一种水下自航行器自动收放装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水下自航行器自动收放装置，包括收放平台、驱动结构、钩锁装置、限位装置其特征在于，所述的收放平台上下表面分别设有驱动结构与若干限位装置，驱动结构包括滑轨、滑动平台、固定架与气缸，两个钩锁装置可调节式固定于滑动平台上的调节槽内，钩锁装置包括钩锁支架与挂钩，限位装置有四个，且两两对称式安装于收方平台下表面，限位装置包括支架、限位销、自锁气缸与吸盘体。优点：结构可靠，操作方便，适应性强，可实现自动化布置与回收。

【技术实现步骤摘要】
一种水下自航行器自动收放装置
本专利技术涉及水下自航行器
，特别是一种水下自航行器自动收放装置。
技术介绍
水下自航行器收放系统的稳定与可靠是水下自航行器工作空间、续航能力的基本保证。目前国内水下自航行器的收放系统最大的问题是自动化程度低，基本以人力为主；此外，水下自航行器受风浪影响较大，在水面上会产生较大摆动，为其收放工作带来很大风险和难度。国外一些收放系统虽然已经商品化，但经常出现回收失败的案例。以当前发展比较成熟的水面收放方式为例，仍存在比较多的改进空间。随着水下自航行器水面对接技术研究的不断深入，对接精度要求以及自动化程度都要有所提升，所以我们急需研发一款应对水下自航行器自动化程度高，且对接稳定操作方便的收放装置。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种结构可靠、操作方便、适应性强、可实现自动化布置与回收的水下自航行器自动收放装置。为实现上述目的，本专利技术的技术方案：一种水下自航行器自动收放装置，包括收放平台、驱动结构、钩锁装置、限位装置其特征在于，所述的收放平台上下表面分别设有驱动结构与若干限位装置，驱动结构包括滑轨、滑动平台、固定架与气缸，两个钩锁装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下自航行器自动收放装置，包括收放平台(1)、驱动结构、钩锁装置、限位装置，其特征在于，所述的收放平台(1)上下表面分别设有驱动结构与若干限位装置，驱动结构包括滑轨(3)、滑动平台(4)、固定架(5)与气缸(6)，两个钩锁装置可调节式固定于滑动平台(4)上的调节槽(8)内，钩锁装置包括钩锁支架(9)与挂钩(10)，限位装置有四个，且两两对称式安装于收方平台(1)下表面，限位装置包括支架(12)、限位销(15)、自锁气缸(16)与吸盘体(21)。

【技术特征摘要】
1.一种水下自航行器自动收放装置，包括收放平台(1)、驱动结构、钩锁装置、限位装置，其特征在于，所述的收放平台(1)上下表面分别设有驱动结构与若干限位装置，驱动结构包括滑轨(3)、滑动平台(4)、固定架(5)与气缸(6)，两个钩锁装置可调节式固定于滑动平台(4)上的调节槽(8)内，钩锁装置包括钩锁支架(9)与挂钩(10)，限位装置有四个，且两两对称式安装于收方平台(1)下表面，限位装置包括支架(12)、限位销(15)、自锁气缸(16)与吸盘体(21)。2.根据权利要求1所述的一种水下自航行器自动收放装置，其特征在于，所述的收放平台(1)上开有开口(2)，且开口(2)与滑动平台(4)上的调节槽(8)对应设计，钩锁装置设计于滑动平台(4)下表面，且穿过开口(2)延伸至收方平台(1)下方。3.根据权利要求1所述的一种水下自航行器自动收放装置，其特征在于，所述的驱动结构上通过开口(1)两侧的两对支座安装有滑轨(3)，滑动平台(4)可滑动式套接于滑轨(3)上，滑动平台(4)一侧与气缸(6)内的活塞杆(7)连接，气缸(6)通过固定架(5)安装于收放平台(1)上。4.根据权利要求1所述的一种水下自航行器自动收放装置，其特征在于，所述的钩锁装置的钩锁支架(9)呈U字形，钩锁支架(9)U形槽内转动式连接有挂钩(10)，相对于挂钩(10)钩部的另一侧的钩锁支架(9)上设有挡块(11)。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：严天宏，石宇超，何波，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33