本实用新型专利技术涉及航行技术设备领域，更具体地说是三栖航行器，三栖航行器具有在陆地上轻松转弯，在水中亦灵活行驶，在空中也能各个方向飞行的特点，形体较小，可行性较强，非常适合军事勘察或者民用监测。前支腿的转动连接头活动连接在主船体的底端，前浮体安装在前支腿的安装槽中，前关节的连接座Ⅰ活动连接在前支腿的连接孔的内部，前滚轮安装在前关节的连接座Ⅱ上。后支腿活动连接在主船体的底端，后浮体设置在后支腿上，后关节与后支腿活动连接，后滚轮安装在后关节上。每个前滚轮和后滚轮上均活动安装有一个旋翼，每个前浮体和后浮体的后端均设置有一个喷水推进器。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及航行技术设备领域，更具体地说涉及三栖航行器。
技术介绍
俄罗斯著名飞行家亚历山大·比加克耗时2年、历经100多次测试，推出一种独一无二的水陆空三栖飞行器，并为其取名为“进化”。该飞行器的最大飞行高度为4000米，最大续航距离为400公里，最大空中时速为160公里，最大陆地时速为80公里。该航行器耗费巨大，甚至俄罗斯航天局的专家们也参加了研究工作。但其在海上行驶能力有限，空中陆地操作性远优于海上。三栖航行器的研究并不成熟，但两栖航行器却应用非常广泛。水上飞机便是非常典型的例子。水上飞机是指能在水面上起飞、降落和停泊的飞机，简称“水机”，其中有些同时也能在陆上机场起降的，称为两栖飞机。水上飞机分为船身式和浮筒式两种。水上飞机主要用于海上巡逻、反潜、救援和体育运动。主要缺点是受船体形状限制不适于高速飞行，机身结构重量大，抗浪性要求高，维修不便和制造成本高。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是：提供三栖航行器，三栖航行器具有在陆地上轻松转弯，在水中亦灵活行驶，在空中也能各个方向飞行的特点，形体较小，可行性较强，非常适合军事勘察或者民用监测，具有很广的应用价值与前景。为解决上述技术问题，本技术涉及航行技术设备领域，更具体地说是三栖航行器，包括主船体、前浮体、前支腿、前关节、前滚轮、后浮体、后支腿、后滚轮、后关节、旋翼和喷水推进器，三栖航行器具有在陆地上轻松转弯，在水中亦灵活行驶，在空中也能各个方向飞行的特点，形体较小，可行性较强， 非常适合军事勘察或者民用监测，具有很广的应用价值与前景。前支腿上设置有转动连接头、安装槽和连接孔，转动连接头设置在前支腿一端的上表面，安装槽设置在前支腿的下端，连接孔设置在前支腿的另一端。前关节上设置有连接座Ⅰ和连接座Ⅱ，连接座Ⅰ和连接座Ⅱ设置在前关节的相邻两表面。前支腿的转动连接头活动连接在主船体的底端，并且前支腿位于主船体的前方，前浮体安装在前支腿的安装槽中，前关节的连接座Ⅰ活动连接在前支腿的连接孔的内部，前滚轮安装在前关节的连接座Ⅱ上。后支腿活动连接在主船体的底端，并且后支腿位于主船体的后方，后浮体设置在后支腿上，后关节与后支腿活动连接，后滚轮安装在后关节上。每个前滚轮和后滚轮上均活动安装有一个旋翼，每个前浮体和后浮体的后端均设置有一个喷水推进器。作为本技术方案的进一步优化，本技术三栖航行器所述的前支腿能够绕着转动连接头转动。作为本技术方案的进一步优化，本技术三栖航行器所述的前关节的连接座Ⅰ能够在前支腿的连接孔的内部转动。作为本技术方案的进一步优化，本技术三栖航行器所述的前滚轮能够绕着前关节的连接座Ⅱ转动。作为本技术方案的进一步优化，本技术三栖航行器所述的前浮体、前支腿、前关节和前滚轮均有两个，分别设置在主船体的左右两侧。作为本技术方案的进一步优化，本技术三栖航行器所述的后浮体、后支腿、后滚轮、后关节均有两个，分别设置在主船体的左右两侧。作为本技术方案的进一步优化，本技术三栖航行器所述的前支腿与后支腿的结构相同，前关节与后关节的结构相同。本技术三栖航行器的有益效果为：本技术三栖航行器，三栖航行器具有在陆地上轻松转弯，在水中亦灵活行驶，在空中也能各个方向飞行的特点，形体较小，可行性较强，非常适合 军事勘察或者民用监测，具有很广的应用价值与前景。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术三栖航行器的结构示意图。图2为本技术三栖航行器在转弯状态下的结构示意图。图3为本技术三栖航行器在飞行状态下的结构示意图。图4为本技术三栖航行器的仰视图。图5为本技术三栖航行器的腿部的结构示意图。图6为本技术三栖航行器的前支腿3的结构示意图。图7为本技术三栖航行器的前关节4的结构示意图。图中：主船体1；前浮体2；前支腿3；转动连接头3-1；安装槽3-2；连接孔3-3；前关节4；连接座Ⅰ4-1；连接座Ⅱ4-2；前滚轮5；后浮体6；后支腿7；后滚轮8；后关节9；旋翼10；喷水推进器11。具体实施方式具体实施方式一：下面结合图1、2、3、4、5、6、7说明本实施方式，本技术涉及航行技术设备领域，更具体地说是三栖航行器，包括：主船体1、前浮体2、前支腿3、前关节4、前滚轮5、后浮体6、后支腿7、后滚轮8、后关节9、旋翼10和喷水推进器11，三栖航行器具有在陆地上轻松转弯，在水中亦灵活行驶，在空中也能各个方向飞行的特点，形体较小，可行性较强，非常适合军事勘察或者民用监测，具有很广的应用价值与前景。前支腿3上设置有转动连接头3-1、安装槽3-2和连接孔3-3，转动连接头3-1设置在前支腿3一端的上表面，安装槽3-2设置在前支腿3的下端，连接孔3-3设置在前支腿3的另一端；前关节4上设置有连接座Ⅰ4-1和连接座Ⅱ4-2，连接座Ⅰ4-1和连接座Ⅱ4-2设置在前关节4的相邻两表面。前支腿3的转动连接头3-1活动连接在主船体1的底端，并且前支腿3位于主船体1的前方，前浮体2安装在前支腿3的安装槽3-2中，前关节4的连接座Ⅰ4-1活动连接在前支腿3的连接孔3-3的内部，前滚轮5安装在前关节4的连接座Ⅱ4-2上；后支腿7活动连接在主船体1的底端，并且后支腿7位于主船体1的后方，后浮体6设置在后支腿7上，后关节9与后支腿7活动连接，后滚轮8安装在后关节9上；每个前滚轮5和后滚轮8上均活动安装有一个旋翼10，每个前浮体2和后浮体6的后端均设置有一个喷水推进器11。前支腿3的转动连接头3-1能够在连接在主船体1的内部转动，使得前支腿3能够绕着转动连接头3-1转动，同样的后支腿7能够在主船体1发热内部转动，从而使得三栖航行器能够实现平稳的转弯；在喷水推进器11的推进下，使得三栖航行器能够前进，并且通过控制每个喷水推进器11中喷量的不同使得三栖航行器能够实现平稳的转弯，如图2所示。前浮体2和后浮体6的设置使得三栖航行器能够在水中航行。前滚轮5能够绕着前关节4的连接座Ⅱ4-2转动，同样的后滚轮8能够滚动，使得三栖航行器能够在陆地上平稳的行进。前关节4的连接座Ⅰ4-1能够在前支腿3的连接孔3-3的内部转动，同样的后关节9能够在后支腿7中转动，使得旋翼10能够处于水平状态，便能够实现飞行，如图3所示。三栖航行器具有在陆地上轻松转弯，在水中亦灵活行驶，在空中也能各个方向飞行的特点，形体较小，可行性较强，非常适合军事勘察或者民用监测，具有很广的应用价值与前景。具体实施方式二：下面结合图1、2、3、4、5、6、7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的前支腿3能够绕着转动连接头3-1转动。具体实施方式三：下面结合图1、2、3、4、5、6、7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的前关节4的连接座Ⅰ4-1能够在前支腿3的连接孔 3-3的内部转动。具体实施方式四：下面结合图1、2、3、4、5、6、7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的前滚轮5能够绕着前关节4的连接座Ⅱ4-2转动。具体实施方式五：下面结合图1、2、3、4、5、6、7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的前浮体2、前支腿3、前关节4和前滚轮5均有两个，分别设置在主船体1的左本文档来自技高网...
【技术保护点】
三栖航行器，包括主船体(1)、前浮体(2)、前支腿(3)、前关节(4)、前滚轮(5)、后浮体(6)、后支腿(7)、后滚轮(8)、后关节(9)、旋翼(10)和喷水推进器(11)，其特征在于：前支腿(3)上设置有转动连接头(3‑1)、安装槽(3‑2)和连接孔(3‑3)，转动连接头(3‑1)设置在前支腿(3)一端的上表面，安装槽(3‑2)设置在前支腿(3)的下端，连接孔(3‑3)设置在前支腿(3)的另一端；前关节(4)上设置有连接座Ⅰ(4‑1)和连接座Ⅱ(4‑2)，连接座Ⅰ(4‑1)和连接座Ⅱ(4‑2)设置在前关节(4)的相邻两表面；前支腿(3)的转动连接头(3‑1)活动连接在主船体(1)的底端，并且前支腿(3)位于主船体(1)的前方，前浮体(2)安装在前支腿(3)的安装槽(3‑2)中，前关节(4)的连接座Ⅰ(4‑1)活动连接在前支腿(3)的连接孔(3‑3)的内部，前滚轮(5)安装在前关节(4)的连接座Ⅱ(4‑2)上；后支腿(7)活动连接在主船体(1)的底端，并且后支腿(7)位于主船体(1)的后方，后浮体(6)设置在后支腿(7)上，后关节(9)与后支腿(7)活动连接，后滚轮(8)安装在后关节(9)上；每个前滚轮(5)和后滚轮(8)上均活动安装有一个旋翼(10)，每个前浮体(2)和后浮体(6)的后端均设置有一个喷水推进器(11)。...
【技术特征摘要】
1.三栖航行器，包括主船体(1)、前浮体(2)、前支腿(3)、前关节(4)、前滚轮(5)、后浮体(6)、后支腿(7)、后滚轮(8)、后关节(9)、旋翼(10)和喷水推进器(11)，其特征在于：前支腿(3)上设置有转动连接头(3-1)、安装槽(3-2)和连接孔(3-3)，转动连接头(3-1)设置在前支腿(3)一端的上表面，安装槽(3-2)设置在前支腿(3)的下端，连接孔(3-3)设置在前支腿(3)的另一端；前关节(4)上设置有连接座Ⅰ(4-1)和连接座Ⅱ(4-2)，连接座Ⅰ(4-1)和连接座Ⅱ(4-2)设置在前关节(4)的相邻两表面；前支腿(3)的转动连接头(3-1)活动连接在主船体(1)的底端，并且前支腿(3)位于主船体(1)的前方，前浮体(2)安装在前支腿(3)的安装槽(3-2)中，前关节(4)的连接座Ⅰ(4-1)活动连接在前支腿(3)的连接孔(3-3)的内部，前滚轮(5)安装在前关节(4)的连接座Ⅱ(4-2)上；后支腿(7)活动连接在主船体(1)的底端，并且后支腿(7)位于主船体(1)的后方，后浮体(6)设置在后支腿(7)上，后关节(9)与后支腿(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝军凯，廖煜雷，刘传奇，蒋言言，
申请(专利权)人：郝军凯，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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