本实用新型公开了线控转向装置，涉及转向技术领域，包括壳体、驱动组件以及转向杆，所述转向杆安装在壳体内部，所述驱动组件驱动转向杆轴向运动，所述转向杆包括螺杆段和限位段，所述螺杆段与驱动组件连接，所述壳体内部对称设有第一限位块和第二限位块，...

本实用新型公开了汽车转向机构，涉及汽车转向技术领域，包括第一壳体、第二壳体、主轴、齿条轴、驱动组件以及输入组件，所述驱动组件与主轴啮合，所述输入组件一端与齿条轴啮合，输入组件另一端用于连接方向盘，所述主轴部分移动位于第一壳体内，所述齿条...

本实用新型公开了机动车后轮转向结构及其连接件，涉及汽车配件技术领域，包括连接柄和两个连接板，两个所述连接板对应设置在连接柄的同一端，两个所述连接板均设有用于连接底盘构件的通孔，所述连接柄内部具有贯穿两端的轴孔，所述轴孔的内周壁具有内螺纹...

本发明公开了电液耦合的线控转向系统及其转角跟踪控制器的设计方法，涉及汽车转向技术领域，包括如下步骤：(1)建立考虑非线性因素的电液转向系统模型；(2)建立系统的状态方程；(3)建立包括线性扩张状态观测器的自适应鲁棒控制器，并采用控制器对...

本实用新型公开了后轮转向机构，涉及汽车配件技术领域，包括致动杆和滑套组，所述致动杆包括依次连接的第一杆体、第二杆体以及第三杆体，所述第一杆体外周壁滑动设有滑套组，且第一杆体与第二杆体可拆卸连接，所述第三杆体外周壁滑动设有滑套组，且第三杆...

本实用新型公开了机动车及其后轮转向致动器，涉及转向技术领域，包括驱动件、传动组件、转向螺杆以及球头座，所述驱动件与传动组件连接，所述传动组件同轴套设在转向螺杆的外周，当驱动件驱动转向传动组件转动时，转向组件带动转向螺杆轴向移动，所述球头...

本实用新型公开了后轮调节装置，涉及汽车配件技术领域，包括主轴、延长件和连接叉，所述主轴和延长件同轴设置，所述主轴一端设有第一连接孔，所述延长件一端沿轴向依次设有多个第二连接孔，所述延长件另一端与连接叉连接，所述第一连接孔和第二连接孔通过...

本实用新型公开了循环球液压助力转向器及其传动结构，涉及汽车转向技术领域，包括螺杆、滚珠以及套设在螺杆外周的转向螺母，所述螺杆的外壁沿轴向设有第一螺旋滚道，所述转向螺母的内壁设有与第一螺旋滚道相对应的第二螺旋滚道，所述滚珠在第一螺旋滚道和...

本发明公开了内外花键耐久试验装置及试验方法，涉及汽车性能检测技术领域，包括支撑架、控制器、驱动件、扭矩角度传感器、输出轴组件以及输入轴组件，所述控制器分别与驱动件和扭矩角度传感器连接，所述驱动件的输出端与所述扭矩角度传感器同轴刚性连接，...

本实用新型公开了花键同轴度检测装置，涉及汽车转向技术领域，输入轴一端设有第一中心孔，输入轴另一端设有外花键，环规总成与外花键配合，输出轴一端设有第二中心孔，输出轴的右端设有内花键，塞规与内花键配合，偏摆仪上对称设有顶尖，检测时，其中一个...

本实用新型公开了转向阀及其输入轴结构，涉及转向技术领域，包括本体，所述本体一端用于连接方向盘，本体另一端沿轴向设有多个油槽，所述油槽包括间隔设置的高压油槽和低压油槽，所述低压油槽用于与回油槽连通，所述高压油槽内设有补偿阀，所述补偿阀与回...

本发明公开了一种转向系统及其应急转向控制方法，控制子系统中的控制器根据传感器子系统采集到的车速信号、转向盘转矩信号设计对应应急转向助力补偿曲线，助力电机按照所能达到的电流上限值，提供额外的应急转向补偿电流，使助力电机补偿后的输出扭矩实现...

本发明公开了转向伺服系统及其故障容错方法，涉及汽车转向技术领域，在正常情况下，只需依靠第一控制系统完成汽车转向，充分利用了第一控制系统中第一电机的功率，且不需考虑第一控制系统和第二控制系统的协调问题，简化了控制方法；在故障情况下，可切换...

本发明公开了转向器性能测试系统及其测试方法，涉及汽车转向技术领域，包括振动器、拉杆组件、转向器以及数据处理器，其中：所述拉杆组件一端与振动器连接，拉杆组件另一端连接转向器的输出端，所述拉杆组件上设有拉压力传感器；所述转向器的输入端设有角...

本发明公开了液压助力转向器转阀，涉及液压助力技术领域，扭杆一端与输入轴连接，扭杆另一端与输出轴连接，输出轴靠近输入轴的一端套设在输入轴的外周，输入轴沿其周向间隔设有回油槽和排油槽，输出轴沿其周向设有进油孔、第一油孔和第二油孔，排油槽与进...

本实用新型公开了循环球液压助力转向器及其限位阀结构，涉及转向器技术领域，包括端盖、阀座、阀针以及输出轴，所述阀座安装在端盖上，所述输出轴与端盖转动连接，所述阀针一端活动安装在阀座内部，阀针另一端与输出轴活动抵触。当输出轴转动到一定角度时...

本实用新型公开了液压助力转向器及其转阀定位结构，涉及转向设备技术领域，包括阀芯、阀体以及螺杆，所述阀芯一端设置在螺杆内部，阀芯另一端伸出螺杆外部，所述阀体套具有容纳螺杆的空腔，所述空腔由螺杆至阀芯的方向依次设有第一内壁和第二内壁，所述螺...

本实用新型公开了双电机助力转向装置，涉及助力转向设备技术领域，所述蜗杆的两端分别连接有电机；所述蜗轮、第一轴承、第二轴承、螺杆、转向螺母均设置在壳体内部；所述螺杆的一端至另一端依次套设有第一轴承、蜗轮、转向螺母以及第二轴承，所述转向螺母...

本实用新型公开了电动助力减速机及其双电机驱动系统，涉及汽车转向设备技术领域，包括蜗杆、控制器、车速传感器以及电机，所述蜗杆的两端分别与电机的输出端连接，所述电机的输入端与控制器的输出端连接，所述控制器的输入端与车速传感器连接，所述蜗杆通...

本实用新型公开了减速机构装置及其输出轴，涉及转向设备技术领域，轴体和扇齿，所述扇齿设置在轴体的一端，所述扇齿靠近蜗轮的一侧设有第一限位块，所述第一限位块用于与壳体的第一挡板配合，所述轴体的另一端连接拉杆。蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动螺杆转...