用于控制车辆的装置和方法制造方法及图纸

本公开涉及一种用于控制车辆的装置和方法，并且，特别地，可以提供一种能够通过调节附接到车辆前部的下端的传感器的旋转角度监控停泊/停止的车辆的下端以扩大车辆的检测区域，提前防止碰撞事故并且提前预测由于盲点而可能发生的碰撞风险的情况的用于控制车辆的装置和方法。装置和方法。装置和方法。

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的装置和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年7月23日提交的、申请号为10
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2021
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0097026的韩国专利申请的优先权，该申请通过引用并入本文以用于所有目的，如同在本文中充分阐述一样。


[0003]实施例涉及一种用于控制车辆的装置和方法。

技术介绍

[0004]近来，消费者非常关注车辆的性能和安全性。随着对车辆的性能以及驾驶员的便利性和安全性的要求的提高，通过控制车辆的辅助驾驶员驾驶车辆的高级驾驶员辅助系统(ADAS)的研究和开发趋于不断进步。此处，高级驾驶员辅助系统(ADAS)表示通过允许驾驶员基于由车辆传感器、摄像机等检测到的外部环境信息采取适当的对策或者通过自动控制车辆来营造更安全的驾驶环境来最小化或呈现由车辆事故造成的损害的各种系统。特别地，ADAS传感器是领先的驾驶辅助系统的基本元件，是实现自动驾驶车辆的安全保障和提高驾驶员便利性的基础，并且预计其未来市场将快速增长。
[0005]另外，ADAS传感器的检测与预测技术逐年本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，包括：位置检测器，使用车辆的第一传感器检测停泊/停止的车辆相对于所述车辆的行驶方向是位于左侧还是右侧；角度调节器，调节附接到所述车辆的下端的第二传感器在所述停泊/停止的车辆所在侧面的旋转角度；并且控制器，通过使用所述第二传感器监控所述停泊/停止的车辆的下端来将移动物体设置为目标，并基于所述目标执行控制，向所述车辆发出通知或者使所述车辆减速。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中所述位置检测器使用所述第一传感器检测距离所述车辆预定距离内的另一车辆，并且基于检测到的另一车辆的相对速度确定所述另一车辆是否对应于所述停泊/停止的车辆。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中所述角度调节器基于所述第二传感器的视场角即FOV设置所述旋转角度的阈值范围，并且根据所述车辆相对于所述停泊/停止的车辆的移动在所述阈值范围内调节所述旋转角度。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中所述控制器使用所述第二传感器获取所述目标的横向速度以及所述车辆与所述目标之间的纵向距离和横向距离，确定与所述目标的碰撞时间即TTC，并且将所确定的碰撞时间与提前设置的参考时间进行比较。5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中所述控制器使用所述横向速度、所述纵向距离或所述横向距离中的至少一个来确定包括第一碰撞时间和第二碰撞时间的所述碰撞时间；并且其中所述第一碰撞时间是所述纵向距离与所述车辆的速度的比率，并且所述第二碰撞时间是所述横向距离和横向移动距离之间的差值与所述横向速度的比率。6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中如果确定所述第一碰撞时间和所述第二碰撞时间短于第一参考时间，则所述控制器执行控制，向所述车辆发出通知。7.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中所述控制器：如果确定所述第一碰撞时间和所述第二碰撞时间短于第二参考时间，则执行控制，对所述车辆执行部分制动；并且如果确定所述第一碰撞时间和所述第二碰撞时间短于第三参考时间，则执行控制，对所述车辆执行紧急制动。8.一种车辆控制方法，包括：使用车辆的第一传感器检测停...

【专利技术属性】
技术研发人员：李知容，
申请(专利权)人：汉拿科锐动电子股份公司，
类型：发明
国别省市：