本公开涉及一种用于控制车辆的装置和方法，并且，特别地，可以提供一种能够通过调节附接到车辆前部的下端的传感器的旋转角度监控停泊/停止的车辆的下端以扩大车辆的检测区域，提前防止碰撞事故并且提前预测由于盲点而可能发生的碰撞风险的情况的用于控制...

本公开涉及自主紧急制动系统和方法。更具体地，根据本公开的自主紧急制动系统包括：传感器，所述传感器包括检测施加到本车辆的重力的重力传感器和检测所述本车辆的车速的车速传感器；倾斜度确定器，所述倾斜度确定器基于所述本车辆的所述车速和所述重力来...

对车辆进行辅助驾驶的设备及其方法。提供了一种对车辆进行辅助驾驶的设备，该设备包括：摄像机，该摄像机被安装在车辆上并且被配置成具有车辆的前方视场并获取图像数据；激光雷达，该激光雷达被安装在车辆上并且被配置成具有车辆的前侧视场并获取激光雷达...

本发明涉及辅助车辆的行驶的装置及其方法。辅助车辆的行驶的装置包括：摄像头，其设置于上述车辆，具备上述车辆的前方视野，并获得影像数据；及控制器，其处理上述影像数据。上述控制器基于对上述影像数据进行处理的情况，识别上述车辆的周边对象物及对上...

用于辅助驾驶的设备及其方法。本文公开了一种对车辆进行辅助驾驶的设备，该设备包括：被安装在车辆中的摄像机，该摄像机具有围绕车辆的视场并且获得图像数据；以及被配置成处理图像数据的控制器。该控制器可以基于处理图像数据来确认位于车辆周围的至少一...

本发明涉及车道分类深度学习模型的训练数据生成方法及装置。本发明一实施例的方法通过电子装置进行，利用白色车道及其他颜色车道的图像生成其他颜色车道的合成图像，以生成车道分类深度学习模型的训练数据，上述方法包括：在其他颜色车道的图像中对其他颜...

本发明涉及一种驾驶员辅助系统和包括驾驶员辅助系统的车辆。根据本发明的在第一车辆中执行巡航控制的驾驶员辅助系统包括：通信单元，与多个其他车辆执行通信；障碍物检测单元，检测周围的障碍物并输出关于检测到的障碍物的障碍物信息；以及控制单元，被配...

本发明涉及激光雷达装置及其控制方法。本发明提供一种激光雷达装置，其包括：光源，用于发射脉冲光；光检测部，用于检测脉冲光被对象体反射回来的反射光；反射镜，设置有多个反射面，反射脉冲光以将其传递至对象体，反射反射光以将其传递至光检测部；电机...