【技术实现步骤摘要】
本申请涉及热复合叠片，尤其涉及一种热复合叠片对齐度检测方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
1、目前的电芯制作设备主要有两类：卷绕、叠片，其中叠片技术产出的电芯在极片一致性、单位能量密度、寿命等方面具有优势，但是生产效率较低，工艺复杂，单设备占地面积大。
2、相较于z字型叠片设备，热复合叠片设备在效率、质量上均有较大提升，同时也降低了设备成本和占地面积。热复合叠片设备主要通过将多层极片与多层隔膜预先复合，制成多组单元片，再将多组单元片堆叠或折叠成电芯。但是目前的热复合叠片设备，在将多层极片与多层隔膜复合在一起时，拍摄设备需透过隔膜抓取极片边缘进行对齐度的检测，因需穿透2层或2层以上隔膜，成像比较模糊，导致抓边失败或检测精度低，进而无法准确的实现极片的对齐度检测。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术的在将多层极片与多层隔膜复合在一起时，拍摄设备需透过隔膜抓取极片边缘进行对齐度的检测，因需穿透2层或2层以上隔膜，成像比较模糊，导致抓边失败或检测精度低，进而无法准确的实现极片的对齐度检测的技术问题，提出了一种热复合叠片对齐度检测方法、装置、系统及存储介质。
2、第一方面，提供了一种热复合叠片对齐度检测方法，所述方法用于对制作热复合叠片进行对齐度检测，制作所述热复合叠片的步骤依次包括：制作初始复合叠片、制作待热复合叠片、制作第一热复合叠片、制作第二热复合叠片、制作目标热复合叠片，所述方法包括：
3、获取所述初始复合叠片对应的第一图像和第二图像
4、获取所述第一热复合叠片对应的第三图像，并根据所述第三图像，确定负极间隙标记的偏心值，获取所述第二热复合叠片对应的第四图像，并根据所述偏心值、所述第四图像和所述第一图像进行对齐度检测，得到第二结果；
5、其中，所述初始复合叠片依次包括：第一正极片、第一隔膜、第一负极片和第二隔膜，所述第一图像从所述第一正极片的远离所述第一隔膜的一侧拍摄的图像，所述第二图像从所述第二隔膜的远离所述第一负极片的一侧拍摄的图像，所述第一热复合叠片依次包括：第三隔膜和所述初始复合叠片，所述第三图像从所述第三隔膜的远离所述第一正极片的一侧拍摄的图像，所述第二热复合叠片依次包括：第二负极片和所述第一热复合叠片，或者，所述第二热复合叠片依次包括：所述第一热复合叠片和第二正极片，所述第四图像是所述第二负极片或者所述第二正极片对应的图像。
6、第二方面，提供了一种热复合叠片对齐度检测装置，所述装置用于对制作热复合叠片进行对齐度检测，制作所述热复合叠片的步骤依次包括：制作初始复合叠片、制作待热复合叠片、制作第一热复合叠片、制作第二热复合叠片、制作目标热复合叠片，所述装置包括：
7、第一检测模块，用于获取所述初始复合叠片对应的第一图像和第二图像，并根据所述第一图像和所述第二图像进行对齐度检测，得到第一结果；和/或，
8、第二检测模块，用于获取所述第一热复合叠片对应的第三图像，并根据所述第三图像，确定负极间隙标记的偏心值，获取所述第二热复合叠片对应的第四图像，并根据所述偏心值、所述第四图像和所述第一图像进行对齐度检测，得到第二结果；
9、其中，所述初始复合叠片依次包括：第一正极片、第一隔膜、第一负极片和第二隔膜，所述第一图像从所述第一正极片的远离所述第一隔膜的一侧拍摄的图像，所述第二图像从所述第二隔膜的远离所述第一负极片的一侧拍摄的图像，所述第一热复合叠片依次包括：第三隔膜和所述初始复合叠片，所述第三图像从所述第三隔膜的远离所述第一正极片的一侧拍摄的图像，所述第二热复合叠片依次包括：第二负极片和所述第一热复合叠片，或者，所述第二热复合叠片依次包括：所述第一热复合叠片和第二正极片，所述第四图像是所述第二负极片或者所述第二正极片对应的图像。
10、第三方面，提供了一种热复合叠片系统，所述系统包括：热复合叠片设备、控制模块，所述控制模块与所述热复合叠片设备通信连接，所述控制模块用于实现上述任一项所述热复合叠片对齐度检测方法的步骤。
11、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述热复合叠片对齐度检测方法的步骤。
12、本申请通过获取所述初始复合叠片对应的第一图像和第二图像，并根据所述第一图像和所述第二图像进行对齐度检测，得到第一结果；和/或，获取所述第一热复合叠片对应的第三图像，并根据所述第三图像，确定负极间隙标记的偏心值，获取所述第二热复合叠片对应的第四图像，并根据所述偏心值、所述第四图像和所述第一图像进行对齐度检测，得到第二结果。在采用三层隔膜三层极片制作热复合叠片的过程中，通过在拍摄第一图像和第二图像之后再进行第三隔膜的复合，提高了第一结果的准确性，而通过负极间隙标记将复合在隔膜内部的极片边缘间接显现出来，以提高了第二结果的准确性，因此，本申请准确的实现了外层极片与里层极片的对齐度检测。
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1.一种热复合叠片对齐度检测方法，其特征在于，所述方法用于对制作热复合叠片进行对齐度检测，制作所述热复合叠片的步骤依次包括：制作初始复合叠片、制作待热复合叠片、制作第一热复合叠片、制作第二热复合叠片、制作目标热复合叠片，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的热复合叠片对齐度检测方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第二图像进行对齐度检测，得到第一结果的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的热复合叠片对齐度检测方法，其特征在于，所述根据所述第三图像，确定负极间隙标记的偏心值的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的热复合叠片对齐度检测方法，其特征在于，所述根据所述偏心值、所述第四图像和所述第一图像进行对齐度检测，得到第二结果的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的热复合叠片对齐度检测方法，其特征在于，所述负极间隙标记用于表述相邻两个所述第一热复合叠片的所述第一负极片之间的最小边缘间隙的中心点；
6.根据权利要求1所述的热复合叠片对齐度检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的热复合叠
8.一种热复合叠片对齐度检测装置，其特征在于，所述装置用于对制作热复合叠片进行对齐度检测，制作所述热复合叠片的步骤依次包括：制作初始复合叠片、制作待热复合叠片、制作第一热复合叠片、制作第二热复合叠片、制作目标热复合叠片，所述装置包括：
9.一种热复合叠片系统，其特征在于，所述系统包括：热复合叠片设备、控制模块，所述控制模块与所述热复合叠片设备通信连接，所述控制模块用于实现如权利要求1至7任一项所述热复合叠片对齐度检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述热复合叠片对齐度检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种热复合叠片对齐度检测方法，其特征在于，所述方法用于对制作热复合叠片进行对齐度检测，制作所述热复合叠片的步骤依次包括：制作初始复合叠片、制作待热复合叠片、制作第一热复合叠片、制作第二热复合叠片、制作目标热复合叠片，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的热复合叠片对齐度检测方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第二图像进行对齐度检测，得到第一结果的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的热复合叠片对齐度检测方法，其特征在于，所述根据所述第三图像，确定负极间隙标记的偏心值的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的热复合叠片对齐度检测方法，其特征在于，所述根据所述偏心值、所述第四图像和所述第一图像进行对齐度检测，得到第二结果的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的热复合叠片对齐度检测方法，其特征在于，所述负极间隙标记用于表述相邻两个所述第一热复合叠片的所述第一负极片之间的最小边缘...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭桂仁，邱巧云，黎庆灵，
申请(专利权)人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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