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一种用于测试水下温度的遥控潜水艇制造技术

技术编号:19821942 阅读:65 留言:0更新日期:2018-12-19 14:45
本发明专利技术公开了一种用于测试水下温度的遥控潜水艇,包括微控制处理器、深度传感器、温度传感器、无线传输装置、GPS定位模块,还包括遥控端。本发明专利技术将用于测定温度的测量器安装在潜水艇上,潜水艇根据所受到的遥控端的指令,通过对比深度传感器和GPS定位模块输入的数据将温度传感器移动到待测点,并保证测量位置的稳定性,从而实现快速自动的完成对大范围面积的不同深度和位置的水体温度的测试。

【技术实现步骤摘要】
一种用于测试水下温度的遥控潜水艇
本专利技术属于电子设备领域,具体涉及一种用于测试水下温度的遥控潜水艇。
技术介绍
现有技术中所用于测定水下温度的测量器,测试过程中由于测量器会受到水流的影响无法固定在某一精确的位置测量水温,尤其是测量较大范围的水域的温度时,需要较多的人工干预,重复性差,因此会产生较大的测量误差。因此本专利技术设计了一种用于测试水下温度的遥控潜水艇。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提出一种用于测试水下温度的遥控潜水艇。实现上述技术目的,达到上述技术效果,本专利技术通过以下技术方案实现:一种用于测试水下温度的遥控潜水艇,包括潜水艇舱,包括微控制处理器、深度传感器、温度传感器、无线传输装置、GPS定位模块、浮力调节装置和动力前进装置,还包括遥控端;所述的遥控端通过无线传输装置控制潜水艇在水底的深度和位置,所述的无线传输装置的信号接收端与所述的遥控端无线通信,其传输端与微控制处理器的传输端相连;所述的微控制处理器的输入端与所述的深度传感器输出端相连,所述的微控制处理器的输出端与所述的浮力调节装置的控制端相连,所述的微控制处理器根据所接收的遥控端下沉的深度指令和所述的传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于测试水下温度的遥控潜水艇,包括潜水艇舱(11),其特征在于:包括微控制处理器(4)、深度传感器(1)、温度传感器(2)、无线传输装置(9)、GPS定位模块(8)、浮力调节装置(5)和动力前进装置,还包括遥控端;所述的遥控端通过无线传输装置(9)控制潜水艇在水底的深度和位置,所述的无线传输装置(9)的信号接收端与所述的遥控端无线通信,其传输端与微控制处理器(4)的传输端相连;所述的微控制处理器(4)的输入端与所述的深度传感器(1)输出端相连,所述的微控制处理器(4)的输出端与所述的浮力调节装置(5)的控制端相连,所述的微控制处理器(4)根据所接收的遥控端下沉的深度指令和所述的传感器所...

【技术特征摘要】
1.一种用于测试水下温度的遥控潜水艇,包括潜水艇舱(11),其特征在于:包括微控制处理器(4)、深度传感器(1)、温度传感器(2)、无线传输装置(9)、GPS定位模块(8)、浮力调节装置(5)和动力前进装置,还包括遥控端;所述的遥控端通过无线传输装置(9)控制潜水艇在水底的深度和位置,所述的无线传输装置(9)的信号接收端与所述的遥控端无线通信,其传输端与微控制处理器(4)的传输端相连;所述的微控制处理器(4)的输入端与所述的深度传感器(1)输出端相连,所述的微控制处理器(4)的输出端与所述的浮力调节装置(5)的控制端相连,所述的微控制处理器(4)根据所接收的遥控端下沉的深度指令和所述的传感器所输入的潜水艇下沉的深度调节浮力调节装置(5);所述的微控制处理器(4)的输出端与所述的动力前进装置的控制端相连,所述的微控制处理器(4)的输入端与所述的GPS定位模块(8)的输出端相连,根据所述接收到的遥控端的指令和所述的GPS定位模块(8)的定位信息控制潜水艇在水中的移动;所述的微控制处理器(4)的输入端还与所述的温度传感器(2)的输出端相连。2.根据权利要求1所述的一种用于测试水下温度的遥控潜水艇,...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁伟皓王华
申请(专利权)人:河海大学
类型:发明
国别省市:江苏,32

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