【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例总体上涉及一种包括雷达的装置及其控制方法。
技术介绍
1、车辆是现代社会中最常见的交通工具，并且使用车辆的人数正在增加。尽管随着车辆技术的发展，带来了诸如易于长途旅行和生活舒适的优点，但是会经常出现道路交通状况恶化和在人口密集的地方交通拥堵变得严重的问题。
2、最近，正在积极地研究配备有高级驾驶者辅助系统(adas)的车辆，该高级驾驶者辅助系统用于主动提供关于车辆状况、驾驶者状况和/或周围环境的信息，以便减轻驾驶者的负担，提供驾驶车辆的辅助，并提高便利性。
3、作为安装在车辆上的adas的实例，有车道偏离警告(ldw)、车道保持辅助(lka)、远光灯辅助(hba)、自主紧急制动(aeb)、交通标志识别(tsr)、自适应巡航控制(acc)、盲点检测(bsd)等。
4、adas可以收集周围环境的信息或数据，并处理所收集的信息。此外，adas可以识别对象并基于对所收集的信息的处理来设计车辆行驶的路线。
技术实现思路
1、因此，本公开的一个方式是提供一种包括雷达的装置及其控制方法。
2、本公开的附加的方式将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践而获知。
3、根据本公开的一个方式，一种用于驾驶者辅助的装置包括：雷达，安装在车辆上，具有车辆外部的感测区域，被配置为提供对象数据；以及控制器，被配置为基于对对象数据的处理来识别到车辆周围的对象的距离和对象的移动速度。雷达包括：天线阵列
4、天线阵列可以按顺序地发射与预啁啾信号对应的无线电波和与主啁啾信号对应的无线电波，并接收从车辆周围的对象反射的无线电波。
5、信号处理电路可以在发射预啁啾信号的同时，获取与从车辆周围的对象反射的无线电波对应的第一反射啁啾信号，将预啁啾信号与第一反射啁啾信号混合，并且将预啁啾信号与第一反射啁啾信号混合的第一中频信号提供给信号处理器。
6、信号处理器可以基于第一中频信号来提供包括关于到对象的距离和对象的移动速度的信息的对象数据，并提供与不包括对应于到对象的距离的数据的至少一个仓对应的仓掩码。
7、信号处理器可以通过快速傅立叶变换将与多个预啁啾对应的多个第一中频信号分别变换成多条第一频域数据，并存储包括多条第一频域数据的第一频域矩阵。
8、信号处理器可以通过快速傅立叶变换将多条第一频域数据中与相同频率对应的数据变换为多条第一相位域数据，并存储包括多条第一相位域数据的第一相位域矩阵。
9、信号处理器可以基于第一相位域矩阵中所含的多条第一相位域数据来提供包括关于到对象的距离和对象的移动速度的信息的对象数据。
10、相位域矩阵可以包括对应于不同距离的多个第一仓。信号处理器可以提供与多个第一仓中不包括对应于到对象的距离的数据的至少一个仓对应的仓掩码。
11、信号处理电路可以在发射主啁啾信号的同时，获取与从车辆周围的对象反射的无线电波对应的第二反射啁啾信号，将主啁啾信号与第二反射啁啾信号混合，并且将主啁啾信号与第二反射啁啾信号混合的第二中频信号提供给信号处理器。
12、信号处理器可以处理第二中频信号，使用仓掩码对经处理的信号进行滤波，并基于经滤波的信号来提供包括关于到对象的距离和对象的移动速度的信息的对象数据。
13、信号处理器可以通过快速傅立叶变换将与多个预啁啾对应的多个第二中频信号分别变换为多条第二频域数据，使用仓掩码对多条第二频域数据中与至少一个仓对应的数据进行滤波，并存储包括多条经滤波的第二频域数据的第二频域矩阵。
14、信号处理器可以通过快速傅立叶变换将多条经滤波的第二频域数据中与相同频率对应的数据变换为多条第二相位域数据，并存储包括多条第二相位域数据的第二相位域矩阵。
15、信号处理器可以基于第二相位域矩阵中所含的多条第二相位域数据来提供包括关于到对象的距离和对象的移动速度的信息的对象数据。
16、多个预啁啾的每一个的频率斜率可以不同于多个主啁啾的每一个的频率斜率。
17、根据本公开的另一方式，一种控制包括车辆上安装的天线阵列的装置的方法包括：向天线阵列提供包括多个预啁啾的预啁啾信号和包括多个主啁啾的主啁啾信号；由天线阵列按顺序地发射与预啁啾信号对应的无线电波和与主啁啾信号对应的无线电波；以及由天线阵列接收从车辆周围的对象反射的无线电波，预啁啾的数量可以少于主啁啾的数量。
18、方法还可以包括：在发射预啁啾信号的同时获取与从车辆周围的对象反射的无线电波对应的第一反射啁啾信号；将预啁啾信号与第一反射啁啾信号混合；以及获取预啁啾信号与第一反射啁啾信号混合的第一中频信号。
19、该方法还可以包括：基于第一中频信号提供包括关于到对象的距离和对象的移动速度的信息的对象数据。
20、该方法还可以包括：提供与不包括对应于到对象的距离的数据的至少一个仓对应的仓掩码。
21、该方法还可以包括：在发射主啁啾信号的同时，获取与从车辆周围的对象反射的无线电波对应的第二反射啁啾信号；将主啁啾信号与第二反射啁啾信号混合；以及获取主啁啾信号与第二反射啁啾信号混合的第二中频信号。
22、该方法还可以包括：处理第二中频信号；使用仓掩码对经处理的信号进行滤波；以及基于经滤波的信号提供包括关于到对象的距离和对象的移动速度的信息的对象数据。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种雷达系统，其中，
2.根据权利要求1所述的雷达系统，其中，
3.根据权利要求2所述的雷达系统，其中，
4.根据权利要求3所述的雷达系统，其中，
5.根据权利要求1所述的雷达系统，其中，
6.根据权利要求5所述的雷达系统，其中，
7.根据权利要求4所述的雷达系统，其中，
8.根据权利要求7所述的雷达系统，其中，
9.根据权利要求4所述的雷达系统，其中，
10.一种控制雷达系统的方法，所述雷达系统包括车辆上安装的天线阵列，其中，
【技术特征摘要】
1.一种雷达系统，其中，
2.根据权利要求1所述的雷达系统，其中，
3.根据权利要求2所述的雷达系统，其中，
4.根据权利要求3所述的雷达系统，其中，
5.根据权利要求1所述的雷达系统，其中，
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：李镇求，崔正桓，李韩星，
申请(专利权)人：汉拿科锐动电子股份公司，
类型：发明
国别省市：
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