一种潜水推进器下水前的检查方法技术

本发明专利技术公开一种潜水推进器下水前的检查方法，包括如下步骤：1）通过充气口向密封腔体注入一定压力的气体；2）判别一定时间内气压值大小，降低则停止，保持则继续；3）启动电源开关；4）读取电池电压数据并判别数值大小，低于V2停止，V2与V1之间充电并重新开始，高于V1继续；5）屏幕显亮，输入识别码，验证通过继续，否则停止；6）检查深度、航向、电量、运行时间的显示功能，正常继续，否则停止；7）检查应急保护、加速、减速功能；8）判别桨叶转速与转向，正常继续，否则停止；9）检查操舵功能，正常结束，否则停止。本发明专利技术的检查方法，能够判断潜水推进器的各项状态是否满足安全下水的要求，具有内容全面、实用性强、通用性广的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及潜水推进器
，特别是涉及一种潜水推进器下水前的检查方法。
技术介绍
潜水推进器是一种由潜水员操控并在水下或水面骑行的电动力推进辅助设备。该设备能够快速、灵活地将潜水员运送至目的地，以执行水下或水面的搜救、探测、武装泅渡、应急反恐、安全防护等多项水下作业任务。随着技术的不断突破、配套装备的不断更新，潜水推进器的适用领域越来越广，从军用转向民用，从专业用途转向休闲娱乐应用。从发展现状来看，国外凭借70年的技术研究已形成系列化、模块化、多样化、多用途的潜水推进器，而国内仅有1~2家单位从事该产品的开发。虽然国内某些潜水推进器达到了国外同类产品的技术水平，但国内尚无涉及潜水推进器设计、应用及保障的知识产权公布。潜水推进器作为水下潜水员操控驾驶的电动力推进航行设备，在下水应用时需严格检查产品状态，待检查完毕各项内容均无问题后方可转入下一阶段的水下检查和水下航行。潜水推进器在国内水域新兴研究产业，起步较晚，在下水前需要检查的步骤、流程、判别等方面的研究在国内尚属空白。总的说来，目前过诶尚未有潜水推进器下水前的检查方法，现有客户在使用潜水推进器特别是入水前不注意系统的检查，做法较为单一，直接入水操作，存在非常大的安全和操作隐患，严重影响产品使用寿命，更甚至威胁到潜水员生命安全。
技术实现思路
针对上述现有技术未系统的提出潜水推进器下水前各项状态检查内容、流程及判别方式，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种潜水推进器下水前的检查方法。本专利技术所提供的一种潜水推进器下水前的检查方法，其特征在于，具体步骤如下：1）通过充气口向密封腔体注入一定压力的气体；2）判别一定时间内气压值大小，气压值降低则停止，气压值保持则继续；3）启动电源开关；4）读取电池电压数据并判别数值大小，低于V2停止，V2与V1之间充电并重新开始，高于V1继续；V1与V2分别为高电量电池电压值、低电量电池电压值；5）屏幕显亮，输入识别码，验证通过继续，否则停止；6）检查深度、航向、电量、运行时间的显示功能，正常继续，否则停止；7）检查应急保护、加速、减速功能，正常继续，否则停止；8）判别桨叶转速与转向，正常继续，否则停止；9）检查操舵功能，不正常停止，正常结束检查工作，潜水推进器具备下水操作条件。本专利技术所述的检查方法中，步骤1、2是对潜水推进器密闭腔体作气密检查，判别密闭腔体的气密性；步骤3、4是对潜水推进器的动力电池电量性能进行判别，判别内容涉及电池可能存在损坏、电池电量不足和电池电量正常三个方面；步骤5是推潜水推进器作识别检查，确保潜水推进器只能有相应权限的潜水员使用；步骤6检查仪表显示功能；步骤7检查加、减速功能，同时检查应急保护停机功能；步骤8检查螺旋桨转速转向功能；步骤9检查操舵功能。本专利技术提供的一种潜水推进器下水前的检查方法，能够在潜水推进器下水前系统的、全面的检查产品各项状态，避免出现密闭腔体漏水、电量不足、显示不全、加减速失效、保护不动作、桨叶转向与转速不正常等问题，并体现最大的经济效益。附图说明图1是本专利技术实施例的一种潜水推进器下水前的检查方法的流程图。具体实施方式以下结合附图说明对本专利技术的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本专利技术，凡是采用本专利技术的相似方法及其相似变化，均应列入本专利技术的保护范围。如图1所示，本专利技术实施例所提供的一种潜水推进器下水前的检查方法，具体步骤如下：1）通过充气口向密封腔体注入一定压力的气体，充气口既可以是安装在密封腔体上的单向充气阀，也可以是可外接气源管路的专用机械结构，充入的气源为压缩空气，金属材料腔体压力建议不高于0.05MPa，非金属材料腔体压力建议不高于0.03MPa；2）判别一定时间内密封腔体的气压值大小，气压值如果降低则判别密封腔体漏气、不密封，应停止检查；气压值如果保持压力值则继续；3）启动电源开关；4）读取电池电压数据并判别数值大小，低于V2停止，V2与V1之间充电并重新开始，高于V1继续；其中V1、V2为高电量电池电压值、低电量电池电压值，具体数值由客户根据电池类型及使用环境进行设定。低于V2时电池电量严重不足，表明电池存在损坏或线路问题，需停止返修检查；V2与V1之间时表明电池需充电才能继续使用；高于V1时表明电池电量充足；5）屏幕显亮，输入识别码，验证通过继续，否则停止。每台潜水推进器对应一个识别码，识别码采用按压输入方式，输入内容采用数字、字母、符号组合形式；在确保水下操作安全、可靠的前提下，识别验证可采用其它接触或非接触方式；6）检查深度、航向、电量、运行时间的显示功能，正常继续，否则停止。正常情况下深度显示“0米”；运行时间显示开机开始计入的累计时间；电量显示可采用电池组电压数值方式，也可采用百分比例显示方式；航向显示采用电子罗盘方式，检查时参照比对物如指南针进行，调整潜水推进器位置，观察潜水推进器上的航向指示与指南针方向是否一致；7）检查应急保护、加速、减速功能，正常继续，否则停止。应急保护检查人机分离自动停机功能，柔性绳一端系在潜水员手上，另一端以纯机械卡环结构插入被卡销柱，被卡销柱内置磁感应器，卡环插入被卡销柱时磁感应器因位置变动对电源开关产生磁感应，潜水推进器通电；潜水员离开潜水推进器时，手拉动柔性绳，卡环脱离被卡销柱，被卡销柱回到原始位置，磁感应器对电源开关失去磁感应，潜水推进器断电停机。加减速采用水下按压或磁感应方式，下水前检查加速、减速的响应时间及对应的螺旋桨转速变化幅度；8）判别桨叶转速与转向，正常情况下潜水推进器加速至最高速度时螺旋桨的转速达到设计值，采用转速表顶住电机输出轴的方式测量，也可采用自制工装安置探头测试桨叶转速。正常情况下从潜水推进器尾部观察，螺旋桨顺时针旋转；9）检查操舵功能，检查操舵力大小和舵板运动方向。操舵力采用拉力计对操纵杆前、后、左、右、左前、右前、左后、右后8个方位测量，测量值在设计范围内；舵板运动方向结合操纵杆与潜水推进器尾部水平、垂直舵板动作检查。操纵杆前推、后拉时，从潜水推进器尾部观察水平舵板相应地向上、向下翻转；操纵杆左操、右操时，从潜水推进器尾部观察垂直舵板向左、向右翻转。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种潜水推进器下水前的检查方法，其特征在于，具体步骤如下：1）通过充气口向密封腔体注入一定压力的气体；2）判别一定时间内气压值大小，气压值降低则停止，气压值保持则继续；3）启动电源开关；4）读取电池电压数据并判别数值大小，低于V2停止，V2与V1之间充电并重新开始，高于V1继续；5）屏幕显亮，输入识别码，验证通过继续，否则停止；6）检查深度、航向、电量、运行时间的显示功能，正常继续，否则停止；7）检查应急保护、加速、减速功能，正常继续，否则停止；8）判别桨叶转速与转向，正常继续，否则停止；9）检查操舵功能，不正常停止，正常结束检查工作，潜水推进器可下水操作。

【技术特征摘要】
1.一种潜水推进器下水前的检查方法，其特征在于，具体步骤如下：1）通过充气口向密封腔体注入一定压力的气体；2）判别一定时间内气压值大小，气压值降低则停止，气压值保持则继续；3）启动电源开关；4）读取电池电压数据并判别数值大小，低于V2停止，V2与V1之间充电并重新开始，高于V1继续；5）屏幕显亮，输入识别码，验证通过继续，否则停止；6）检查深度、航向、电量、运行时间的显示功能，正常继续，否则停止；7）检查应急保护、加速、减速功能，正常继续，否则停止；8）判别桨叶转速与转向，正常继续，否则停止；9）检查操舵功能，不正常停止，正常结束检查工作，潜水推进器可下水操作。2.根据权利要求1所述的方法，充气口既可以是安装在密封腔体上的单向充气阀，也可以是可外接气源管路的专用机械结构，充入的气源为压缩空气，金属材料腔体压力建议不高于0.05MPa，非金属材料腔体压力建议不高于0.03MPa。3.根据权利要求1所述的方法，V1、V2为高电量电池电压值、低电量电池电压值，具体数值由客户根据电池类型及使用环境进行设定。4.根据权利要求1所述的方法，识别码采用按压输入方式，输入内容采用数字、字母、符号组合形式；在确保水下操作安全、可靠的前提下，识别验证可...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宁，茶文丽，杨克磊，
申请(专利权)人：昆明五威科工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53