【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及具有辅助手柄的车辆，并且更具体地，涉及具有可移动方向盘的车辆。
技术介绍
1、机动车辆通常配备有方向盘和被称为乘客辅助手柄的手柄结构，以供乘客在进入和离开车辆时用手抓握。辅助手柄和方向盘通常固定在车辆中。可能期望提供可以在不同位置处用作辅助手柄的方向盘。
技术实现思路
1、根据本公开的第一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：车厢内部；方向盘总成，所述方向盘总成包括转向柱、方向盘和致动器，所述致动器被配置为使转向手柄在多个位置之间移动；以及至少一个传感器，所述至少一个传感器用于感测所述车辆附近的用户并基于所述感测到的用户生成感测数据。所述车辆还包括控制器，所述控制器根据所述感测数据确定所述用户的一个或多个特性，并且控制所述致动器以基于所述用户的所确定的一个或多个特性来将所述方向盘致动到所述多个位置中的一个。
2、本公开的第一方面的实施例可以包括以下特征中的任一者或其组合：
3、-所述方向盘可朝向和远离所述车辆的车门开口致动；
4、-所述方向盘可朝向驾驶员座椅附近的驾驶员车门致动以辅助驾驶员进入所述车辆；
5、-所述方向盘可朝向乘客车门致动以提供辅助手柄来辅助乘客进入所述车辆；
6、-所述方向盘可沿着所述车辆的横向轴线致动；
7、-所述致动器包括马达；
8、-所述方向盘还可致动以相对于所述转向柱横向旋转；
9、-所述方向盘围绕竖直轴线旋转大约90°；
10、-所述
11、-所述用户的所确定的一个或多个特性包括所述用户的一个或多个测得尺寸；
12、-所述用户的所述一个或多个测得尺寸包括所述用户的手臂的长度；
13、-所述至少一个传感器包括至少一个成像相机；以及
14、-所述至少一个成像相机捕获所述车辆附近的用户的图像，并且所述控制器处理所述图像并根据所述图像确定所述用户的所述特性。
15、根据本公开的第二方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：车厢内部；车门，所述车门在打开位置中限定车门开口；方向盘总成，所述方向盘总成包括转向柱、方向盘和致动器，所述致动器用于使所述方向盘在多个位置之间移动；以及至少一个传感器，所述至少一个传感器用于感测所述车辆附近的用户并基于所述感测到的用户生成感测数据。所述车辆还包括控制器，所述控制器根据所述感测数据确定所述用户的一个或多个特性，并且控制所述致动器以基于所述用户的所确定的一个或多个特性来将所述方向盘致动到所述多个位置中的一个，其中所述方向盘可沿着所述车辆的横向轴线朝向和远离所述车门开口致动。
16、根据本公开的第三方面，提供了一种定位车辆中的方向盘的方法。所述方法包括以下步骤：提供方向盘总成，所述方向盘总成具有方向盘，所述方向盘被配置为由用户占用以使所述车辆转向，所述方向盘还包括转向柱和用于将所述方向盘致动到多个位置中的一个位置的致动器，利用生成感测数据的至少一个传感器来感测所述车辆附近的用户，根据所述感测数据确定所述用户的一个或多个特性，以及控制所述致动器以基于所述用户的所确定的一个或多个特性来致动所述方向盘以移动到所述多个位置中的一个。
17、本公开的第三方面的实施例可以包括以下特征中的任一者或其组合：
18、-所述方向盘可沿着所述车辆的横向轴线致动；
19、-所述方向盘可朝向和远离所述车辆的车门开口致动；
20、-所述方向盘可朝向驾驶员座椅附近的驾驶员车门致动以辅助驾驶员进入所述车辆；
21、-所述方向盘可朝向乘客车门致动以提供辅助手柄来辅助乘客进入所述车辆；以及
22、-所述方向盘还被致动以相对于所述转向柱横向旋转。
23、通过参考以下说明书、权利要求和附图，本领域技术人员将进一步理解和了解本专利技术的这些和其他特征、优点和目标。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆，其包括：
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述方向盘能够朝向和远离所述车辆的车门开口致动。
3.如权利要求2所述的车辆，其中所述方向盘能够朝向驾驶员座椅附近的驾驶员车门致动以辅助驾驶员进入所述车辆。
4.如权利要求2所述的车辆，其中所述方向盘能够朝向乘客车门致动以提供辅助手柄来辅助乘客进入所述车辆。
5.如权利要求1所述的车辆，其中所述方向盘能够沿着所述车辆的横向轴线致动。
6.如权利要求5所述的车辆，其中所述致动器包括马达。
7.如权利要求1所述的车辆，其中所述方向盘还可致动以相对于所述转向柱横向旋转。
8.如权利要求7所述的车辆，其中所述方向盘围绕竖直轴线旋转大约90°。
9.如权利要求1所述的车辆，其中所述方向盘还可致动以沿着所述转向柱的轴线纵向移动并且围绕所述横向轴线倾斜以将所述方向盘移动到不同高度处的位置。
10.如权利要求1至9中任一项所述的车辆，其中所述用户的所确定的一个或多个特性包括所述用户的一个或多个测得尺寸。
11.如权利要求1
12.如权利要求1所述的车辆，其中所述至少一个传感器包括至少一个成像相机。
13.如权利要求12所述的车辆，其中所述至少一个成像相机捕获所述车辆附近的用户的图像，并且所述控制器处理所述图像并根据所述图像确定所述用户的所述特性。
14.一种在车辆中定位方向盘的方法，所述方法包括：
15.如权利要求14所述的方法，其中所述方向盘能够沿着所述车辆的横向轴线致动。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆，其包括：
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述方向盘能够朝向和远离所述车辆的车门开口致动。
3.如权利要求2所述的车辆，其中所述方向盘能够朝向驾驶员座椅附近的驾驶员车门致动以辅助驾驶员进入所述车辆。
4.如权利要求2所述的车辆，其中所述方向盘能够朝向乘客车门致动以提供辅助手柄来辅助乘客进入所述车辆。
5.如权利要求1所述的车辆，其中所述方向盘能够沿着所述车辆的横向轴线致动。
6.如权利要求5所述的车辆，其中所述致动器包括马达。
7.如权利要求1所述的车辆，其中所述方向盘还可致动以相对于所述转向柱横向旋转。
8.如权利要求7所述的车辆，其中所述方向盘围绕竖直轴线旋转大约90°。
9.如权利要求1所述的车辆，其中所述方向盘还可...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯图尔特·C·索尔特，布兰登·戴蒙德，T·帕尔钦斯基，埃里克·威廉·索德林德，詹姆斯·罗伯特·恰斯萨二世，L·威廉姆斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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