一种具有万向潜水推进功能的潜水器系统技术方案

本发明专利技术属于潜水器推进技术，特别是一种具有万向潜水推进功能的潜水器系统。主要由电池组合，螺旋桨、动力电机、后摆动盘、前摆动盘、前整流罩、拉绳、后万向节、前万向节、氧气瓶、氧气管、后整流罩、头盔、操纵柄、负身支承架等组成；螺旋桨配合动力电机和后摆动盘，后摆动盘通过拉绳配合前摆动盘；制造工艺结构先进，遥控轻便灵活；具有上下左右转向的万向性，实现深海潜水快速推进与万能转向两大功能一体化。广泛应用于军事(蛙人水下作战、与机器人协同可深海爆破及清障作业、特种部队水下超长距离突袭等等)；渔业(水下捕捞作业、网箱修复等等)；潜水打捞(海岛潜水旅游、潜水培训、度假海滩浅水潜水游乐项目、水下打捞等等)。

【技术实现步骤摘要】

:本专利技术属于潜水器技术，特别是一种具有万向潜水推进功能的潜水器系统。
技术介绍
:已有的潜水器技术，有大、中、小型多种多样的潜水器，这些都是结构较为复杂的潜水器。它们有潜水器的船体、动力系统、传动系统、推进系统等等组成部分。但是，它们都无法实现转向方面的上下左右地转向。比如，中国专利人背电动潜水推进装备”专利申请号201310132849.X的专利申请中，由潜水电机、螺旋桨、半圆弧钢板、保护套体等部分组成；它没有转向系统或者转向机构。因此，它不能实现上下左右式万向性的转向。本专利技术的目的就是为了克服现有相关技术的不足，在此方面提供简易的、一种具有万向潜水推进功能的潜水器系统。
技术实现思路
:本专利技术的目的是这样实现的:—种具有万向潜水推进功能的潜水器系统，由螺旋桨、动力电机、支承轴、后摆动盘、前摆动盘、前整流罩、拉绳、后万向节、前万向节、氧气瓶、氧气管、后整流罩、头盔、操纵柄、遥控器、遥控电线、负身支承架、绑带组成。螺旋桨固定于电机轴的后端而与动力电机配合；动力电机的前端连接支承轴而与后摆动盘固定连接式的配合；后摆动盘连接后万向节而与氧气瓶后端配合；氧气瓶前端的整流罩连接前万向节而与前摆动盘配合；后摆动盘与前摆动盘之间连接着若干根拉绳；前摆动盘连接前整流罩，前整流罩前端连接操纵柄，操纵柄有手柄。负身支承架固定连接于潜水器壳体；由绑带把人体紧固地连接于负身支承架上。另外，动力电机配合相关的电源电池；采用现有相关技术制成。动力电机连接遥控电线而与遥控器配合。动力电机及其遥控技术采用现在相关的调频电机技术制成。密封规范人体上的头盔连接氧气管，氧气管的另一端连接氧气瓶。后摆动盘、前摆动盘均为汽车方向盘式非板块状。保证一:前摆动盘或者后摆动盘与拉绳连接所形成的连接点，须位于前万向节或者后万向节的圆心的同一平面上。保证二:人的手操纵手柄时，就会使操纵柄推动前整流罩和前摆动盘作的上下左右的摆动，而前摆动盘所作的上下左右的摆动就会通过拉绳拉动后摆动盘同步地作的上下左右的摆动，同时，后摆动盘作的上下左右的摆动使动力电机和螺旋桨作的上下左右的摆动。本专利技术的优点在于，制造工艺结构先进，遥控轻便灵活；具有上下左右转向的万向性，实现深海潜水快速推进与万能转向两大功能一体化。广泛应用于军事(蛙人水下作战、与机器人协同可深海爆破及清障作业、特种部队水下超长距离突袭等等)；渔业(水下捕捞作业、网箱修复等等)；潜水打捞(海岛潜水旅游、潜水培训、度假海滩浅水潜水游乐项目、水下打捞等等)。【附图说明】:图1，是本专利技术的原型实施例侧视示意简图。图2，是本专利技术的万向推进系统的立体示意简图；图3，是图2的局部剖视的示意简图；图4，是图3的A-A示意简图。【具体实施方式】:下面根据上述附图详细说明本专利技术的结构细节和工作情况。附图中所示各个结构名称与序号对应的情形如下:螺旋桨I ;电机轴2 ?’动力电机3 ;支承轴4 ;后摆动盘5 ;后万向节6 ;拉绳7 ;潜水器壳体8、后整流罩10 ;前万向节11 ;前整流罩12 ;氧气瓶9、氧气管13 ;头盔14 ;操纵柄15 ;遥控电线16 ;遥控器17 ;手18 ;绑带19 ;负身支承架；21人体；手柄22 ;连结点23、24 ;前摆动盘25 ;连结点26 ;圆心点27、连结点28。—种具有万向潜水推进功能的潜水器系统，由螺旋桨1、电机轴2、动力电机3、支承轴4、后摆动盘5、前摆动盘25、拉绳7、前整流罩12、后万向节6、前万向节11、潜水器壳体8、氧气瓶9、氧气管13、后整流罩10、头盔14、操纵柄15、遥控器17、遥控电线16、负身支承架20、绑带19组成。螺旋桨I固定于电机轴2的后端而与动力电机3配合；动力电机的前端连接支承轴4与后摆动盘固定连接式的配合；后摆动盘5连接后万向节6而与氧气瓶13后端配合；氧气瓶9连接后整流罩10，后整流罩10的前端连接前万向节11，前万向节11同时连接前摆动盘25 ;前摆动盘25连接前整流罩12 ;前摆动盘25与后摆动盘5之间连接若干根拉绳7 ;或者后整流罩10连接潜水器壳体8的前端，氧气瓶9固定于潜水器壳体8的空腔内。负身支承架20固定连接于潜水器壳体8 ;或者负身支承架20直接固定连接于氧气瓶9的壳体上，由绑带19把人体21紧固地连接于负身支承架20上。人体21上的头盔14连接氧气管13，氧气管13的另一端连接氧气瓶9。操纵柄15固定或者连接于前整流罩12的前端、另一端连接有手柄22。动力电机3连接遥控电线16而与遥控器17配合。工作情况是:由绑带19把人体21紧固地连接于负身支承架20上。开启动力电机3，其电机轴2驱动螺旋桨1，螺旋桨I的转动推进潜水器和人体21前进。人的手18操纵遥控器17，动力电机3就会受到控制而可快可慢的提供动力，螺旋桨I的推进就同步地可快可慢。需要转向时，人的手18操纵手柄22时，就会使操纵柄15作的上下左右的摆动，同步地推动前整流罩12和前摆动盘25作的上下左右的摆动，而前摆动盘25所作的上下左右的摆动就会通过拉绳7拉动后摆动盘5同步地作的上下左右的摆动，同时，后摆动盘5作的上下左右的摆动使动力电机3和螺旋桨I作的上下左右的摆动；从而使螺旋桨I推进潜水器实现作的上下左右的转向。另外，动力电机3配合相关的电源电池。保证:前摆动盘25或者后摆动盘5与拉绳7连接所形成的连接点24、26或者23、28，须位于前万向节11或者后万向节6的圆心点27的同一平面上；或者，连接点23、28与后万向节6的圆心点27构成同一平面；连接点24、26与前万向节6的圆心点构成同一平面。潜水器壳体8可以是容器式。【主权项】1.具有动力机构、螺旋桨组成部分的一种具有万向潜水推进功能的潜水器系统，其特征是， 由螺旋桨、电机轴、动力电机、支承轴、后摆动盘、前摆动盘、拉绳、前整流罩、后万向节、前万向节、潜水器壳体、氧气瓶、氧气管、后整流罩、头盔、操纵柄、遥控器、遥控电线、负身支承架、绑带组成； 螺旋桨固定于电机轴的后端而与动力电机配合；动力电机的前端连接支承轴与后摆动盘固定连接式的配合；后摆动盘连接后万向节而与潜水器壳体的后端配合；潜水器壳体连接后整流罩，后整流罩的前端连接前万向节，前万向节同时连接前摆动盘；前摆动盘连接前整流罩；前摆动盘与后摆动盘之间连接若干根拉绳；氧气瓶固定于潜水器壳体的空腔内； 负身支承架固定连接于潜水器壳体；头盔连接氧气管，氧气管的另一端连接氧气瓶；操纵柄固定连接于前整流罩的前端、另一端连接手柄； 动力电机连接遥控电线而与遥控器配合。2.具有动力机构、螺旋桨组成部分的一种具有万向潜水推进功能的潜水器系统，其特征是， 由螺旋桨、电机轴、动力电机、支承轴、后摆动盘、前摆动盘、拉绳、前整流罩、后万向节、前万向节、氧气瓶、氧气管、后整流罩、头盔、操纵柄、遥控器、遥控电线、负身支承架、绑带组成； 螺旋桨固定于电机轴的后端而与动力电机配合；动力电机的前端连接支承轴与后摆动盘固定连接式的配合；后摆动盘连接后万向节而与氧气瓶的后端配合；氧气瓶前端直接连接后整流罩；后整流罩的前端连接前万向节，前万向节同时连接前摆动盘；前摆动盘连接前整流罩；前摆动盘与后摆动盘之间连接若干根拉绳；负身支承架直接固定连接于氧气瓶的壳体上； 头盔连接氧气管本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有动力机构、螺旋桨组成部分的一种具有万向潜水推进功能的潜水器系统，其特征是，由螺旋桨、电机轴、动力电机、支承轴、后摆动盘、前摆动盘、拉绳、前整流罩、后万向节、前万向节、潜水器壳体、氧气瓶、氧气管、后整流罩、头盔、操纵柄、遥控器、遥控电线、负身支承架、绑带组成；螺旋桨固定于电机轴的后端而与动力电机配合；动力电机的前端连接支承轴与后摆动盘固定连接式的配合；后摆动盘连接后万向节而与潜水器壳体的后端配合；潜水器壳体连接后整流罩，后整流罩的前端连接前万向节，前万向节同时连接前摆动盘；前摆动盘连接前整流罩；前摆动盘与后摆动盘之间连接若干根拉绳；氧气瓶固定于潜水器壳体的空腔内；负身支承架固定连接于潜水器壳体；头盔连接氧气管，氧气管的另一端连接氧气瓶；操纵柄固定连接于前整流罩的前端、另一端连接手柄；动力电机连接遥控电线而与遥控器配合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡正其，
申请(专利权)人：珠海市奔腾智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44