【技术实现步骤摘要】
公开的专利技术涉及一种包括多个雷达模块的装置。
技术介绍
1、在现代社会，车辆是最普遍的移动工具，使用车辆的人数正在增加。随着车辆技术的发展，虽然也有长途移动方便、生活便利等优点，但在韩国这样的人口密度高的地方，道路交通状况恶化，因此经常发生交通拥堵严重的问题。
2、近来，为了减轻驾驶员的负担并提高便利性，正在积极研究装载主动提供车辆状态、驾驶员状态和周围环境的信息的高级驾驶员辅助系统(advanced driver assistsystem，adas)的车辆。
3、作为装载在车辆的高级驾驶员辅助系统的一例，具有前方碰撞预防系统(forwardcollision avoidance，fca)、自动紧急制动系统(autonomous emergency brake，aeb)、驾驶员注意警告系统(driver attention warning，daw)等。这些系统在车辆行驶情况下判断与物体的碰撞风险，并在碰撞情况下通过紧急制动避免碰撞并提供警告。
技术实现思路
1、公开的专利技术的一方面提供一种包括多个雷达模块的装置。
2、根据公开的专利技术的一方面的装置，可以包括：雷达模块，提供关于车辆周围的物体的信息，以及控制部，基于关于所述物体的信息，控制所述车辆的驱动装置、制动装置和转向装置中的至少一者。所述雷达模块可以包括：第一天线模块，设置在所述车辆的前方，具有朝向所述车辆的前方的感测视野，并且获取第一雷达数据，以及处理器，处理所述第一雷达数据以获取关
3、所述第一基板可以包括具有朝向所述车辆的前方的第一波束图案的第一天线阵列和具有朝向所述车辆的前方右侧的第二波束图案的第二天线阵列。所述第二基板可以包括具有朝向所述车辆的前方的第三波束图案的第三天线阵列和具有朝向所述车辆的前方左侧的第四波束图案的第四天线阵列。
4、所述第一波束图案的到达距离可以大于所述第二波束图案的到达距离，并且所述第三波束图案的到达距离可以大于所述第四波束图案的到达距离。所述第二波束图案的中心角可以大于所述第一波束图案的中心角，并且所述第四波束图案的中心角可以大于所述第三波束图案的中心角。
5、所述第二波束图案的至少一部分可以与所述第四波束图案重叠。
6、所述第一天线模块的视野角可以大于所述第二波束图案的中心角和所述第四波束图案的中心角中的每一者，且小于所述第二波束图案的中心角和所述第四波束图案的中心角之和。
7、所述第一天线模块的视野角可以是180度以上。
8、所述雷达模块还可包括：第二天线模块，设置在所述车辆的右侧后方，具有朝向所述车辆的后方和右侧的感测视野，并且获取第二雷达数据，第三天线模块，设置在所述车辆的左侧后方，具有朝向所述车辆的后方和左侧的感测视野，并且获取第三雷达数据，以及另一处理器，处理所述第二雷达数据和所述第三雷达数据以获取关于所述车辆周围的物体的信息。所述第二天线模块可以包括朝向所述车辆的后方右侧的第三基板和朝向所述车辆的右侧的第四基板。所述第三天线模块可以包括朝向所述车辆的后方左侧的第五基板和朝向所述车辆的左侧的第六基板。
9、所述第三基板可以包括具有朝向所述车辆的后方的第五波束图案的第五天线阵列和具有朝向所述车辆的后方右侧的第六波束图案的第六天线阵列。所述第四基板可以包括具有朝向所述车辆的右侧的第七波束图案的第七天线阵列。
10、所述第五波束图案的到达距离可以大于所述第六波束图案的到达距离以及所述第七波束图案的到达距离。所述第六波束图案的中心角和所述第七波束图案的中心角可以分别大于所述第五波束图案的中心角。
11、所述第六波束图案的至少一部分可以与所述第七波束图案重叠。
12、所述第二天线模块的视野角可以大于所述第六波束图案的中心角和所述第七波束图案的中心角中的每一者，且小于所述第六波束图案的中心角和所述第七波束图案的中心角之和。
13、所述第一天线模块的视野角可以是180度以上。
14、根据公开的专利技术的一方面的装置，可以包括：雷达模块，提供关于车辆周围的物体的信息，以及控制部，基于关于所述物体的信息，控制所述车辆的驱动装置、制动装置和转向装置中的至少一者。所述雷达模块包括：第一天线模块，设置在所述车辆的右侧后方，具有朝向所述车辆的后方和右侧的感测视野，并且获取第一雷达数据，第二天线模块，设置在所述车辆的左侧后方，具有朝向所述车辆的后方和左侧的感测视野，并且获取第二雷达数据，以及处理器，处理所述第一雷达数据和所述第二雷达数据以获取关于所述车辆周围的物体的信息。所述第一天线模块可以包括朝向所述车辆的后方右侧的第一基板和朝向所述车辆的右侧的第二基板。所述第二天线模块可以包括朝向所述车辆的后方左侧的第三基板和朝向所述车辆的左侧的第四基板。
15、所述第一基板可以包括具有朝向所述车辆的后方的第一波束图案的第一天线阵列和具有朝向所述车辆的后方右侧的第二波束图案的第二天线阵列。所述第二基板可以包括具有朝向所述车辆的右侧的第三波束图案的第三天线阵列。所述第三基板可以包括具有朝向所述车辆的后方的第四波束图案的第四天线阵列和具有朝向所述车辆的后方左侧的第五波束图案的第五天线阵列。所述第四基板可以包括具有朝向所述车辆的左侧的第六波束图案的第六天线阵列。
16、所述第一波束图案的到达距离可以大于所述第二波束图案的到达距离以及所述第三波束图案的到达距离。所述第四波束图案的到达距离可以大于所述第五波束图案的到达距离以及所述第六波束图案的到达距离。
17、所述第二波束图案的至少一部分可以与所述第三波束图案重叠。所述第五波束图案的至少一部分可以与所述第六波束图案重叠。
18、所述第一天线模块的视野角可以大于所述第二波束图案的中心角和所述第三波束图案的中心角中的每一者，且小于所述第二波束图案的中心角和所述第三波束图案的中心角之和。
19、所述雷达模块还可包括：第三天线模块，设置在所述车辆的前方，具有朝向所述车辆的前方的感测视野，并且获取第三雷达数据，以及另一处理器，处理所述第三雷达数据以获取关于所述车辆周围的物体的信息。所述第三天线模块可包括朝向所述车辆的前方右侧的第五基板和朝向所述车辆的前方左侧的第六基板。
20、所述第五基板可以包括具有朝向所述车辆的前方的第七波束图案的第七天线阵列和具有朝向所述车辆的前方右侧的第八波束图案的第八天线阵列。所述第六基板可以包括具有朝向所述车辆的前方的第九波束图案的第九天线阵列和具有朝向所述车辆的前方左侧的第十波束图案的第十天线阵列。
21、所述装置还可包括：第四天线模块，设置在所述车辆的前方右侧，具有朝向所述车辆的前方右侧的感测视野，并且获取第四雷达数据；以及第五天线模块，设置在所述车辆的前方左侧，具有朝向所述车辆的前方左侧的感测视野，并且获取第五雷达数本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种驾驶员辅助装置，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助装置，其中，
3.根据权利要求2所述的驾驶员辅助装置，其中，
4.根据权利要求3所述的驾驶员辅助装置，其中，
5.根据权利要求3所述的驾驶员辅助装置，其中，
6.根据权利要求3所述的驾驶员辅助装置，其中，
7.根据权利要求1所述的驾驶员辅助装置，其中，
8.根据权利要求7所述的驾驶员辅助装置，其中，
9.根据权利要求8所述的驾驶员辅助装置，其中，
10.根据权利要求9所述的驾驶员辅助装置，其中，
11.根据权利要求9所述的驾驶员辅助装置，其中，
12.根据权利要求9所述的驾驶员辅助装置，其中，
13.一种驾驶员辅助装置，其中，包括：
14.根据权利要求13所述的驾驶员辅助装置，其中，
15.根据权利要求14所述的驾驶员辅助装置，其中，
16.根据权利要求14所述的驾驶员辅助装置，其中，
17.根据权利要求14所述的驾驶员
18.根据权利要求14所述的驾驶员辅助装置，其中，
19.根据权利要求18所述的驾驶员辅助装置，其中，
20.根据权利要求14所述的驾驶员辅助装置，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种驾驶员辅助装置，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助装置，其中，
3.根据权利要求2所述的驾驶员辅助装置，其中，
4.根据权利要求3所述的驾驶员辅助装置，其中，
5.根据权利要求3所述的驾驶员辅助装置，其中，
6.根据权利要求3所述的驾驶员辅助装置，其中，
7.根据权利要求1所述的驾驶员辅助装置，其中，
8.根据权利要求7所述的驾驶员辅助装置，其中，
9.根据权利要求8所述的驾驶员辅助装置，其中，
10.根据权利要求9所述的驾驶员辅助装置，其中，
11.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴种奎，金相敏，柳汉烈，赵显东，
申请(专利权)人：汉拿科锐动电子股份公司，
类型：发明
国别省市：
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