一种可倾斜上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，具体涉及了一种可倾斜上料机构，包括底座以及设置在所述底座上的大工作台，所述底座上设置有平移装置，所述大工作台上设置有第一转轴，所述第一转轴上设置有摆动架，所述摆动架一侧设置第一驱动装置，所述摆动架上沿竖直方向设置有第一导轨，所述第一导轨上装配第一滑块，所述第一滑块上设置有第二转轴，第二转轴的下方设置有驱动第二转轴上下移动的第二驱动装置，所述第二转轴的前端设置有用于夹取工件的夹取装置。本实用新型专利技术所公开的一种可倾斜上料机构能够满足不同生产线所需不同的上料位置和上料角度，适用范围较宽，能随时的拆卸更换。

A tilting feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种可倾斜上料机构
本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种可倾斜上料机构。
技术介绍
随着机械制造行业的迅速发展，机械设备自动化能够更精确的完成各项工作，同时还节约了大量的人工成本，自动化已成为机械制造行业内的发展方向。现有的上料机构虽然也节约了大量的人工成本和时间，但也存在着很多的问题，现有的上料机构一般与生产线相互配套，固定安装在所属生产线上，其上料位置和上料角度无法改变，而由于不同生产线所需的上料位置和上料角度的不同，所以现有的上料机构不能用于多条不同的生产线，且不能随时的更换，当上料机构出现问题时会影响整个生产线的运行，影响生产。
技术实现思路
为了解决上述上料机构不能用于多条生产线的问题，本技术提供了一种可倾斜上料机构，能够满足多种生产线不同的上料位置和上料角度，同时还可随时的拆卸更换。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种可倾斜上料机构，其中包括固定在地面上的底座以及设置在所述底座上的大工作台，所述底座上设置有用于推动大工作台沿水平方向前进或后退的平移装置，所述大工作台上设置有第一转轴，所述第一转轴上设置有可转动的摆动架，所述摆动架一侧设置有推动摆动架绕第一转轴转动的第一驱动装置，所述摆动架上沿竖直方向设置有第一导轨，所述第一导轨上导向滑移装配有第一滑块，所述第一滑块上设置有推动第一滑块沿第一导轨上下滑移的第二转轴，所述第二转轴沿前后方向延伸布置，第二转轴的下方设置有驱动第二转轴上下移动的第二驱动装置，所述第二转轴的前端设置有用于夹取工件的夹取装置，其有益效果是所述上料机构能根据不同生产线的不同需求更换上料位置和上料角度。在一些实施例中，其中所述第二驱动装置包括缸体固定在摆动架上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆固定连接在第二转轴上，其有益效果是通过第二气缸活塞杆的伸缩来推动第二转轴的上下移动，同时还可对第二转轴进行竖直方向的限位。在一些实施例中，其中所述夹取装置包括第三气缸以及机械手，所述机械手包括用于夹持工件的两个机械手爪以及与第三气缸的缸体固定连接的连接架，两个机械手爪上还分别固定连接有机械手臂，所述机械手臂均与连接架铰接连接，机械手还包括用于将第三气缸活塞杆的往复运动转化为两个机械手爪的开合运动的撑杆，所述撑杆的两端分别与相应的机械手臂和第三气缸的活塞杆铰接连接，其有益效果是通过第三气缸活塞杆的伸缩来控制机械手张开或夹紧的动作，机械手的夹持压力大，工件不易掉落。在一些实施例中，其中所述第三气缸的后面设置有用于驱动第二转轴转动的旋转装置，其有益效果是通过第二转轴的转动可使夹取装置夹持的工件旋转一定角度。在一些实施例中，其中所述旋转装置包括设置在驱动电机输出轴上的主动轮以及设置在第二转轴上的从动轮，所述主动轮与从动轮通过皮带传动连接，其有益效果是通过从动轮对第二转轴进行限位，防止第二转轴自转。在一些实施例中，其中所述第一驱动装置为第一气缸，大工作台上设置有用于固定第一气缸缸体的固定架，第一气缸的活塞杆固定连接在摆动架上，其有益效果是第一气缸活塞杆的伸缩可推动摆动架绕第一转轴转动。在一些实施例中，其中所述平移装置包括沿水平方向设置的滚珠丝杆以及平行设置在所述滚珠丝杆两侧的第二导轨，所述滚珠丝杆上导向移动装配有支撑座，所述第二导轨上均导向滑移装配有第二滑块，所述支撑座和第二滑块分别与大工作台固定连接，其有益效果是支撑座和第二滑块用来支撑以及带动大工作台沿水平方向前进或后退。附图说明图1是本技术实施例的正面结构示意图；图2是本技术实施例的侧面结构示意图；图3是本技术实施例的夹取装置的局部结构示意图；图4是本技术实施例的安装位置示意图。其中，1、底座；2、滚珠丝杆；3、支撑座；4、第二导轨；5、第二滑块；6、大工作台；7、第一轴承座；8、第一转轴；9、摆动架；10、第一导轨；11、第一滑块；12、第二轴承座；13、第二转轴；14、第二气缸；15、第三气缸；16、从动轮；17、驱动电机；18、机械手爪；19、机械手臂；20、连接架；21、撑杆；22、固定架；23、第一气缸；24、传送带；25、冲床。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在该实施例中，如图4所示，一种可倾斜上料机构，安装在传动带24相对于冲床25的一侧。在该实施例中，如图1所示，上料机构包括固定在地面上的底座1以及设置在底座1上的大工作台6，底座1上沿水平方向设置有滚珠丝杆2，滚珠丝杆2上导向移动装配有支撑座3，滚珠丝杆2的两侧平行设置有第二导轨4，第二导轨4上均导向滑移装配有第二滑块5，支撑座3和第二滑块5分别与大工作台6固定连接，支撑座3和第二滑块5用来支撑以及带动大工作台6沿水平方向移动，当工件在传送带24上到达指定位置时，滚珠丝杆2旋转，支撑座3与第二滑块5带动大工作台6前移到指定位置后滚珠丝杆2停止旋转，大工作台6停止前移。在该实施例中，如图1和图2所示，大工作台6上设置有第一轴承座7，第一轴承座7上装配有第一转轴8，第一转轴8上设置有可转动的摆动架9，摆动架9上沿竖直方向设置有第一导轨10，第一导轨10上导向滑移装配有第一滑块11，第一滑块11上设置有第二轴承座12，第二轴承座12上装配有推动第一滑块11沿第一导轨10上下滑移的第二转轴13，第二转轴13沿前后方向延伸布置，第二转轴13的下方设置有驱动第二转轴13上下移动的第二气缸14，第二气缸14的缸体固定在摆动架9上，第二气缸14的活塞杆固定连接在第二转轴13上用于固定第二转轴13同时推动第二转轴13上下移动。在该实施例中，如图2和图3所示，第二转轴13的前端设置有第三气缸15以及机械手，机械手包括用于夹持工件的两个机械手爪18以及与第三气缸15的缸体固定连接的连接架20，两个机械手爪18上还分别固定连接有机械手臂19，机械手臂19均与连接架20铰接连接，机械手还包括用于将第三气缸15活塞杆的往复运动转化为两个机械手爪18的开合运动的撑杆21，撑杆21的两端分别与相应的机械手臂19和第三气缸15的活塞杆铰接连接，大工作台6开始前移时，第三气缸15的活塞杆前伸，机械手张开，当大工作台6到达指定位置时，第三气缸15的活塞杆回缩，机械手夹取工件，完成夹持动作后第三气缸15的活塞杆停止回缩。在该实施例中，如图2所示，第二转轴13上设置有带动第二转轴13旋转的从动轮16，从动轮16的上面设置有驱动电机17，驱动电机17固定安装在摆动架9上，驱动电机17的输出轴上设置有带动从动轮16旋转的主动轮，主动轮与从动轮16通过皮带传动连接。当机械手完成夹持工件动作后，主动轮驱动从动轮16带动第二转轴13旋转180°，第二转轴13通过第三气缸15使夹持的工件旋转180°。在该实施例中，如图2所示，当工件完成旋转动作后，第二气缸14的活塞杆前伸，推动第二转轴13向上移动，第二转轴13通过第二轴承座12带动第一滑块11沿第一导轨10向上滑动到指定位置后第二气缸14的活塞杆停止前伸，第二转轴13停止上移。在该实施例中，如图1和图2所示，大工作台6上设置有固定架22，固定架22用于固定第一气缸23的缸体，第一气缸23的活塞杆固定连接在摆动架9上，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可倾斜上料机构，其特征在于：包括固定在地面上的底座(1)以及设置在所述底座(1)上的大工作台(6)，所述底座(1)上设置有用于推动大工作台(6)沿水平方向前进或后退的平移装置，所述大工作台(6)上设置有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)上设置有可转动的摆动架(9)，所述摆动架(9)一侧设置有推动摆动架(9)绕第一转轴(8)转动的第一驱动装置，所述摆动架(9)上沿竖直方向设置有第一导轨(10)，所述第一导轨(10)上导向滑移装配有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)上设置有推动第一滑块(11)沿第一导轨(10)上下滑移的第二转轴(13)，所述第二转轴(13)沿前后方向延伸布置，第二转轴(13)的下方设置有驱动第二转轴(13)上下移动的第二驱动装置，所述第二转轴(13)的前端设置有用于夹取工件的夹取装置。

【技术特征摘要】
1.一种可倾斜上料机构，其特征在于：包括固定在地面上的底座(1)以及设置在所述底座(1)上的大工作台(6)，所述底座(1)上设置有用于推动大工作台(6)沿水平方向前进或后退的平移装置，所述大工作台(6)上设置有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)上设置有可转动的摆动架(9)，所述摆动架(9)一侧设置有推动摆动架(9)绕第一转轴(8)转动的第一驱动装置，所述摆动架(9)上沿竖直方向设置有第一导轨(10)，所述第一导轨(10)上导向滑移装配有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)上设置有推动第一滑块(11)沿第一导轨(10)上下滑移的第二转轴(13)，所述第二转轴(13)沿前后方向延伸布置，第二转轴(13)的下方设置有驱动第二转轴(13)上下移动的第二驱动装置，所述第二转轴(13)的前端设置有用于夹取工件的夹取装置。2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括缸体固定在摆动架(9)上的第二气缸(14)，所述第二气缸(14)的活塞杆固定连接在第二转轴(13)上。3.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于:所述夹取装置包括第三气缸(15)以及机械手，所述机械手包括用于夹持工件的两个机械手爪(18)以及与第三气缸(15)的缸体固定连接的连接架(20)，两个机械手爪(18...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜立标，翟伟良，祝秀芬，黄良强，黄宇文，李浩杰，卢建涛，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东,44