一种电芯输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电芯输送设备，该电芯输送设备连接多台卷绕机的输出与装盘机的输入，电芯输送设备包括接料单元与转运单元，接料单元供多台卷绕机输出电芯，接料单元包括用于对应每台卷绕机设置的多组第一输送模块，形成呈夹角设置的第一输送路径与第二输送路径，转运单元包括第二输送模块，以及衔接部分第一输送模块与第二输送模块的移载机构，第二输送模块用于形成向装盘机输送电芯的第三输送路径，移载机构用于将第一输送路径与第二输送路径的电芯转运至第三输送路径，同时调整电芯极耳朝向。本实用新型专利技术技术方案能够提高电池的生产效率。

A kind of electric core conveying equipment

【技术实现步骤摘要】
一种电芯输送设备
本技术涉及电池制造
，特别涉及一种电芯输送设备。
技术介绍
卷绕好的电芯一般需经过装盘或套管等后续工序，套管机对电芯实施套管操作后形成电池，或者，装盘机对电芯实施装盘后形成电池模组等，以便于实现成品化生产。一般地，相较于套管机或装盘机的上料节拍而言，卷绕机输出电芯的输出节拍较慢，由于难以通过单条传送带对电芯进行归整，以匹配两者的节拍，因此，成批量地流水生产时，容易造成效率损失。目前，用户通过人手先将电芯从卷绕机取出来，并将电芯归整至料框内。然后，将料框搬运至装盘机或套管机附近，再通过人手对电芯进行上料。此操作费时费力，导致电池的生产效率较低。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种电芯输送设备，旨在提高电池的生产效率。为实现上述目的，本技术提出一种电芯输送设备，所述电芯输送设备连接多台卷绕机的输出与装盘机的输入，所述电芯输送设备包括接料单元与转运单元，所述接料单元供多台所述卷绕机输出电芯，所述接料单元包括用于对应每台所述卷绕机设置的多组第一输送模块，形成呈夹角设置的第一输送路径与第二输送路径，所述转运单元包括第二输送模块，以及衔接部分所述第一输送模块与所述第二输送模块的移载机构，所述第二输送模块用于形成向所述装盘机输送电芯的第三输送路径，所述移载机构用于将所述第一输送路径与所述第二输送路径的电芯转运至所述第三输送路径，同时调整电芯极耳朝向。优选地，所述第二输送模块包括第一传送带与第一步进电机，所述第一步进电机用于驱动所述第一传送带形成所述第三输送路径，每组所述第一输送模块包括第二传送带与第二步进电机，所述第二步进电机用于驱动所述第二传送带形成所述第一输送路径或所述第二输送路径，所述第一步进电机的运行速率倍数于所述第二步进电机的运行速率设置。优选地，所述移载机构包括夹持部与具有旋转轴线的调节部，所述夹持部包括用于夹持电芯的夹爪，所述调节部与所述夹持部相连，所述调节部绕所述旋转轴线旋转所述夹爪，所述夹爪用于调节所述第一传送带或两条所述第二传送带的电芯极耳朝向呈同向设置。优选地，其中两条所述第二传送带与一条所述第一传送带沿第一维度延伸设置，且位于所述第一传送带沿所述第一维度的两侧设置，所述调节部包括与所述夹爪相连的翻转组件，所述翻转组件绕所述旋转轴线往复转动一平角，用于转运位于其中一侧的所述第二传送带的电芯至所述第一传送带，且使所述电芯的极耳朝向调转。优选地，所述翻转组件包括转轴与安装件，所述转轴可转动设置在所述安装件上，以形成所述旋转轴线，所述夹爪安装在所述转轴上。优选地，所述翻转组件还包括摆杆与拨杆，所述摆杆与所述转轴相连以枢接在所述安装件上，所述拨杆包括用于与驱动器连接的主动侧，以及用于驱动所述摆杆的从动侧。优选地，所述翻转组件还包括齿条与齿轮，所述齿轮与所述转轴同步转动设置，所述齿条包括用于与驱动器连接的主动侧，以及用于驱动所述齿轮的从动侧。优选地，所述调节部包括平移组件，所述夹爪通过所述安装件安装在所述平移组件上，所述平移组件用于与第二驱动器相连，以移动所述夹爪。优选地，所述电芯输送设备还包括相连的探测单元与控制器，所述控制器与所述第一步进电机相连，所述探测单元用于探测所述卷绕机的电芯输出，所述控制器用于根据所述探测单元的信号控制所述第一步进电机，以使所述第一步进电机具有匹配所述电芯卷绕机输出电芯的运行周期。优选地，所述控制器用于根据所述探测单元的信号控制所述第二步进电机，以使所述第二步进电机具有匹配所述电芯卷绕机输出电芯的运行周期。优选地，所述电芯输送设备还包括设置在所述第二传送带上，且与所述控制器连接的检测单元和分拣单元，所述检测单元用于检测所述输送路径的电芯，所述控制器根据所述检测单元的检测结果控制所述分拣单元，用于归整所述第二传送带的电芯。优选地，所述分拣单元包括剔除模块与补充模块，所述剔除模块设置在所述第二传送带的一侧，用于移除所述第二传送带上的差品电芯，所述补充模块用于补入良品电芯。优选地，所述电芯输送设备还包括可移动设置的机架，所述第一输送模块还包括第一传送带，所述第二输送模块还包括第二传送带，所述第一传送带与所述第二传送带安装在所述机架上。本技术的电芯输送设备的接料单元供多台卷绕机输出电芯，多组第一输送模块用于对应多台卷绕机的输出，形成呈夹角设置的第一输送路径与第二输送路径。转运单元主要用于向装盘机输送电芯，第二输送模块用于形成向装盘机输送电芯的第三输送路径。移载机构用于将第一输送路径与第二输送路径的电芯转运至第三输送路径，第二输送模块使多台卷绕机的电芯通过第三输送路径输送，可以提高第三输送路径的电芯运载速率。因此，第二输送模块可以用于对应装盘机的速率设置，使电芯输送设备能免去人手搬运电芯，提高了电池的生产效率。同时，对应第一输送路径与第二输送路径的第一输送模块可以设置得较慢，利于降低电芯在输送时产生的振动，提高了电池生产的良品率。移载机构还用于调整第一输送路径或第二输送路径的电芯极耳朝向，利于将多台不同放置方位的卷绕机输出的电芯归集于流水线上，进一步提高了电池的生产效率。此外，极大提高了流水线的自动化程度，并且，方便了多台电芯卷绕机的排布，集约利用空间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术电芯输送设备的局部示意图；图2为本技术电芯输送设备的俯视图；图3为图1中移载机构的部分零件的结构示意图；图4为图1中移载机构的部分零件的分解示意图；图5为本技术电芯输送设备的内部结构示意图；图6为图5中接料单元的内部结构示意图；图7为图5中转运单元的内部结构示意图；图8为图5中分拣单元的内部结构示意图；图9为本技术电芯输送设备的侧视图。附图标号说明：标号名称标号名称10卷绕机20电芯输送设备21接料单元211第一输送模块211a第二步进电机211b第二传送带22转运单元221移载机构221a夹持部221b夹爪2210调节部221d翻转组件2211转轴2212安装件2213拨杆2214摆杆2215齿条2216齿轮221e平移组件2217活动块222第二输送模块222a第一步进电机222b第一传送带23探测单元24控制器251驱动器252第二驱动器26检测单元27分拣单元271剔除模块272补充模块28机架281滚轮本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯输送设备，其特征在于，所述电芯输送设备连接多台卷绕机的输出与装盘机的输入，所述电芯输送设备包括：接料单元，供多台所述卷绕机输出电芯，所述接料单元包括用于对应每台所述卷绕机设置的多组第一输送模块，形成呈夹角设置的第一输送路径与第二输送路径；转运单元，包括第二输送模块，以及衔接部分所述第一输送模块与所述第二输送模块的移载机构，所述第二输送模块用于形成向所述装盘机输送电芯的第三输送路径，所述移载机构用于将所述第一输送路径与所述第二输送路径的电芯转运至所述第三输送路径，同时调整电芯极耳朝向。

【技术特征摘要】
1.一种电芯输送设备，其特征在于，所述电芯输送设备连接多台卷绕机的输出与装盘机的输入，所述电芯输送设备包括：接料单元，供多台所述卷绕机输出电芯，所述接料单元包括用于对应每台所述卷绕机设置的多组第一输送模块，形成呈夹角设置的第一输送路径与第二输送路径；转运单元，包括第二输送模块，以及衔接部分所述第一输送模块与所述第二输送模块的移载机构，所述第二输送模块用于形成向所述装盘机输送电芯的第三输送路径，所述移载机构用于将所述第一输送路径与所述第二输送路径的电芯转运至所述第三输送路径，同时调整电芯极耳朝向。2.根据权利要求1所述的电芯输送设备，其特征在于，所述第二输送模块包括第一传送带与第一步进电机，所述第一步进电机用于驱动所述第一传送带形成所述第三输送路径，每组所述第一输送模块包括第二传送带与第二步进电机，所述第二步进电机用于驱动所述第二传送带形成所述第一输送路径或所述第二输送路径，所述第一步进电机的运行速率倍数于所述第二步进电机的运行速率设置。3.根据权利要求2所述的电芯输送设备，其特征在于，所述移载机构包括夹持部与具有旋转轴线的调节部，所述夹持部包括用于夹持电芯的夹爪，所述调节部与所述夹持部相连，所述调节部绕所述旋转轴线旋转所述夹爪，所述夹爪用于调节所述第一传送带或所述第二传送带的电芯极耳朝向呈同向设置。4.根据权利要求3所述的电芯输送设备，其特征在于，其中两条所述第二传送带与一条所述第一传送带沿第一维度延伸设置，且位于所述第一传送带沿所述第一维度的两侧设置，所述调节部包括与所述夹爪相连的翻转组件，所述翻转组件绕所述旋转轴线往复转动一平角，用于转运位于其中一侧的所述第二传送带的电芯至所述第一传送带，且使所述电芯的极耳朝向调转。5.根据权利要求4所述的电芯输送设备，其特征在于，所述翻转组件包括转轴与安装件，所述转轴可转动设置在所述安装件上，以形成所述旋转轴线，所述夹爪安装在所述转轴上。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永滔，闵升，吴泽喜，潘新洪，呙德红，
申请(专利权)人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44