一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车技术领域，尤其为一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置，包括底盘、连接组件和驱动轮旋转组件，所述驱动轮旋转组件包括L型安装板，所述L型安装板的左右两侧对称设置有加强板，所述L型安装板的端面上内嵌有从动齿轮轴承座，所述从动齿轮轴承座的上装配有从动齿轮，本发明专利技术通过在底盘上设置四组独立的驱动轮旋转组件，并且在每组驱动轮旋转组件中运用两个相互对立的电机带动对应的齿轮旋转，可有效的控制车轮移动和旋转同步运行，解决了现有技术中的电动汽车车辆无法实现车轮360度任意角度转向的问题，实现了车辆原地转向以及任意角度转向，方便人们进行停车，提高了人们生活的便携性。提高了人们生活的便携性。提高了人们生活的便携性。

【技术实现步骤摘要】
一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置


[0001]本专利技术涉及汽车
，具体为一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置。

技术介绍

[0002]随着人们生活质量的不断提高，汽车逐步进入百姓家庭，成为广大人们的代步工具，同时越来越多的燃气排放污染了环境，各种用途的电动汽车应运而生，电动汽车采用蓄电池储存的电能作为动力能源，现有技术中的电动汽车车辆无法实现车轮360度任意角度转向，进而无法保证车辆原地转向以及任意角度转向，现有公布专利号为CN112373556A采用蜗轮蜗杆结构带动车轮360度旋转的同时，当车轮旋转角度过大时，汽车的转动结构无法带动车轮移动，从而已经公布的专利通过蜗轮蜗杆带动车轮旋转360度是不能够实现，未解决上述存在的问题。
[0003]综上所述，本专利技术通过设计一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置来解决存在的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置，包括底盘、连接组件和驱动轮旋转组件，所述驱动轮旋转组件包括L型安装板，所述L型安装板的左右两侧对称设置有加强板，所述L型安装板的端面上内嵌有从动齿轮轴承座，所述从动齿轮轴承座的上装配有从动齿轮，所述L型安装板的端面上并且位于从动齿轮轴承座的一侧内嵌有主动齿轮轴承座，所述主动齿轮轴承座上安装有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧并且位于L型安装板的端面上设置有电机安装座，所述电机安装座的端面上设置有转向电机，所述从动齿轮端面的轴心处垂直连接有齿轮转动轴，所述从动齿轮端面上并且与齿轮转动轴对应设置有驱动电机安装架，所述驱动电机安装架的端面上设置有驱动电机，所述齿轮转动轴的一侧并且位于从动齿轮的端面上通过连接轴固定连接有传动齿轮，所述连接轴的底部贯穿从动齿轮，并且延伸至L型安装板的下方连接有锥形齿轮，所述锥形齿轮的底部中心通过定位传动轴连接在U型定位架内腔的底部中心处，所述从动齿轮的底部并且与U型定位架对应设置有传动箱体，所述U型定位架的两端固定连接在传动箱体内腔的顶部，所述传动箱体的内部并且锥形齿轮相互垂直设置有主轴，所述主轴的一端并且与锥形齿轮对应固定连接有锥形齿轮盘，所述主轴的另一端固定套接在法兰式T型套筒的内部，所述法兰式T型套筒安装在传动箱体的壳体上。
[0007]作为本专利技术优选的方案，所述转向电机通过电机安装座端面上开设的通孔，并且延伸至电机安装座的下方固定连接在主动齿轮的轴心处，其中转向电机的驱动轴与电机安
装座上的通孔连接方式为转动连接，所述驱动电机通过驱动电机安装架的端面上开设的通孔，并且延伸至驱动电机安装架下方通过联轴器连接在齿轮转动轴上，其中驱动电机的驱动轴与驱动电机安装架上的通孔连接方式为转动连接。
[0008]作为本专利技术优选的方案，所述从动齿轮与从动齿轮轴承座的连接方式为转动连接，所述主动齿轮与主动齿轮轴承座的连接方式为转动连接，所述从动齿轮与主动齿轮的连接方式为啮合连接，所述齿轮转动轴与从动齿轮的连接方式为转动连接，所述齿轮转动轴与传动齿轮的连接方式为啮合连接，
[0009]作为本专利技术优选的方案，所述传动齿轮的底部与从动齿轮的端面连接方式为转动连接，所述连接轴与从动齿轮的连接方式为转动连接，所述连接轴通过轴承套转动连接在传动箱体的内部，所述定位传动轴与U型定位架的连接方式为转动连接，所述锥形齿轮与锥形齿轮盘的连接方式为啮合连接，锥形齿轮盘与传动箱体内腔的侧壁连接方式为转动连接，所述主轴与传动箱体的连接方式为转动连接，所述主轴的一端贯穿锥形齿轮盘，并且延伸至锥形齿轮盘的另一侧转动连接在U型定位架的侧壁上，所述法兰式T型套筒与传动箱体的连接方式为转动连接。
[0010]作为本专利技术优选的方案，所述传动箱体通过螺栓连接有后盖，所述法兰式T型套筒上并且位于传动箱体的外部通过螺栓连接在轮毂，所述轮毂上安装有轮胎，所述齿轮转动轴的外壁套接在支撑架的内部，所述支撑架固定连接在从动齿轮的端面上，所述齿轮转动轴与支撑架的连接方式为转动连接。
[0011]作为本专利技术优选的方案，所述连接组件设置四组，并且成矩形状连接在底盘左右两侧，所述驱动轮旋转组件与连接组件一一对应设置，并且底盘通过连接组件连接在驱动轮旋转组件上。
[0012]作为本专利技术优选的方案，所述连接组件包括U型连接件，所述U型连接件的一侧并且从上到下等距分别通过转轴连接有上Y型定位架、下Y型定位架，所述上Y型定位架、下Y型定位架的另外两端分别通过转轴转动连接在U型定位块的内部，所述U型定位块固定设置在底盘的框架上，所述下Y型定位架的端面上并且位于上Y型定位架的左右两侧对称设置有减震器安装架，所述减震器安装架上安装有减震器，所述减震器的另一端通过定位轴连接在底盘的框架上，所述U型连接件的另一侧轴心处固定安装有法兰盘，所述法兰盘通过螺栓连接在驱动轮旋转组件内部的L型安装板的内部。
[0013]作为本专利技术优选的方案，所述U型连接件上并且分别与上Y型定位架、下Y型定位架一一对应开设有U型槽口，其中上Y型定位架、下Y型定位架的一端分别通过转轴转动连接在U型连接件上开设的U型槽口的内部。
[0014]作为本专利技术优选的方案，所述减震器安装架为U型结构，并且减震器的一端通过转轴转动连接在减震器安装架的内部，所述减震器的另一端通过定位轴与底盘的连接方式为转动连接。
[0015]作为本专利技术优选的方案，所述转向电机、驱动电机分别通过导线电性连接在驾驶室中控制系统上。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本专利技术中，通过在底盘上设置四组独立的驱动轮旋转组件，并且在每组驱动轮旋转组件中运用两个相互对立的电机带动对应的齿轮旋转，可有效的控制车轮移动和旋转
同步运行，解决了现有技术中的电动汽车车辆无法实现车轮360度任意角度转向的问题，实现了车辆原地转向以及任意角度转向，方便人们进行停车，提高了人们生活的便携性。
[0018]2、本专利技术中，通过在驱动轮旋转组件中运用两个相互对立的电机带动对应的齿轮旋转，利用齿轮之间的传动比，可有效的控制旋转角度的精确度，同时，底盘通过连接组件连接在驱动轮旋转组件上，并且在每组连接组件中对称设置两组减震器进行减震，从而当车辆行程的过程中受到颠簸，能够有效的进行减震缓冲，有效的提供了车辆使用的舒适度。
附图说明
[0019]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术驱动轮旋转组件结构示意图；
[0021]图3为本专利技术图2部分结构示意图；
[0022]图4为本专利技术图3部分结构示意图；
[0023]图5为本专利技术图4部分结构示意图；
[0024]图6为本专利技术图5部分结构示意图；
[0025]图7为本专利技术图6部分结构示意图；
[0026]图8为本专利技术图7左视结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置，包括底盘(1)、连接组件(2)和驱动轮旋转组件(3)，其特征在于：所述驱动轮旋转组件(3)包括L型安装板(301)，所述L型安装板(301)的左右两侧对称设置有加强板(302)，所述L型安装板(301)的端面上内嵌有从动齿轮轴承座(303)，所述从动齿轮轴承座(303)的上装配有从动齿轮(304)，所述L型安装板(301)的端面上并且位于从动齿轮轴承座(303)的一侧内嵌有主动齿轮轴承座(305)，所述主动齿轮轴承座(305)上安装有主动齿轮(306)，所述主动齿轮(306)的外侧并且位于L型安装板(301)的端面上设置有电机安装座(307)，所述电机安装座(307)的端面上设置有转向电机(323)，所述从动齿轮(304)端面的轴心处垂直连接有齿轮转动轴(308)，所述从动齿轮(304)端面上并且与齿轮转动轴(308)对应设置有驱动电机安装架(309)，所述驱动电机安装架(309)的端面上设置有驱动电机(310)，所述齿轮转动轴(308)的一侧并且位于从动齿轮(304)的端面上通过连接轴(311)固定连接有传动齿轮(312)，所述连接轴(311)的底部贯穿从动齿轮(304)，并且延伸至L型安装板(301)的下方连接有锥形齿轮(313)，所述锥形齿轮(313)的底部中心通过定位传动轴(314)连接在U型定位架(315)内腔的底部中心处，所述从动齿轮(304)的底部并且与U型定位架(315)对应设置有传动箱体(316)，所述U型定位架(315)的两端固定连接在传动箱体(316)内腔的顶部，所述传动箱体(316)的内部并且锥形齿轮(313)相互垂直设置有主轴(317)，所述主轴(317)的一端并且与锥形齿轮(313)对应固定连接有锥形齿轮盘(318)，所述主轴(317)的另一端固定套接在法兰式T型套筒(319)的内部，所述法兰式T型套筒(319)安装在传动箱体(316)的壳体上。2.根据权利要求1所述的一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置，其特征在于：所述转向电机(323)通过电机安装座(307)端面上开设的通孔，并且延伸至电机安装座(307)的下方固定连接在主动齿轮(306)的轴心处，其中转向电机(323)的驱动轴与电机安装座(307)上的通孔连接方式为转动连接，所述驱动电机(310)通过驱动电机安装架(309)的端面上开设的通孔，并且延伸至驱动电机安装架(309)下方通过联轴器连接在齿轮转动轴(308)上，其中驱动电机(310)的驱动轴与驱动电机安装架(309)上的通孔连接方式为转动连接。3.根据权利要求2所述的一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置，其特征在于：所述从动齿轮(304)与从动齿轮轴承座(303)的连接方式为转动连接，所述主动齿轮(306)与主动齿轮轴承座(305)的连接方式为转动连接，所述从动齿轮(304)与主动齿轮(306)的连接方式为啮合连接，所述齿轮转动轴(308)与从动齿轮(304)的连接方式为转动连接，所述齿轮转动轴(308)与传动齿轮(312)的连接方式为啮合连接，4.根据权利要求3所述的一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置，其特征在于：所述传动齿轮(312)的底部与从动齿轮(304)的端面连接方式为转动连接，所述连接轴(311)与从动齿轮(304)的连接方式为转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亦航，向东峰，
申请(专利权)人：上海龙创汽车设计股份有限公司，
类型：发明
国别省市：