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本发明公开一种潜水推进器下水前的检查方法，包括如下步骤：1）通过充气口向密封腔体注入一定压力的气体；2）判别一定时间内气压值大小，降低则停止，保持则继续；3）启动电源开关；4）读取电池电压数据并判别数值大小，低于V2停止，V2与V1之间充电...
该专利属于昆明五威科工贸有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆明五威科工贸有限公司授权不得商用。

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