一种可用于搬运机器人的舵轮制造技术

本实用新型专利技术提供一种可用于搬运机器人的舵轮，主要包括驱动组件、转向组件和编码器组件；驱动组件包括电机、及与电机通过惰轮啮合连接的转向齿轮，转向组件包括减振杆及与减振杆连接的独立驱动轮，独立驱动轮设置于转向齿轮下方且通过减振杆与转向齿轮固定连接，以此实现独立驱动轮的转向；编码器组件与转向齿轮连接，用于测量独立驱动轮的转角参数。本实用新型专利技术涉及的舵轮可以根据需求驱动转动齿轮，以此实现搬运机器人的转向，同时可以实时测量机器人转向角度参数。器人转向角度参数。器人转向角度参数。

【技术实现步骤摘要】
一种可用于搬运机器人的舵轮


[0001]本技术涉及机械转向
，尤其涉及一种可用于搬运机器人的舵轮。

技术介绍

[0002]随着工业机器人技术的快速发展，可移动的搬运机器人凭借着快速、高效、节能、灵活等特点，目前被广泛应用于制造业、物流业、运输业等各个领域。
[0003]然而，现在搬运机器人的移动装置对地面环境要求较高，当工作路况出现障碍物时，就容易出现转向不便等问题，不能很好的控制转向角度范围，容易造成过度转向，从而对机器人造成损坏或者影响正常工作进度，同时也会缩短移动装置的使用寿命，限制它的使用范围。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，为了实现良好的转向效果，避免过度转向的问题，本技术的实施例提供了一种可用于搬运机器人的舵轮。
[0005]本技术的实施例提供一种可用于搬运机器人的舵轮，包括：
[0006]驱动组件，其包括固设于车架下方的电机、及受所述电机驱使而转动的转向齿轮，所述电机与所述转向齿轮啮合连接；
[0007]限位组件，其包括固定设置于所述转向齿轮表面位于径向延伸方向的撞条、以及设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可用于搬运机器人的舵轮，其特征在于，包括：驱动组件，其包括固设于车架下方的电机、及受所述电机驱使而转动的转向齿轮，所述电机与所述转向齿轮啮合连接；限位组件，其包括固定设置于所述转向齿轮表面位于径向延伸方向的撞条、以及设置于所述撞条转动轨迹上的两定位柱，所述撞条的转动范围为两所述定位柱之间；转向组件，其包括设置于所述转向齿轮下方的至少两减振杆和独立驱动轮，所有所述减振杆分别设置于所述独立驱动轮内、外侧，每一所述减振杆上端与所述转向齿轮固定连接、下端与所述独立驱动轮一侧连接；以及用于测量所述转向齿轮转动角度的编码器组件。2.如权利要求1所述的一种可用于搬运机器人的舵轮，其特征在于：所述转向齿轮内部设有圆环状的转向支撑，二者形成轴承结构，所述转向齿轮可沿所述转向支撑外壁转动，所述转向支撑的上端与所述车架固定连接。3.如权利要求1所述的一种可用于搬运机器人的舵轮，其特征在于：所述电机与所述转向齿轮通过齿轮组连接，其中所述齿轮组包括与所述电机的输出端连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的惰轮，所述惰轮还与所述转向齿轮啮合。4.如权利要求3所述的一种可用于搬运机器人的舵轮，其特征在于：所述电机的输出端盖设有保护盒，所述电机通过所述保护盒与所述车架固定连接，所述惰轮贯穿设置于所述保护盒的侧部，所述惰轮的轮心上贯穿设有旋转轴，所述惰轮通过所述旋转轴与所述保护盒固定连接，所述惰轮可在所述旋转轴上转动。5.如权利要求1所述的一种可用于搬运机器人的舵轮，其特征在于：所述撞条...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩峻，余益龙，朱振，
申请(专利权)人：武汉海坤装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：