【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种仿海豚的船用推进装置,属于船舶领域。
技术介绍
仿生推进方式研究是目前仿生学领域研究的一个重要方面,模拟生物在特定条件下的卓越能力,制造出拥有类似生物上千万年进化而来的特定优势的推进装置,是仿生推进方式研究的目标。目前,在船舶领域应用的仿生推进器,以申请号为CN201510307414.3的一种适用于小水线面双体船的仿鱼尾推进装置为例,机构的设计稳定性差,容易产生疲劳。尚未见到有一个通过摇杆机构模仿海豚的摆动作为船舶推进的动力装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对海豚尾巴摆动的特点,而提供一种仿海豚的船用推进装置,且易于控制、便于维修以及加工制造简单。本专利技术的目的是这样实现的:包括支架、安装在支架上的电机、安装在电机输出轴上的后齿轮、安装在支架上的前齿轮、上摇杆、下摇杆、三角连杆和水翼,后齿轮与前齿轮啮合,后齿轮和前齿轮上分别设置有后连杆和前连杆,下摇杆的一端与水翼铰接,下摇杆的另一端与三角连杆的拐角处通过销钉设置在支架上,后连杆的端部与下摇杆铰接,前连杆的端部与三角连杆的一端铰接,上摇杆的一端与三角连杆的另一端铰接、另一端与安装在水翼上的铰支座铰接。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术通过研究海豚尾巴摆动特点,设计出一种由电机通过连杆和摇杆的传动,从而使水翼可以实现模仿海豚尾巴的运动的姿态。连杆和摇杆的机械结构设计和加工制造比较简单,使整个装置的功能便于实现。另外,由一个电机作为动力系统,通过比较简单的机械传动,实现水翼预期的运动轨迹,其控制容易实现。附图说明图1是本专利技术的结构原理图。图中1.电机,2.后齿轮, ...
【技术保护点】
一种仿海豚的船用推进装置,其特征在于:包括支架、安装在支架上的电机、安装在电机输出轴上的后齿轮、安装在支架上的前齿轮、上摇杆、下摇杆、三角连杆和水翼,后齿轮与前齿轮啮合,后齿轮和前齿轮上分别设置有后连杆和前连杆,下摇杆的一端与水翼铰接,下摇杆的另一端与三角连杆的拐角处通过销钉设置在支架上,后连杆的端部与下摇杆铰接,前连杆的端部与三角连杆的一端铰接,上摇杆的一端与三角连杆的另一端铰接、另一端与安装在水翼上的铰支座铰接。
【技术特征摘要】
1.一种仿海豚的船用推进装置,其特征在于:包括支架、安装在支架上的电机、安装在电机输出轴上的后齿轮、安装在支架上的前齿轮、上摇杆、下摇杆、三角连杆和水翼,后齿轮与前齿轮啮合,后齿轮和前齿轮上分别设置有后连杆和前连...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛彦卓,刘仁伟,赵国良,
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
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