灵活性很差。扁平型表壳的耐压能力一般。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供灵活程度较高，且耐压能力强的一种观光潜水器。为了实现上述目的，本专利技术提供一种观光潜水器，包括球形表壳和两组推进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种观光潜水器，其特征在于，包括球形表壳和两组推进系统，所述球形表壳内设有观光舱，两组所述推进系统对称布置于球形表壳的两侧，所述推进系统包括两组推进装置，两组所述推进装置对称布置于球形表壳，所述推进装置包括安装支架、转向驱动单元、联轴组件和螺旋桨单元，所述安装支架安装与球形表壳表面，所述转向驱动单元安装于转向支架，所述螺旋桨单元通过联轴组件与转向驱动单元连接，用于螺旋桨单元绕联轴组件的轴向反向旋转。

【技术特征摘要】
1.一种观光潜水器，其特征在于，包括球形表壳和两组推进系统，所述球形表壳内设有观光舱，两组所述推进系统对称布置于球形表壳的两侧，所述推进系统包括两组推进装置，两组所述推进装置对称布置于球形表壳，所述推进装置包括安装支架、转向驱动单元、联轴组件和螺旋桨单元，所述安装支架安装与球形表壳表面，所述转向驱动单元安装于转向支架，所述螺旋桨单元通过联轴组件与转向驱动单元连接，用于螺旋桨单元绕联轴组件的轴向反向旋转。2.根据权利要求1所述的观光潜水器，其特征在于，所述联轴组件包括第一联轴器、嵌套、直线轴承、连接轴和第二联轴器，所述连接轴的第一端通过第一联轴器与转向驱动单元连接，所述连接轴的第二端通过第二联轴器与螺旋桨单元连接，所述直线轴承套设于嵌套内侧，所述嵌套与安装支架固定连接。3.根据权利要求2所述的观光潜水器，其特征在于，所述直线轴承套设有三脚支架，所述三脚支架包括有三个支撑脚，三个所述支撑脚与球形表壳连接。4.根据权利要求1所述的观光潜水器，其特征在于，所述球形表壳的顶端设有应急气囊。5.根据权利要求1所述的观光潜水器，其特征在于，所述球形表壳由两个空心半球体组成，所述空心半球体的端面开设有密封槽，所述密封槽内嵌设有密封圈。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑，卢国杰，林梓健，许鸿飞，郭锐，李林浪，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：发明
国别省市：广东,44