一种混合动力驱动的水下机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种混合动力驱动的水下机器人，一种混合动力驱动的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括侧移驱动机构和顶升驱动机构；侧移驱动机构包括转动设置的转环、用于驱动转环转动的主驱动电机、固定设置在转环上的安装室、转动设置在安装室外侧端的侧移螺旋桨和设置在安装室中的用于驱动侧移螺旋桨转动的侧移驱动电机；顶升驱动机构包括顶升螺旋桨和用于带动顶升螺旋桨转动的顶升驱动电机。本发明专利技术中，顶升驱动机构产生的动力方向相对于壳体是固定的，侧移驱动机构产生的动力方向相对于壳体是可变的，这两种动力综合起来可以驱动壳体以任意角度移动。

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力驱动的水下机器人
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种混合动力驱动的水下机器人。
技术介绍
水下机器人多具有摄像机或摄像头，一般用于水文研究、水下监控、水下探查、水下救援、水下打捞、核电站水域监察以及水下石油作业平台清理等领域。水下机器人一般具有自己的桨叶驱动系统，其桨叶产生的驱动力方向的变化一般较为有限，难以满足一些特殊的复杂动作的要求。本申请试图研发一种将桨叶驱动系统制成可在360度范围转动，以有效调节其驱动方向，从而满足复杂动作的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有固定动力驱动方向和可变动力驱动方向的混合动力驱动的水下机器人。实现本专利技术目的的技术方案是：一种混合动力驱动的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括侧移驱动机构和顶升驱动机构；侧移驱动机构包括转动设置的转环、用于驱动转环转动的主驱动电机、固定设置在转环上的安装室、转动设置在安装室外侧端的侧移螺旋桨和设置在安装室中的用于驱动侧移螺旋桨转动的侧移驱动电机；顶升驱动机构包括顶升螺旋桨和用于带动顶升螺旋桨转动的顶升驱动电机。上述方案中，壳体设有突出的驱动室；转环转动设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力驱动的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；其特征在于：驱动机构包括侧移驱动机构和顶升驱动机构；侧移驱动机构包括转动设置的转环、用于驱动转环转动的主驱动电机、固定设置在转环上的安装室、转动设置在安装室外侧端的侧移螺旋桨和设置在安装室中的用于驱动侧移螺旋桨转动的侧移驱动电机；顶升驱动机构包括顶升螺旋桨和用于带动顶升螺旋桨转动的顶升驱动电机；壳体设有突出的驱动室；转环转动设置在在驱动室外周壁上；顶升驱动电机设置在驱动室中；壳体的下部设有透明的半球形观察室；摄像模块包括内置于壳体中的具有驱动电机的云台机构、设置在云台机构上的摄像头和设置在云台机构上的照明灯；摄像头固定设置...

【技术特征摘要】
1.一种混合动力驱动的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；其特征在于：驱动机构包括侧移驱动机构和顶升驱动机构；侧移驱动机构包括转动设置的转环、用于驱动转环转动的主驱动电机、固定设置在转环上的安装室、转动设置在安装室外侧端的侧移螺旋桨和设置在安装室中的用于驱动侧移螺旋桨转动的侧移驱动电机；顶升驱动机构包括顶升螺旋桨和用于带动顶升螺旋桨转动的顶升驱动电机；壳体设有突出的驱动室；转环转动设置在在驱动室外周壁上；顶升驱动电机设置在驱动室中；壳体的下部设有透明的半球形观察室；摄像模块包括内置于壳体中的具有驱动电机的云台机构、设置在云台机构上的摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：高苑，
类型：发明
国别省市：江苏,32