驾驶辅助方法和驾驶辅助系统技术方案

本发明专利技术公开了驾驶辅助方法和驾驶辅助系统，其为驾驶员辅助功能失效时的驾驶辅助方法和驾驶辅助系统，本发明专利技术一实施例的驾驶辅助方法包括：驾驶员辅助功能的失效检测步骤；行驶路径候补生成步骤，基于驾驶员辅助功能失效时的行驶状态而生成多个行驶路径候补；行驶危险度判断步骤，针对多个所述行驶路径候补中的每一者判断所述车辆的行驶危险度；应对措施确定步骤，基于针对多个所述行驶路径候补的行驶危险度确定最小化所述车辆的行驶危险度的驾驶员的适当应对措施；驾驶员措施判断步骤，判断所述驾驶员是否执行所述适当应对措施；以及驾驶辅助步骤，当判断所述驾驶员未执行所述适当应对措施时向最小化所述车辆的行驶危险度的方向执行驾驶辅助。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种驾驶员辅助功能失效时的驾驶辅助方法和系统。更具体地，涉及一种驾驶辅助方法和系统，其在车辆的驾驶员辅助功能失效时执行警告和辅助控制，以使驾驶员能够快速最小化行驶危险。

技术介绍

1、在车辆中，驾驶员辅助系统(driver assistance system)向车内驾驶中的驾驶员提供支援以为驾驶员提供便利。

2、例如，在驾驶员辅助系统的驾驶员辅助功能中，车道保持功能是指在驾驶员驾驶车辆时保持行驶车道的同时辅助行驶的功能。

3、另外，在配备有驾驶员辅助系统的车辆中，当这种车道保持功能失效时，驾驶权限会从系统转移至驾驶员，但在将权限转移至驾驶员的情况下，若驾驶员没有迅速执行适当的措施，则可能会发生脱离车道线或与周边车辆碰撞等危险的情况。

4、另外，根据以往的技术，通常不是在驾驶员辅助功能失效时发出警告，而是在驾驶员从系统接管权限后的行驶中发生危险情况时发出警告。

5、然而，若在发生此类危险情况时发出警告，则可能来不及对危险情况执行反应，并且仅通过简单的视觉或听觉警告，驾驶员很难立即识别出避开危险的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种驾驶辅助方法，所述驾驶辅助方法为在车辆的驾驶员辅助功能失效时执行的驾驶辅助方法，其特征在于，所述驾驶辅助方法包括：

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的驾驶辅助方法，其特征在于，p>

9.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种驾驶辅助方法，所述驾驶辅助方法为在车辆的驾驶员辅助功能失效时执行的驾驶辅助方法，其特征在于，所述驾驶辅助方法包括：

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

9.根据权利要求3所述的驾驶辅助方法，其特征在于，还包括如下步骤：

10.根据权利要求9所述的驾驶辅助方法，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：曹殷山，金度均，
申请(专利权)人：汉拿科锐动电子股份公司，
类型：发明
国别省市：