无限转向模式制造技术

本申请公开了无限转向模式。一种用于提供转向模式控制的方法包括：识别与当前转向模式的各个转向特性相对应的转向特性值集。该方法还包括：将所述各个转向特性设置为该转向特性值集中对应的转向特性值，以及接收至少一个转向特性输入，该至少一个转向特性输入指示针对对应的转向特性而选择的转向特性值。该方法还包括：将所述对应的转向特性的转向特性值选择性地设置为由至少一个转向特性输入指示的所选择的转向特性值。选择的转向特性值。选择的转向特性值。

【技术实现步骤摘要】
无限转向模式


[0001]本公开涉及转向系统，尤其涉及用于为转向系统提供无限(infinite)转向模式的系统和方法。

技术介绍

[0002]诸如汽车、卡车、运动型多功能车、跨界车、小型货车、船舶、飞机、全地形车、休闲车或其他合适形式的交通工具等的车辆通常包括转向系统，例如电动助力转向(EPS)系统或其他合适的转向系统。此类车辆的转向系统通常控制车辆转向的各个方面，包括向车辆的操作者提供转向辅助、控制车辆的可转向车轮等。
[0003]通常，此类转向系统可以是可调的，以向车辆的操作者提供特定的转向感觉或感知。例如，运动型车或高性能车中的转向系统可以被车辆的操作者调节为具有相对僵硬或紧绷的感觉或感知，而旅行车的转向系统可以被被车辆的操作者调节为具有相对柔软或松散的感觉或感知。越来越多的车辆可以设置有针对关联的转向系统的可选择的转向模式。例如，车辆的操作者可以被提供选择界面，例如可致动的开关或虚拟界面，其允许操作者在两个或更多个转向模式之间进行选择。通常，此类转向模式包括正常转向模式、运动转向模式、舒适转向模式等。

技术实现思路

[0004]本公开大体上涉及转向系统。
[0005]公开的实施例的一个方面包括一种用于提供转向模式控制的方法。该方法包括：基于转向模式输入确定当前转向模式选择并且识别(identifying)与当前转向模式的各个转向特性相对应的转向特性值集。该方法还包括：将各个转向特性设置为该转向特性值集中的对应的转向特性值，以及接收至少一个转向特性输入，该至少一个转向特性输入指示针对对应的转向特性而选择的转向特性值。该方法还包括：将对应的转向特性的转向特性值选择性地设置为由该至少一个转向特性输入指示的所选择的转向特性值。
[0006]公开的实施例的另一方面包括一种用于提供转向模式控制的系统。该系统包括处理器和存储器。该存储器包括指令，该指令在由处理器执行时，使处理器：基于转向模式输入确定当前转向模式选择；识别与当前转向模式的各个转向特性相对应的转向特性值集；将各个转向特性设置为该转向特性值集中对应的转向特性值；接收至少一个转向特性输入，该至少一个转向特性输入指示针对对应的转向特性而选择的转向特性值；以及将对应的转向特性的转向特性值选择性地设置为由该至少一个转向特性输入指示的所选择的转向特性值。
[0007]公开的实施例的另一方面包括一种用于提供转向模式控制的装置。该装置包括处理器和存储器。该存储器包括指令，该指令在由处理器执行时，使处理器：接收辅助转向特性输入，该辅助转向特性输入指示所选择的辅助转向特性值；接收阻尼转向特性输入，该阻尼转向特性输入指示所选择的阻尼转向特性值；接收返回转向特性输入，该返回转向特性
输入指示所选择的返回转向特性值；接收道路反馈转向特性输入，该道路反馈转向特性输入指示所选择的道路反馈转向特性值；使用所选择的辅助转向特性值、所选择的阻尼转向特性值、所选择的返回转向特性值和所选择的道路反馈转向特性值来选择性地设置转向特性集；以及使用该转向特性集生成混合转向模式。
[0008]在以下对实施例、所附权利要求书和附图的详细描述中公开了本公开的这些和其他方面。
附图说明
[0009]当结合附图阅读时，通过以下详细描述，本公开被最好地理解。要强调的是，根据惯例，附图的各种特征未按比例绘制。相反，为了清楚起见，各种特征的尺寸被任意地扩大或缩小.
[0010]图1大体示出了根据本公开原理的车辆。
[0011]图2至图4大体示出了根据本公开原理的转向模式控制系统。
[0012]图5是大体示出根据本公开原理的转向模式控制方法的流程图。
具体实施方式
[0013]以下讨论针对本公开的各种实施例。尽管这些实施例中的一个或多个可能是优选的，但是所公开的实施例不应被解释为或以其他方式用作限制包括权利要求的本公开的范围。另外，本领域技术人员将理解，以下描述具有广泛的应用，并且对任何实施例的讨论仅旨在成为该实施例的示例性讨论，而不旨在暗示包括权利要求的本公开的范围限于该实施例。
[0014]诸如汽车、卡车、运动型多功能车、跨界车、小型货车、船舶、飞机、全地形车、休闲车或其他合适的车辆等的车辆通常包括转向系统，例如电动助力转向(EPS)系统或其他合适的转向系统。此类车辆的转向系统通常控制车辆转向的各个方面，包括向车辆的操作者提供转向辅助、控制车辆的可转向车轮等。
[0015]通常，此类转向系统可以是可调的，以向车辆的操作者提供特定的转向感觉或感知。例如，运动型车或高性能车中的转向系统可以被车辆的操作者调节为具有相对僵硬或紧绷的感觉或感知，而旅行车的转向系统可以被车辆的操作者调节为具有相对柔软或松散的感觉或感知。越来越多的车辆可以设置有针对关联的转向系统的可选择的转向模式。例如，车辆的操作者可以被提供选择界面，例如可致动的开关或虚拟界面，其允许操作者在两个或更多个转向模式之间进行选择。通常，此类转向模式包括正常转向模式、运动转向模式、舒适转向模式等。例如，运动转向模式可以表征比正常转向模式具有更重的转向感，而舒适转向模式可以表征比正常转向模式具有更轻的转向感。
[0016]通常使用各种转向特性独立地调节此类转向模式。例如，每个转向模式可以包括若干转向特性，这些转向特性被调节为与对应转向模式的操作者所期望的转向感觉或感知相对应的值。转向特性可以包括辅助转向特性、阻尼转向特性、道路反馈转向特性、返回转向特性、其他合适的转向特性、或其组合。然而，此类典型的可选择的转向模式特征可能将操作者限制为选择刚性的、预定的转向模式，这可能不允许操作者做出期望的选择。例如，运动转向模式可能具有比操作者期望的更重的感觉，而正常转向模式可能具有比操作者期
望的更轻的感觉。
[0017]因此，可能期望诸如本文所述的那些系统和方法，其可以被配置为允许操作者选择可期望的转向模式。在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为向车辆的转向模式选择提供个性化特征。在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为在车辆的信息娱乐系统上提供一个或多个虚拟滑块(slider)。一个或多个虚拟滑块可以允许操作者选择性地调整车辆的调节功能(例如，转向特性)。
[0018]在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为在运动转向模式、正常转向模式、舒适转向模式和任何其他合适的转向模式之间进行混合。在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为设置或提供一个或多个转向模式限制(例如，诸如正常转向模式、运动转向模式、舒适转向模式或在车辆的制造和/或组装期间选择性调节的其他合适的转向模式)。本文描述的系统和方法可以被配置为允许操作者在每个转向模式限制之间选择任何合适的转向模式(例如，通过将转向模式限制之间的转向特性混合)。
[0019]在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以被配置为允许操作者通过调整虚拟滑块(例如，与辅助转向特性、阻尼转向特性、返回转向特性、道路反馈转向特性和/或任何其他合适的转向特性相对应)或使用被配置为允本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于提供转向模式控制的方法，所述方法包括：识别与当前转向模式的各个转向特性相对应的转向特性值集；将所述各个转向特性设置为所述转向特性值集中对应的转向特性值；接收至少一个转向特性输入，所述至少一个转向特性输入指示针对对应的转向特性而选择的转向特性值；以及将所述对应的转向特性的转向特性值选择性地设置为由所述至少一个转向特性输入指示的所选择的转向特性值。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个转向特性输入对应于虚拟控制机构，所述虚拟控制机构与所述对应的转向特性相对应。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对应的转向特性包括辅助转向特性。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对应的转向特性包括阻尼转向特性。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对应的转向特性包括返回转向特性。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对应的转向特性包括道路反馈转向特性。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用由所述至少一个转向特性输入指示的所选择的转向特性值来生成混合转向模式。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述混合转向模式对应于具有设置在第一转向模式设定点的转向特性值和第二转向模式设定点的转向特性值之间的转向特性值的转向模式。9.一种用于提供转向模式控制的系统，所述系统包括：处理器；以及存储器，其包括指令，所述指令在由所述处理器执行时，使所述处理器：识别与当前转向模式的各个转向特性相对应的转向特性值集；将所述各个转向特性设置为所述转向特性值集中对应的转向特性值；接收至少一个转向特性输入，所述至少一个转向特性输入指示针对对应的转向特性而选择的转向特性值；以及将所述对应的转向特性的转向特性值选择性地设置为由所述至少一个转向特性输入指示的所选择的转向特性值。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述至少一个转向特性输入对应于虚拟控制机构，所述虚拟控制机构与所述对应的转向特性相对应。11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：