【技术实现步骤摘要】
本公开的一些实施方式总体上涉及能够检测车辆的齿杆的位置和/或移动的位置传感器和转向设备。
技术介绍
1、通常，用于控制车辆的行驶方向的转向设备可以包括设置在驾驶员座椅处的方向盘、连接到方向盘的转向柱、将从转向柱提供的旋转运动转换成线性运动的齿条齿轮/小齿轮、连接到齿条齿轮的齿杆等。
2、另外，转向设备可以包括：角度传感器，其测量随着驾驶员旋转方向盘而旋转的转向柱的旋转角度；以及扭矩传感器，其测量由驾驶员施加到方向盘以使方向盘旋转的扭矩。转向设备的电子控制单元(ecu)可以基于角度传感器和扭矩传感器的输出来确定车辆的转向角。
3、近年来，已经进行了省略转向设备中方向盘和齿杆之间的机械连接的研究。所谓的线控转向式转向设备可以使用角度传感器和扭矩传感器检测方向盘的旋转，并且使用马达线性地移动齿杆。
4、这样，由于方向盘和齿杆之间的机械连接可以在线控转向式转向设备中被移除，因此可需要用于检测齿杆的线性运动的附加传感器。
技术实现思路
1、因此，本公开的一个方面是提供能够检测车辆的齿杆的位置和/或移动的位置传感器和转向设备。
2、本公开的另一方面是提供能够提高车辆的齿杆的位置检测和移动检测的可靠性、稳定性和稳健性的位置传感器和转向设备。
3、本公开的附加方面将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显而易见，或者可以通过实践本公开来获知。
4、根据本公开的一个方面，位置传感器包括：基板，基板包括第一表面和第二表
5、第一初始齿轮与第一子齿轮之间的第一齿轮比可以不同于第二初始齿轮与第二子齿轮之间的第二齿轮比。
6、第一初始齿轮的直径可以不同于第二初始齿轮的直径。
7、第一子齿轮的直径可以不同于第二子齿轮的直径。
8、第一初始齿轮的直径可以与第一子齿轮的直径相同，并且第二初始齿轮的直径可以小于第二子齿轮的直径。
9、第一初始齿轮和第一初始转子可以围绕第一初始轴的旋转轴线旋转，并且第二初始齿轮和第二初始转子可以围绕第二初始轴的旋转轴线旋转。
10、从第一初始转子的旋转轴线延伸的假想直线可以穿过第一感测线圈的中心，并且从第二初始转子的旋转轴线延伸的假想直线可以穿过第二感测线圈的中心。
11、第一初始转子可以包括设置在第一初始转子的圆周上的多个第一转子齿，并且第二初始转子可以包括设置在第二初始转子的圆周上的多个第二转子齿。
12、第一感测线圈可以以z字形方式设置在具有第一半径的假想的第一圆和具有大于第一半径的第二半径的假想的第二圆之间，并且第二感测线圈可以以z字形方式设置在具有第三半径的假想的第三圆和具有大于第三半径的第四半径的假想的第四圆之间。
13、多个第一转子齿中的每一个的径向宽度可以等于第二半径与第一半径之间的差，并且多个第二转子齿中的每一个的径向宽度可以等于第四半径与第三半径之间的差。
14、多个第一转子齿中的每一个的周向宽度可以等于到相邻的第一转子齿的距离，并且多个第二转子齿中的每一个的周向宽度可以等于到相邻的第二转子齿的距离。
15、位置传感器还可以包括电连接到第一感测线圈和第二感测线圈的处理器。
16、处理器可以被构造成识别第一感测线圈的阻抗或磁阻，并且基于识别第一感测线圈的阻抗或磁阻来识别第一初始转子的旋转角度。处理器可以被构造成识别第二感测线圈的阻抗或磁阻，并且基于识别第二感测线圈的阻抗或磁阻来识别第二初始转子的旋转角度。
17、处理器可以被构造成基于第一初始转子的旋转角度和第二初始转子的旋转角度来识别第一初始轴的旋转角度。
18、第一初始轴可以连接到车辆的齿杆组件。
19、根据本公开的另一方面，转向设备包括：齿杆组件，其连接到车辆的车轮；转向马达，其被构造成提供用于线性地移动齿杆组件的旋转；角度传感器，其被构造成识别连接到车辆的方向盘的转向柱的旋转角度；第一初始轴，其连接到齿杆组件；位置传感器，其被构造成测量第一初始轴的旋转角度；以及控制器，其被构造成基于角度传感器的输出信号和位置传感器的输出信号来控制转向马达。位置传感器包括：基板，基板包括第一表面和第二表面，第一初始轴设置在与基板的第一表面相对应的第一侧并且垂直于基板延伸；第一初始齿轮，第一初始齿轮设置在与基板的第一表面相对应的第一侧并且被构造成围绕第一初始轴旋转；第一初始转子，第一初始转子设置在基板的第一侧并且被构造成围绕第一初始轴旋转；第一感测线圈，第一感测线圈设置在基板的第一表面上；子轴，子轴从基板的第一侧延伸到与基板的第二表面相对应的第二侧，以垂直于基板并且平行于第一初始轴；第一子齿轮，第一子齿轮在基板的第一侧设置在子轴上，被构造成围绕子轴旋转并且与第一初始齿轮接合；第二子齿轮，第二子齿轮设置在基板的第二侧并且被构造成围绕子轴旋转；第二初始轴，第二初始轴与第一初始轴分离并且设置在基板的第二侧，并且垂直于基板并且平行于子轴延伸；第二初始齿轮，第二初始齿轮设置在基板的第二侧，被构造成围绕第二初始轴旋转并且与第二子齿轮接合；第二初始转子，第二初始转子设置在基板的第二侧并且被构造成围绕第二初始轴旋转；以及第二感测线圈，第二感测线圈设置在基板的第二表面上。
20、第一初始齿轮与第一子齿轮之间的第一齿轮比可以不同于第二初始齿轮与第二子齿轮之间的第二齿轮比。
21、第一初始齿轮的直径可以不同于第二初始齿轮的直径，并且第一子齿轮的直径可以不同于第二子齿轮的直径。
22、位置传感器还可以包括电连接到第一感测线圈和第二感测线圈的处理器。处理器可以被构造成识别第一感测线圈的阻抗或磁阻，基于识别第一感测线圈的阻抗或磁阻来识别第一初始转子的旋转角度，识别第二感测线圈的阻抗或磁阻，以及基于识别第二感测线圈的阻抗或磁阻来识别第二初始转子的旋转角度。
23、处理器可以被构造成基于第一初始转子的旋转角度和第二初始转子的旋转角度来识别第一初本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种位置传感器，所述位置传感器包括：
2.根据权利要求1所述的位置传感器，其中，所述第一初始齿轮与所述第一子齿轮之间的第一齿轮比不同于所述第二初始齿轮与所述第二子齿轮之间的第二齿轮比。
3.根据权利要求1所述的位置传感器，其中，所述第一初始齿轮的直径不同于所述第二初始齿轮的直径。
4.根据权利要求1所述的位置传感器，其中，所述第一子齿轮的直径不同于所述第二子齿轮的直径。
5.根据权利要求1所述的位置传感器，其中，
6.根据权利要求1所述的位置传感器，其中，
7.根据权利要求1所述的位置传感器，其中，
8.根据权利要求1所述的位置传感器，所述位置传感器还包括处理器，所述处理器电连接到所述第一感测线圈和所述第二感测线圈。
9.根据权利要求8所述的位置传感器，其中，所述处理器被构造成：
10.根据权利要求9所述的位置传感器，其中，所述处理器被构造成基于所述第一初始转子的旋转角度和所述第二初始转子的旋转角度来确定所述第一初始轴的旋转角度。
【技术特征摘要】
1.一种位置传感器，所述位置传感器包括：
2.根据权利要求1所述的位置传感器，其中，所述第一初始齿轮与所述第一子齿轮之间的第一齿轮比不同于所述第二初始齿轮与所述第二子齿轮之间的第二齿轮比。
3.根据权利要求1所述的位置传感器，其中，所述第一初始齿轮的直径不同于所述第二初始齿轮的直径。
4.根据权利要求1所述的位置传感器，其中，所述第一子齿轮的直径不同于所述第二子齿轮的直径。
5.根据权利要求1所述的位置传感器，其中，
<...【专利技术属性】
技术研发人员：䔓焕，李慜暎，文一起，裵珍硕，徐正郁，
申请(专利权)人：汉拿科锐动电子股份公司，
类型：发明
国别省市：
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