电动助力减速机及其双电机驱动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了电动助力减速机及其双电机驱动系统，涉及汽车转向设备技术领域，包括蜗杆、控制器、车速传感器以及电机，所述蜗杆的两端分别与电机的输出端连接，所述电机的输入端与控制器的输出端连接，所述控制器的输入端与车速传感器连接，所述蜗杆通过与蜗轮啮合驱动后轮转向。转弯时，车速传感器将检测到的车速信息传递控制器，控制器根据车速信息分别对设置在蜗杆两端的电机进行控制，使两个电机分别对蜗杆施加不同的力，使蜗杆锁紧蜗轮，确保车轮指向位置一致性，使车辆在低速转向时，转弯半径小，高速转向时，后轮稳定。两个电机也起到冗余的作用，当其中一个电机发生故障时，另一个电机可以替代工作，确保车辆行驶的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
电动助力减速机及其双电机驱动系统


[0001]本技术涉及汽车转向设备
，具体涉及电动助力减速机及其双电机驱动系统。

技术介绍

[0002]为满足乘用车市场的大型车辆的载荷需求，现在越来越多的车辆开始从液压助力更换至电动助力，但是汽车转向，主要采用前轮转向，由于前轮转向技术比较成熟，价格也相对便宜，但是前轮转向的转弯半径较大，尤其是轴距较大的车辆，在狭窄的十字路口转弯或者在狭小空间泊车都比较困难，当车辆在高速急转弯时，车身容易漂移，具有非常大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]1、技术要解决的技术问题
[0004]针对前轮转向转弯半径较大且车身容易漂移的技术问题，本技术提供了电动助力减速机及其双电机驱动系统，它确保后轮指向位置一致性，使车辆在低速转向时，转弯半径小，高速转向时，后轮稳定。
[0005]2、技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：一种双电机驱动系统，包括蜗杆、控制器、车速传感器以及电机，所述蜗杆的两端分别与电机的输出端连接，所述电机的输入端与控制器的输出端连接，所述控制器的输入端与车速传感器连接，所述蜗杆通过与蜗轮啮合驱动后轮转向。
[0007]可选的，所述电机的输出端沿圆周面分布有多个卡爪，所述蜗杆的一端设有多个与卡爪配合的爪座。
[0008]可选的，还包括扭矩转角传感器，所述扭矩转角传感器与控制器的输入端连接。
[0009]本技术还公开了一种电动助力减速机，包括输入轴、蜗轮、螺杆螺母总成、输出轴以及上文所述的双电机驱动系统，所述输入轴一端与螺杆螺母总成连接，输入轴另一端用于与方向盘连接，所述传感器设置在输入轴上，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗轮套设字螺杆螺母总成上，所述蜗轮套设字螺杆螺母总成上，所述输出轴一端与螺杆螺母总成啮合，输出轴另一端用于连接后轮驱动桥。
[0010]可选的，所述输入轴内设有弹性扭杆，所述弹性扭杆与螺杆连接。
[0011]可选的，所述螺杆螺母总成包括螺杆和转向螺母，所述转向螺母具有对称设置的顶部和底部，所述螺杆偏心穿设于转向螺母内部，且螺杆靠近顶部，所述顶部用于抵靠壳体，所述底部与输出轴啮合。
[0012]可选的，所述螺杆上套设有内螺母，所述转向螺母套设在内螺母的外周，所述内螺母和转向螺母之间具有缝隙。
[0013]可选的，所述底部设有齿轮，所述齿轮与输出轴啮合。
[0014]3、有益效果
[0015]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0016](1)本申请实施例提出的双电机驱动系统，转弯时，车速传感器将检测到的车速信息传递控制器，控制器根据车速信息分别对设置在蜗杆两端的电机进行控制，使两个电机分别对蜗杆施加不同的力，使蜗杆锁紧蜗轮，确保后轮指向位置一致性，使车辆在低速转向时，转弯半径小，高速转向时，后轮稳定。两个电机也起到冗余的作用，当其中一个电机发生故障时，另一个电机可以替代工作，确保车辆行驶的安全性。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例提出的双电机驱动系统的结构示意图。
[0018]图2为本技术实施例提出的双电机驱动系统的原理框图。
[0019]图3为本技术实施例提出的电动助力减速机的示意图。
[0020]各附图中的标记为：1、蜗杆；2、控制器；3、车速传感器；4、电机；5、扭矩转角传感器；6、输入轴；601、弹性扭杆；7、蜗轮；8、螺杆；9、转向螺母；901、顶部；902、底部；903、齿轮；10、内螺母。
具体实施方式
[0021]为进一步了解本技术的内容，结合附图及实施例对本技术作详细描述。
[0022]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。本技术中所述的第一、第二等词语，是为了描述本技术的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本技术的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本技术要求保护的范围内。
[0023]实施例1
[0024]结合附图1
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3，本实施例的双电机驱动系统，包括蜗杆1、控制器2、车速传感器3以及电机4，所述蜗杆1的两端分别与电机4的输出端连接，所述电机4的输入端与控制器2的输出端连接，所述控制器2的输入端与车速传感器3连接，所述蜗杆1通过与蜗轮7啮合驱动后轮转向。转弯时，车速传感器3将检测到的车速信息传递控制器2，控制器2根据车速信息分
别对设置在蜗杆1两端的电机4进行控制，使两个电机4分别对蜗杆1施加不同的力，使蜗杆1锁紧蜗轮7，确保后轮指向位置一致性，使车辆在低速转向时，转弯半径小，高速转向时，后轮稳定。两个电机4也起到冗余的作用，当其中一个电机4发生故障时，另一个电机4可以替代工作，确保车辆行驶的安全性。
[0025]实施例2
[0026]结合附图1
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3，本实施例的双电机驱动系统，与实施例1的技术方案相比，可改进如下：所述电机4的输出端沿圆周面分布有多个卡爪，所述蜗杆1的一端设有多个与卡爪配合的爪座。电机4与蜗杆1通过卡爪与卡座固定连接，使电机4驱动蜗杆1转动。
[0027]实施例3
[0028]结合附图1
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3，本实施例的双电机驱动系统，与实施例1或2的技术方案相比，可改进如下：还包括扭矩转角传感器5，所述扭矩转角传感器5与控制器2的输入端连接。扭矩转角传感器5将转角扭矩信息输送给控制器2，控制器2对分别对两个电机4进行控制，实现精准助力。
[0029]实施例4
[0030]结合附图1
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3，本实施例的电动助力减速机，包括输入轴6、蜗轮7、螺杆螺母总成、输出轴以及实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双电机驱动系统，其特征在于，包括蜗杆、控制器、车速传感器以及电机，所述蜗杆的两端分别与电机的输出端连接，所述电机的输入端与控制器的输出端连接，所述控制器的输入端与车速传感器连接，所述蜗杆通过与蜗轮啮合驱动后轮转向。2.根据权利要求1所述的双电机驱动系统，其特征在于，所述电机的输出端沿圆周面分布有多个卡爪，所述蜗杆的一端设有多个与卡爪配合的爪座。3.根据权利要求1所述的双电机驱动系统，其特征在于，还包括扭矩转角传感器，所述扭矩转角传感器与控制器的输入端连接。4.一种电动助力减速机，其特征在于，包括输入轴、蜗轮、螺杆螺母总成、输出轴以及权利要求1～3任一项所述的双电机驱动系统，所述输入轴一端与螺杆螺母总成连接，输入轴另一端用于与方向盘连接，所述传感器设置在输入轴上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞忠潮，朱兴旺，朱胜峰，万民伟，任培，雷浩，
申请(专利权)人：杭州世宝汽车方向机有限公司，
类型：新型
国别省市：