本实用新型专利技术提供了一种潜水艇，潜水艇包括：壳体(10)；推进结构，包括驱动电机、第一驱动轴(21)、第一推进片(31)、第二推进片(32)、第一锥齿轮(41)及第二锥齿轮(42)，驱动电机固定在壳体(10)上，驱动电机的输出轴与第一驱动轴(21)连接，第一驱动轴(21)可转动地安装在壳体(10)的尾部并穿设第一推进片(31)，第一推进片(31)安装在壳体(10)的尾部并与第二推进片(32)枢转连接，第一锥齿轮(41)套设在第一驱动轴(21)上，第二锥齿轮(42)固定在第二推进片(32)上并与第一锥齿轮(41)啮合。本实用新型专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中柔性蒙皮容易断裂的问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水中设备
，具体而言，涉及一种潜水艇。
技术介绍
目前，潜艇的尾部主要采用柔性蒙皮的推进结构，柔性蒙皮的推进结构的工作原理如下：电机驱动曲柄连杆，连杆带动柔性蒙皮移动，但是，柔性蒙皮容易断裂，缩短了使用寿命，增加了成本。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种潜水艇，以解决现有技术中柔性蒙皮容易断裂的问题。为了实现上述目的，本实用新提供了一种潜水艇，包括：壳体；推进结构，包括驱动电机、第一驱动轴、第一推进片、第二推进片、第一锥齿轮及第二锥齿轮，驱动电机固定在壳体上，驱动电机的输出轴与第一驱动轴连接，第一驱动轴可转动地安装在壳体的尾部并穿设第一推进片，第一推进片安装在壳体的尾部并与第二推进片枢转连接，第一锥齿轮套设在第一驱动轴上，第二锥齿轮固定在第二推进片上并与第一锥齿轮啮合。进一步地，推进结构还包括第二驱动轴、第三推进片、第三锥齿轮及第四锥齿轮，第二驱动轴穿设在第二推进片上并与第一驱动轴通过第一万向节连接，第三推进片与第二推进片枢转连接，第三锥齿轮套设在第二驱动轴上，第四锥齿轮固定在第三推进片上并与第三锥齿轮啮合。进一步地，推进结构还包括第三驱动轴、第四推进片、第五锥齿轮和第六锥齿轮，第三驱动轴穿设在第三推进片上并与第二驱动轴通过第二万向节连接，第四推进片与第三推进片枢转连接，第五锥齿轮套设在第三驱动轴上，第六锥齿轮固定在第四推进片上并与第五锥齿轮啮合。进一步地，第一推进片上具有用于安装第一锥齿轮的第一缺口，第二推进片上具有用于安装第三锥齿轮的第二缺口，第三推进片上具有用于安装第五锥齿轮的第三缺口。进一步地，第一锥齿轮、第三锥齿轮及第五锥齿轮均包括轮体及多个第一齿，多个第一齿设置在轮体的部分周面上。进一步地，第二锥齿轮、第四锥齿轮及第六锥齿轮均包括半轮体、多个第二齿及固定片，多个第二齿设置在半轮体的外周面上，固定片固定在半轮体上。进一步地，第一推进片、第二推进片、第三推进片及第四推进片围成的轮廓形状呈鱼尾状。进一步地，第一推进片与第二推进片通过第一合页件连接，第二推进片与第三推进片通过第二合页件连接，第三推进片和第四推进片通过第三合页件连接。进一步地，推进结构还包括减速器，减速器设置在驱动电机和第一驱动轴之间。进一步地，驱动电机设置在壳体内，第一驱动轴伸入壳体内并与驱动电机的输出轴连接。应用本技术的技术方案，推进结构包括驱动电机、第一驱动轴、第一推进片、第二推进片、第一锥齿轮及第二锥齿轮。驱动电机工作时，驱动电机的输出轴转动带动第一驱动轴转动，带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮转动，进而带动第二推进片绕着第二推进片和第一推进片之间的枢转轴线进行转动，第二推进片的转动轴线垂直于第一驱动轴的转动轴线。通过对驱动电机的输出轴的正转和反转带动第二推进片的往复摆动，第二推进片的往复摆动类似于鱼尾的摆动，进而推动整个潜水艇往前运动。上述结构使用完全的机械结构来代替柔性蒙皮，结构简单，延长了推进结构的使用寿命，还实现单一的原动机驱动整个推进结构。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的潜水艇的实施例的立体结构示意图；图2示出了图1的潜水艇的推进结构的立体结构示意图；图3示出了图2的推进结构的驱动轴的结构示意图；图4示出了图2的推进结构的部分结构示意图；以及图5示出了图2的推进结构的原理示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、壳体；21、第一驱动轴；22、第二驱动轴；23、第三驱动轴；31、第一推进片；32、第二推进片；33、第三推进片；34、第四推进片；41、第一锥齿轮；42、第二锥齿轮；43、第三锥齿轮；44、第四锥齿轮；45、第五锥齿轮；46、第六锥齿轮；51、轮体；52、第一齿；53、半轮体；54、第二齿；55、固定片；61、第一合页件；62、第二合页件；63、第三合页件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1、图2及图5所示，本实施例的潜水艇包括：壳体10和推进结构，推进结构包括驱动电机、第一驱动轴21、第一推进片31、第二推进片32、第一锥齿轮41及第二锥齿轮42，驱动电机固定在壳体10上，驱动电机的输出轴与第一驱动轴21连接，第一驱动轴21可转动地安装在壳体10的尾部并穿设第一推进片31，第一推进片31安装在壳体10的尾部并与第二推进片32枢转连接，第一锥齿轮41套设在第一驱动轴21上，第二锥齿轮42固定在第二推进片32上并与第一锥齿轮41啮合。应用本实施例的潜水艇，推进结构包括驱动电机、第一驱动轴21、第一推进片31、第二推进片32、第一锥齿轮41及第二锥齿轮42。驱动电机工作时，驱动电机的输出轴转动带动第一驱动轴21转动，带动第一锥齿轮41转动，第一锥齿轮41转动带动与第一锥齿轮41啮合的第二锥齿轮42转动，进而带动第二推进片32绕着第二推进片32和第一推进片31之间的枢转轴线进行转动，第二推进片32的转动轴线垂直于第一驱动轴21的转动轴线。通过对驱动电机的输出轴的正转和反转带动第二推进片32的往复摆动，第二推进片32的往复摆动类似于鱼尾的摆动，进而推动整个潜水艇往前运动。上述结构使用完全的机械结构来代替柔性蒙皮，结构简单，延长了推进结构的使用寿命，还实现单一的原动机驱动整个推进结构。在现有技术中，潜艇的尾部还采用螺旋桨式的推进结构。本申请的推进结构与现有技术中的螺旋桨式的推进结构的优势在于：安全性高、更高的效率、静音性、更高的机动性。如图2和图3所示，推进结构还包括第二驱动轴22、第三推进片33、第三锥齿轮43及第四锥齿轮44，第二驱动轴22穿设在第二推进片32上并与第一驱动轴21通过第一万向节连接，第三推进片33与第二推进片32枢转连接，第三锥齿轮43套设在第二驱动轴22上，第四锥齿轮44固定在第三推进片33上并与第三锥齿轮43啮合。第一驱动轴21转动的通过第一万向节带动第二驱动轴转动，进而带动第三锥齿轮43转动，第三锥齿轮43转动带动与第三锥齿轮43啮合的第四锥齿轮44转动，进而带动第三推进片33往复摆动，第三推进片33的转动轴线垂直于第二驱动轴22的转动轴线。上述结构增加了推进片的个数，使得推进片的形状更接近于鱼尾的形状。本申请的推进结构采用多个推进片，摆动更接近于正弦波，提高效率。为了进一步使得推进片的形状更接近于鱼尾的形状，优选地，推进结构还包括第三驱动轴23、第四推进片34、第五锥齿轮45和第六锥齿轮46，第三驱动轴23穿设在第三推进片33上并与第二驱动轴22通过第二万向节连接，第四推进片34与第三推进片33枢转连接，第五锥齿轮45套设在第三驱动轴23上，第六锥齿轮46固定在第四推进片34上并与四五锥齿轮啮合。本申请的推进结构采用多个推进片，推进片的摆动更接近于正弦波，有效地提高效率。更优选地，第一推进片31、第二推进片32、第三推进片33及第四推进片34围成的轮廓形状呈鱼尾状。使得推进片的摆动更接近于正弦波，有效地提高效率。如图2所示，第一推进片本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种潜水艇，其特征在于，包括：壳体(10)；推进结构，包括驱动电机、第一驱动轴(21)、第一推进片(31)、第二推进片(32)、第一锥齿轮(41)及第二锥齿轮(42)，所述驱动电机固定在所述壳体(10)上，所述驱动电机的输出轴与所述第一驱动轴(21)连接，所述第一驱动轴(21)可转动地安装在所述壳体(10)的尾部并穿设所述第一推进片(31)，所述第一推进片(31)安装在所述壳体(10)的尾部并与所述第二推进片(32)枢转连接，所述第一锥齿轮(41)套设在所述第一驱动轴(21)上，所述第二锥齿轮(42)固定在所述第二推进片(32)上并与所述第一锥齿轮(41)啮合。
【技术特征摘要】
1.一种潜水艇，其特征在于，包括：壳体(10)；推进结构，包括驱动电机、第一驱动轴(21)、第一推进片(31)、第二推进片(32)、第一锥齿轮(41)及第二锥齿轮(42)，所述驱动电机固定在所述壳体(10)上，所述驱动电机的输出轴与所述第一驱动轴(21)连接，所述第一驱动轴(21)可转动地安装在所述壳体(10)的尾部并穿设所述第一推进片(31)，所述第一推进片(31)安装在所述壳体(10)的尾部并与所述第二推进片(32)枢转连接，所述第一锥齿轮(41)套设在所述第一驱动轴(21)上，所述第二锥齿轮(42)固定在所述第二推进片(32)上并与所述第一锥齿轮(41)啮合。2.根据权利要求1所述的潜水艇，其特征在于，所述推进结构还包括第二驱动轴(22)、第三推进片(33)、第三锥齿轮(43)及第四锥齿轮(44)，所述第二驱动轴(22)穿设在所述第二推进片(32)上并与所述第一驱动轴(21)通过第一万向节连接，所述第三推进片(33)与所述第二推进片(32)枢转连接，所述第三锥齿轮(43)套设在所述第二驱动轴(22)上，所述第四锥齿轮(44)固定在所述第三推进片(33)上并与所述第三锥齿轮(43)啮合。3.根据权利要求2所述的潜水艇，其特征在于，所述推进结构还包括第三驱动轴(23)、第四推进片(34)、第五锥齿轮(45)和第六锥齿轮(46)，所述第三驱动轴(23)穿设在所述第三推进片(33)上并与所述第二驱动轴(22)通过第二万向节连接，所述第四推进片(34)与所述第三推进片(33)枢转连接，所述第五锥齿轮(45)套设在所述第三驱动轴(23)上，所述第六锥齿轮(46)固定在所述第四推进片(34)上并与所述第五锥齿轮(45)啮合。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东方，
申请(专利权)人：王东方，
类型：新型
国别省市：北京;11
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