下载一种混合动力驱动的水下机器人的技术资料

文档序号:19821930

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本发明公开了一种混合动力驱动的水下机器人,一种混合动力驱动的水下机器人,包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构;驱动机构包括侧移驱动机构和顶升驱动机构;侧移驱动机构包括转动设置的转环、用于驱动转环转动的主驱动电机、固定设置在转环上的安装室、转...
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