塑胶隔板自动拆垛机构制造技术

本申请公开了一种塑胶隔板自动拆垛机构，包括机架、依次固定于所述机架一侧端部的接料装置和提料装置以及设置于所述所述提料装置上方的取料装置，所述机架通过若干型材搭建而成，并固定于水平面，所述接料装置包括物料放置板和转动设置的链条，所述提料装置包括驱动连接的提升电缸和托盘，所述提升电缸竖直固定于所述机架的侧面，所述托盘的最低位置与所述物料放置板处于同一高度，所述取料装置包括驱动连接的取料电缸和抓料装置，所述取料电缸水平固定于所述机架的顶端。该塑胶隔板自动拆垛机构结构简单，提高拆垛效率。

Plastic partition automatic stacking mechanism

【技术实现步骤摘要】
塑胶隔板自动拆垛机构
本申请涉及自动清洗领域，特别涉及一种塑胶隔板自动拆垛机构。
技术介绍
塑料隔板/框在运输或存放过程中为了便于运输或减少占用空间，需要将塑料隔板堆垛放置，但实际使用中，需要单个使用，就需要对整垛的塑料隔板/框进行拆垛；现有技术中，多采用人工拆垛，工作效率低，同时，人工拆垛劳动强度大，而且不利于管理。故此需要提出改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种塑胶隔板自动拆垛机构，以克服现有技术中的不足。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本申请实施例公开了一种塑胶隔板自动拆垛机构，包括机架、接料装置、提料装置和取料装置；机架，包括有若干型材搭建而成框架和安装架，所述安装架固定于所述框架的底部的一端，并背向所述框架设置，所述框架固定于水平面；接料装置，固定于所述机架，包括物料放置板和转动设置于所述物料放置板之下的链条，所述物料放置板通过两侧板水平设置于所述安装架之上，两所述侧板的底端分别固定于底板，所述底板固定于所述安装架，所述链条的数量为两条，并分别平行设置于两所述侧板的外侧，所述链条通过主动链轮轴和从动链轮轴转动设置于两所述侧板，所述主动链轮轴连接有驱动电机，每条所述链条上设置有两组推料块；提料装置，包括提升电缸和托盘，所述提升电缸竖直固定于所述框架的侧面，所述托盘连接于所述提升电缸的滑块；取料装置，包括取料电缸和抓料装置，所述取料电缸水平固定于所述框架顶端，所述抓料装置连接于所述取料电缸的滑块，所述抓料装置包括支架和分别竖直向下设置于所述支架四角的夹爪。优选的，在上述的塑胶隔板自动拆垛机构中，所述支架包括固定于所述取料电缸的滑块的第一连接板、分别对称连接于所述第一连接板两端的两横梁以及分别设置于两所述横梁两端的第一安装板，两所述横梁平行于所述取料电缸，所述第一安装板分别固定于两所述横梁的对应端面。优选的，在上述的塑胶隔板自动拆垛机构中，所述夹爪分别通过导轨可上下自由滑动的连接于对应所述第一安装板的外端面，所述夹爪为摆动夹爪型手指气缸，所述夹爪通过第二安装板固定于所述导轨的滑块，所述所述夹爪背离所述第二安装板的侧面连接有纠正块。优选的，在上述的塑胶隔板自动拆垛机构中，所述第一安装板两端分别设有与对应所述夹爪对应设置的感应器，所述第二安装板的顶端连接有感应块，所述感应块靠近所述感应器的一侧凸伸有与所述感应器对应设置的感应部。优选的，在上述的塑胶隔板自动拆垛机构中，两所述第一安装板之间设有压紧装置，所述压紧装置包括两平行设置的压板，所述压板两端分别通过导向杆连接于所述支架，所述导向杆顶端通过第三安装板连接于所述横梁的顶端，所述导向杆与所述第三安装板之间设有直线轴承，所述导向杆顶端连接有防脱螺母，所述导向杆位于所述压板和直线轴承之间的部分套设有压缩弹簧。优选的，在上述的塑胶隔板自动拆垛机构中，所述提升电缸通过安装座竖直固定于机架，所述提升电缸通过第四安装板固定于所述安装座，所述托盘包括固定于所述提升电缸的第五安装板和垂直固定于所述第五安装板的进料板，所述第五安装板和进料板之间呈L型结构，所述进料板靠近所述接料装置的一端加工有斜面，所述进料板背离所述接料装置的一端向上凸伸有限位凸台。优选的，在上述的塑胶隔板自动拆垛机构中，所述接料装置还包括转动顶升装置，所述转动顶升装置包括从上而下依次设置的圆台、旋转气缸和顶升气缸，所述顶升气缸固定于所述底板，所述物料放置板凹设有与所述圆台对应设置的通孔。优选的，在上述的塑胶隔板自动拆垛机构中，所述托盘靠近所述接料装置的一侧的两端分别设有导向板，所述导向板固定于所述机架，所述导向板与所述托盘间隔设置，所述导向板背离所述托盘的一端凸伸有向外的折弯部。优选的，在上述的塑胶隔板自动拆垛机构中，两组所述推料块关于对应所述链条中心对称分布，包括第一组退料块和第二组退料块，所述第一组退料块设置于所述主动链轮和圆台之间，并突出于所述物料放置板。优选的，在上述的塑胶隔板自动拆垛机构中，每组所述推料块包括两块推料块，并对称设置于所述链条的两侧。与现有技术相比，本技术的优点在于：该塑胶隔板自动拆垛机构结构简单，灵活设置的夹爪，保证抓取的效果，压紧装置有效改善变形等引起的抓取不到的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本技术具体实施例中塑胶隔板自动拆垛机构的结构示意图。图2所示为本技术具体实施例中塑胶隔板自动拆垛机构的侧视图。图3所示为本技术具体实施例中塑胶隔板自动拆垛机构的俯视图。图4所示为本技术具体实施例中接料装置的安装示意图。图5所示为本技术具体实施例中接料装置的侧视图图。图6所示为本技术具体实施例中转动顶升装置的结构示意图。图7所示为本技术具体实施例中侧板的结构示意图。图8所示为本技术具体实施例中提升装置的安装示意图。图9所示为本技术具体实施例中提升装置的结构示意图。图10所示为本技术具体实施例中取料装置的安装示意图。图11所示为本技术具体实施例中取料装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参图1至图11所示，一种塑胶隔板自动拆垛机构，包括机架1000、接料装置2000、提料装置3000和取料装置4000；机架1000，包括有若干型材搭建而成框架1100和安装架1200，安装架1200固定于框架1100的底部的一端，并背向框架1100设置，框架1100固定于水平面；接料装置2000，固定于机架1000，包括物料放置板2100和转动设置于物料放置板2100之下的链条2200，物料放置板2100通过两侧板2110水平设置于安装架1200之上，两侧板2110的底端分别固定于底板2120，底板2120固定于安装架1200，链条2200的数量为两条，并分别平行设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑胶隔板自动拆垛机构，其特征在于，包括机架、接料装置、提料装置和取料装置；机架，包括有若干型材搭建而成框架和安装架，所述安装架固定于所述框架的底部的一端，并背向所述框架设置，所述框架固定于水平面；接料装置，固定于所述机架，包括物料放置板和转动设置于所述物料放置板之下的链条，所述物料放置板通过两侧板水平设置于所述安装架之上，两所述侧板的底端分别固定于底板，所述底板固定于所述安装架，所述链条的数量为两条，并分别平行设置于两所述侧板的外侧，所述链条通过主动链轮轴和从动链轮轴转动设置于两所述侧板，所述主动链轮轴连接有驱动电机，每条所述链条上设置有两组推料块；提料装置，包括提升电缸和托盘，所述提升电缸竖直固定于所述框架的侧面，所述托盘连接于所述提升电缸的滑块；取料装置，包括取料电缸和抓料装置，所述取料电缸水平固定于所述框架顶端，所述抓料装置连接于所述取料电缸的滑块，所述抓料装置包括支架和分别竖直向下设置于所述支架四角的夹爪。

【技术特征摘要】
1.一种塑胶隔板自动拆垛机构，其特征在于，包括机架、接料装置、提料装置和取料装置；机架，包括有若干型材搭建而成框架和安装架，所述安装架固定于所述框架的底部的一端，并背向所述框架设置，所述框架固定于水平面；接料装置，固定于所述机架，包括物料放置板和转动设置于所述物料放置板之下的链条，所述物料放置板通过两侧板水平设置于所述安装架之上，两所述侧板的底端分别固定于底板，所述底板固定于所述安装架，所述链条的数量为两条，并分别平行设置于两所述侧板的外侧，所述链条通过主动链轮轴和从动链轮轴转动设置于两所述侧板，所述主动链轮轴连接有驱动电机，每条所述链条上设置有两组推料块；提料装置，包括提升电缸和托盘，所述提升电缸竖直固定于所述框架的侧面，所述托盘连接于所述提升电缸的滑块；取料装置，包括取料电缸和抓料装置，所述取料电缸水平固定于所述框架顶端，所述抓料装置连接于所述取料电缸的滑块，所述抓料装置包括支架和分别竖直向下设置于所述支架四角的夹爪。2.根据权利要求1所述的塑胶隔板自动拆垛机构，其特征在于：所述支架包括固定于所述取料电缸的滑块的第一连接板、分别对称连接于所述第一连接板两端的两横梁以及分别设置于两所述横梁两端的第一安装板，两所述横梁平行于所述取料电缸，所述第一安装板分别固定于两所述横梁的对应端面。3.根据权利要求2所述的塑胶隔板自动拆垛机构，其特征在于：所述夹爪分别通过导轨可上下自由滑动的连接于对应所述第一安装板的外端面，所述夹爪为摆动夹爪型手指气缸，所述夹爪通过第二安装板固定于所述导轨的滑块，所述夹爪背离所述第二安装板的侧面连接有纠正块。4.根据权利要求3所述的塑胶隔板自动拆垛机构，其特征在于：所述第一安装板两端分别设有与对应所述夹爪对应设置的感应器，所述第二安装板的顶端连接有感应块，所述感应块靠近所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏，
申请(专利权)人：张家港市超声电气有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32