驾驶员辅助装置及驾驶员辅助方法制造方法及图纸

技术编号：40496571 阅读：9 留言：0更新日期：2024-02-26 19:25

本发明专利技术涉及驾驶员辅助装置及驾驶员辅助方法。在辅助车辆的行驶的装置中，辅助装置包括：摄像头，设置在车辆，具有所述车辆前方的视野，并且获取图像数据，雷达，设置在所述车辆，具有所述车辆前方的感测区域，并且获取雷达数据，通信部，与周围车辆或外部服务器发送和接收通信数据，以及处理器，处理所述图像数据、所述雷达数据和所述通信数据中的至少一个数据；所述处理器可以基于处理所述数据识别所述周围车辆的自动驾驶类型，并且可以响应于识别的所述自动驾驶类型是比所述车辆等级低的类型，监测所述周围车辆是否需要辅助。

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【技术实现步骤摘要】

公开的专利技术涉及一种通过监测比本车辆等级低的自动驾驶类型的周围车辆来辅助车辆的行驶的装置及其控制方法。

技术介绍

1、在现代社会，车辆是最普遍的交通工具，使用车辆的人数正在增加。随着车辆技术的发展，虽然也有长途移动方便、生活便利等优点，但在韩国这样的人口密度高的地方，道路交通状况恶化，因此经常发生交通拥堵严重的问题。

2、近来，为了减轻驾驶员的负担并提高便利性，正在积极研究安装有主动提供车辆状态、驾驶员状态和周围环境的信息的高级驾驶员辅助系统(advanced driver assistsystem，adas)的车辆。

3、作为安装在车辆的高级驾驶员辅助系统的一例，具有前方碰撞预防系统(forwardcollision avoidance，fca)、紧急制动系统(autonomous emergency brake，aeb)、驾驶员注意警告系统(driver attention warning，daw)等。这些系统是在车辆行驶情况下判断与物体的碰撞风险，并在碰撞情况下通过紧急制动避免碰撞并提供警告的系统。

4、然而，现有技术存在无法弥补低等级类型的自动驾驶车辆受限的情况下的技术问题的问题。

技术实现思路

1、根据公开的专利技术的一方面，提供辅助车辆的行驶的装置及其控制方法，其能够弥补低等级类型的自动驾驶车辆受限的情况下的技术问题。

2、根据公开的专利技术的一方面的辅助车辆的行驶的装置，包括：摄像头，设置在车辆，具有所述车辆前方的视野

3、所述至少一个处理器可以通过所述通信部试图与所述周围车辆进行通信，并且基于未从所述周围车辆接收到响应，将所述周围车辆的自动驾驶类型识别为等级低的类型。

4、所述至少一个处理器可以基于处理所述图像数据来识别所述周围车辆的车型和车型年份，基于所述周围车辆的车型和车型年份来识别所述周围车辆的自动驾驶类型。

5、所述至少一个处理器可以基于处理所述图像数据和所述通信数据中的至少一者来监测所述周围车辆是否需要辅助。

6、所述至少一个处理器可以响应于在所述车辆的前方未识别到车道，判断所述周围车辆需要辅助。

7、所述装置还包括向所述车辆的周围投影图像的投影单元；所述至少一个处理器可以生成控制所述投影单元的信号，使得在所述周围车辆需要辅助时，投影所述周围车辆的虚拟车道。

8、所述至少一个处理器可以响应于从外部服务器接收所述车辆的前方事故信息，判断所述周围车辆需要辅助。

9、所述至少一个处理器可以控制驱动装置和转向装置，使得在所述周围车辆需要辅助时，引导所述周围车辆的路径。

10、所述装置还包括向所述车辆的周围投影图像的投影单元；所述至少一个处理器可以生成控制所述投影单元的信号，使得在所述周围车辆需要辅助时，投影用于引导所述周围车辆的路径的虚拟车道。

11、根据公开的专利技术的一方面的方法，可包括如下步骤：通过设置在车辆的摄像头获取图像数据，通过设置在所述车辆的雷达获取雷达数据，获取与周围车辆或外部服务器的通信数据，基于处理所述图像数据来获取关于所述车辆周围的物体的信息，基于处理所述雷达数据来获取关于所述车辆周围的物体的信息，处理关于所述车辆周围的物体的信息和所述通信数据，基于处理关于所述车辆周围的物体的信息和所述通信数据来识别所述周围车辆的自动驾驶类型，响应于识别的所述自动驾驶类型是比所述车辆等级低的类型，改变所述车辆的自动驾驶类型。

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【技术保护点】

1.一种驾驶员辅助装置，其中，包括：

2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助装置，其中，

3.根据权利要求1所述的驾驶员辅助装置，其中，

4.根据权利要求1所述的驾驶员辅助装置，其中，

5.根据权利要求4所述的驾驶员辅助装置，其中，

6.根据权利要求5所述的驾驶员辅助装置，其中，还包括：

7.根据权利要求4所述的驾驶员辅助装置，其中，

8.根据权利要求7所述的驾驶员辅助装置，其中，

9.根据权利要求8所述的驾驶员辅助装置，其中，还包括：

10.一种驾驶员辅助方法，其中，包括如下步骤：

11.根据权利要求10所述的驾驶员辅助方法，其中，

12.根据权利要求10所述的驾驶员辅助方法，其中，

13.根据权利要求10所述的驾驶员辅助方法，其中，

14.根据权利要求13所述的驾驶员辅助方法，其中，

15.根据权利要求14所述的驾驶员辅助方法，其中，还包括如下步骤：

16.根据权利要求13所述的驾驶员辅助方法，其中，</p>

17.根据权利要求16所述的驾驶员辅助方法，其中，还包括如下步骤：

18.根据权利要求17所述的驾驶员辅助方法，其中，还包括如下步骤：

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【技术特征摘要】