本发明涉及一种基于道路环境的碰撞危险评估方法以及车辆系统。根据本发明的一实施例的基于道路环境的碰撞危险评估方法，包括：利用一个以上的传感器估算路面摩擦系数分布的步骤；利用所估算的路面摩擦系数分布和自身车辆的预期减速量来计算自身车辆的基于...

本发明涉及激光雷达装置、其信号处理方法及计算机可读存储介质。根据本发明一实施例的激光雷达装置，包括：光发射器，发射用于探测外部的激光，光接收器，接收从所述外部反射的激光，以及信号处理器，检测所述光接收器接收到的激光；所述信号处理器，生成...

根据本发明的驾驶辅助装置，其可以包括：雷达，其设置在车辆上并具有朝向所述车辆外部的探测视野，并用于提供对象数据；以及控制部，其基于针对对象数据的处理结果来识别车辆至车辆周边的对象的距离以及对象的移动速度。雷达可以包括：多个发送天线；多个...

本发明涉及利用深度学习算法确定驾驶危险度的装置、方法及车辆，利用深度学习算法确定驾驶员的驾驶危险度的装置包括：处理器，网络接口，存储器，和计算机程序，加载到所述存储器并由所述处理器执行；所述处理器配置成：接收通过搭载在车辆的激光雷达传感...

本发明提供一种雷达装置的雷达罩设计方法及利用其的雷达罩和雷达装置。本发明的一实施例的雷达罩，其为在包括安装有发射天线、接收天线以及信号处理芯片的基板主体的雷达装置中使用，并与所述基板主体隔开以保护所述基板主体的平面型雷达罩，所述雷达罩的...

本发明涉及自动驾驶装置及自动驾驶控制方法。根据一实施例的自动驾驶装置包括：外部摄像头，具有车辆周边的视野并且用于获取图像数据，雷达，具有所述车辆周边的感测视野并且用于获取雷达数据，以及控制部，在所述车辆自动驾驶期间，基于所述图像数据和所...

本文公开了一种用于识别动作的识别设备。该设备包括：车内摄像头，具有车辆内部的视野并获取图像数据；车内雷达，在车辆内部具有感应区域并获取雷达数据；控制器，包括第一处理器和第二处理器，第一处理器基于处理从车内摄像头获得的驾驶员的手势图像数据...

本发明涉及驾驶员辅助装置及驾驶员辅助方法。驾驶员辅助装置包括：摄像头，具有车辆周边的视野且用于获取图像数据，雷达，设置在所述车辆上，具有所述车辆周边的感测视野且用于获取雷达数据，以及控制部，用于处理所述图像数据及所述雷达数据；所述控制部...

本发明涉及一种车道变更推荐系统、车道变更推荐方法以及计算机可读记录介质。车道变更推荐系统包括：车道推荐条件判断部，其包括行驶状况判断部和车线判断部，所述行驶状况判断部判断行驶在行驶车道上的车辆是否满足用于将车道变更到目标车道的多个行驶状...

本发明涉及一种时分复用(Time Division Multiplexing，TDM)方式的调频连续波(Frequency Modulation Continuous Wave，FMCW)雷达装置、所述雷达装置的雷达感测数据处理方法以及...

本发明涉及一种车辆用雷达对准方法及其装置。根据本实施例的车辆用雷达对准方法及其装置不仅能够提高用于对准安装在车辆上的雷达的安装角度的判断，特别是垂直角度估算的准确性，从而能够执行安装在车辆上的雷达的精确的对准，而且即使在因雷达的设计过程...

本公开涉及一种感测信息处理装置及方法，尤其，可以提供一种感测信息处理装置及方法，其通过使用学习模型生成分辨率改善的虚拟信息，从而可以提高传感器的检测性能。另外，可以提供一种感测信息处理装置及方法，其通过使用彼此不同分辨率的感测信息对学习...

本发明提供一种雷达系统及其控制方法，本发明的实施例的雷达系统包括：雷达，安装在车辆上，被配置为通过感测所述车辆周围的对象来生成对象数据，以及控制器，被配置为基于所述雷达的所述对象数据来识别从所述车辆到所述对象的距离和所述对象的移动速度；...

本发明涉及驾驶员辅助装置及驾驶员辅助方法。在辅助车辆的行驶的装置中，辅助装置包括：摄像头，设置在车辆，具有所述车辆前方的视野，并且获取图像数据，雷达，设置在所述车辆，具有所述车辆前方的感测区域，并且获取雷达数据，通信部，与周围车辆或外部...

本发明公开一种驾驶员辅助装置。所公开的装置包括：雷达模块，提供车辆周围物体的信息，以及控制部，基于物体的信息控制车辆的驱动装置、制动装置和转向装置中的至少一者。雷达模块包括：天线模块，设置在车辆并具有朝向车辆的外部的感测视野，并且获取雷...

本发明涉及雷达装置及雷达装置的控制方法。装置包括：发射器，通过发射天线发射信号，接收器，通过接收天线接收从目标反射的信号并以数字信号输出，以及信号处理器，与发射器和接收器电连接；信号处理器基于从接收器接收的原信号生成虚拟天线信号，并且基...

本发明涉及一种驾驶员辅助装置。所述驾驶员辅助装置可以包括：雷达模块，提供关于车辆周围的物体的信息，以及控制部，基于关于所述物体的信息，控制所述车辆的驱动装置、制动装置和转向装置中的至少一者。所述雷达模块可以包括：第一天线模块，设置在所述...

本公开涉及一种位置传感器。位置传感器包括：基板；第一初始轴，其定位在由基板的第一表面限定的第一侧空间中；第一初始齿轮和第一初始转子，该第一初始齿轮和第一初始转子安装到第一侧空间中的第一初始轴；子轴，其穿过基板；第一子齿轮，其安装到第一侧...

位置传感器以及转向装置。位置传感器可以包括：基板；初始轴，其以垂直于基板的方式从基板的第一侧延伸到第二侧；初始齿轮，其在基板的第一侧，设在初始轴上；第一伺服轴，其在基板的第一侧，设为垂直于基板且平行于初始轴；第二伺服轴，其在基板的第一侧...

本发明涉及驾驶员辅助装置及驾驶员辅助装置的控制方法。所述驾驶员辅助装置，包括：摄像头，设置在车辆，具有车辆的前方视野，并且获取图像数据，以及控制部，处理图像数据；控制部，识别车辆是否在行驶的道路的出口处从道路驶出，在图像数据中识别多个限...