【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种从安装在车辆的雷达用接收天线接收信号的装置及其控制方法。
技术介绍
1、通常，安装雷达装置的车辆通过雷达装置推定本车辆与周围物体之间的距离、相对速度和方向等，从而可以提供自动紧急制动功能、智能巡航控制功能或高速公路行驶支援功能等驾驶员辅助功能。
2、雷达装置使用阵列天线(array antenna)，该阵列天线具有排列多个接收天线的结构，以提高角分辨率。在阵列天线的情况下，通过组合来自每个天线的波束来形成一个波束图案。此时，由于天线元件之间的间隔，可能会产生与主瓣(main lobe)相同尺寸的栅瓣(grating lobe)，栅瓣可能导致与实际目标方向完全不同方向的到达角。在波束图案的情况下，通常将位于0度附近的波瓣(lobe)称为主瓣，其他部分称为旁瓣(side lobe)。在这些其他部分中，存在具有与主瓣相同尺寸的波瓣，将其称为栅瓣。栅瓣可能会检测到幻影目标，从而对驾驶员辅助功能产生不利影响。
3、以往，在各种天线配置结构中，选择并应用能够解决栅瓣问题的天线配置结构。
4、然而，由于现有的方法大多是推定并去除栅瓣所在的位置的方法，因此存在当错误地推定栅瓣的位置或与信号大小无关地去除时，可能会丢失实际目标的缺点。
技术实现思路
1、本专利技术的一方面提供能够更有效地抑制天线波束图案的旁瓣的装置及其控制方法。
2、根据本专利技术的一方面的装置，可包括：发射器，通过发射天线发射信号，接收器，通过接收天线接收从目标反射
3、所述信号处理器可以通过从所述接收器接收的原信号的相位分量组合来生成所述虚拟天线信号。
4、所述信号处理器可以基于虚拟天线生成所述虚拟天线信号，所述虚拟天线的内部的单元天线的排列间隔为等间隔。
5、所述接收天线可以是内部的单元天线的排列间隔为不等间隔的物理接收天线，所述虚拟天线可以是内部的单元天线的排列间隔为等间隔的虚拟接收天线。
6、所述虚拟天线的排列间隔可以是0.5λ以下的等间隔。
7、所述信号处理器可以对从所述接收器接收的原信号执行数字波束形成(digitalbeam forming，dbf)，并且可以对所述虚拟天线信号执行数字波束形成。
8、所述信号处理器可以通过利用所述原信号的数字波束形成结果和所述虚拟天线信号的数字波束形成结果来抑制所述原信号的旁瓣。
9、所述信号处理器可包括：虚拟天线生成部，基于从所述接收器接收的原信号生成虚拟天线信号，数字波束形成部，对从所述接收器接收的原信号执行数字波束形成来形成第一数字波束形成信号，并且对所述虚拟天线生成部生成的虚拟天线信号执行数字波束形成来形成第二数字波束形成信号，以及旁瓣抑制部，通过合成所述第一数字波束形成信号和所述第二数字波束形成信号来抑制所述原信号的旁瓣。
10、所述数字波束形成部可以通过对所述原信号进行相位调制来放大特定方向的信号，从而形成所述第一数字波束形成信号，并且通过对所述虚拟天线信号进行相位调制来放大特定方向的信号，从而形成所述第二数字波束形成信号。
11、所述旁瓣抑制部可以通过将所述第一数字波束形成信号与所述第二数字波束形成信号进行乘法运算来抑制所述原信号的旁瓣。
12、所述旁瓣抑制部可以将所述第二数字波束形成信号与用于开窗处理的窗口系数进行乘法运算并进行归一化，然后将归一化结果与所述第一数字波束形成信号进行乘法运算，从而抑制所述原信号的旁瓣。
13、根据本专利技术的另一方面的装置，可包括：发射器，通过发射天线发射信号，接收器，通过接收天线接收从目标反射的信号并以数字信号输出，以及信号处理器，与所述发射器和所述接收器电连接；所述信号处理器，可包括：虚拟天线生成部，基于从所述接收器接收的原信号生成虚拟天线信号，数字波束形成部，对从所述接收器接收的原信号执行数字波束形成来形成第一数字波束形成信号，并且对所述虚拟天线生成部生成的虚拟天线信号执行数字波束形成来形成第二数字波束形成信号，以及旁瓣抑制部，通过合成所述第一数字波束形成信号和所述第二数字波束形成信号来抑制所述原信号的旁瓣。
14、所述旁瓣抑制部可以将所述第二数字波束形成信号与用于开窗处理的窗口系数进行乘法运算并进行归一化，然后将归一化结果与所述第一数字波束形成信号进行乘法运算，从而抑制所述原信号的旁瓣。
15、根据本专利技术的一方面的控制从接收天线接收信号的装置的方法，可包括如下步骤：信号处理器从接收器接收原信号，所述接收器通过所述接收天线接收从目标反射的信号，所述信号处理器基于接收到的所述原信号生成虚拟天线信号，以及所述信号处理器基于所述虚拟天线信号抑制所述原信号的旁瓣。
16、生成所述虚拟天线信号的步骤可以包括如下步骤：通过从所述接收器接收的原信号的相位分量组合生成所述虚拟天线信号。
17、生成所述虚拟天线信号的步骤可以包括如下步骤：基于虚拟天线生成所述虚拟天线信号，所述虚拟天线的内部的单元天线的排列间隔小于所述接收天线的内部的单元天线的排列间隔且为等间隔。
18、抑制所述原信号的旁瓣的步骤可以包括如下步骤：通过利用所述原信号的数字波束形成结果和所述虚拟天线信号的数字波束形成结果来抑制所述原信号的旁瓣。
19、抑制所述原信号的旁瓣的步骤可以包括如下步骤：通过对所述原信号执行数字波束形成来形成第一数字波束形成信号，通过对所述虚拟天线信号执行数字波束形成来形成第二数字波束形成信号，以及通过合成所述第一数字波束形成信号和所述第二数字波束形成信号来抑制所述原信号的旁瓣。
20、抑制所述原信号的旁瓣的步骤可以包括如下步骤：通过将所述第一数字波束形成信号与所述第二数字波束形成信号进行乘法运算来抑制所述原信号的旁瓣。
21、抑制所述原信号的旁瓣的步骤可以包括如下步骤：将所述第二数字波束形成信号与用于开窗处理的窗口系数进行乘法运算并进行归一化，然后将归一化结果与所述第一数字波束形成信号进行乘法运算，从而抑制所述原信号的旁瓣。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种雷达装置，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，
3.根据权利要求2所述的雷达装置，其中，
4.根据权利要求3所述的雷达装置，其中，
5.根据权利要求4所述的雷达装置，其中，
6.根据权利要求2所述的雷达装置，其中，
7.根据权利要求6所述的雷达装置，其中，
8.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，
9.根据权利要求8所述的雷达装置，其中，
10.根据权利要求8所述的雷达装置，其中，
11.根据权利要求8所述的雷达装置，其中，
12.一种雷达装置的控制方法，所述雷达装置从接收天线接收信号，其中，所述雷达装置的控制方法包括如下步骤：
13.根据权利要求12所述的雷达装置的控制方法，其中，
14.根据权利要求13所述的雷达装置的控制方法，其中，
15.根据权利要求12所述的雷达装置的控制方法，其中，
16.根据权利要求12所述的雷达装置的控制方法，其中，
17.根据权利要
18.根据权利要求16所述的雷达装置的控制方法，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种雷达装置，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，
3.根据权利要求2所述的雷达装置，其中，
4.根据权利要求3所述的雷达装置，其中，
5.根据权利要求4所述的雷达装置，其中，
6.根据权利要求2所述的雷达装置，其中，
7.根据权利要求6所述的雷达装置，其中，
8.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，
9.根据权利要求8所述的雷达装置，其中，
10.根据权利要求8所述的雷达装置，其中，
11.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐正坤，河承杓，
申请(专利权)人：汉拿科锐动电子股份公司，
类型：发明
国别省市：
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