一种用于搬运机器人的减振结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于搬运机器人的减振结构，包括舵轮机构和编码器组件；舵轮机构包括驱动轮、与驱动轮的轮毂轴连接的减振组件及设置于驱动轮上方的回转支撑组件，其中减振组件下端与轮毂轴固定连接、上端与回转支撑组件固定连接，回转支撑组件上端与车架底部固定连接；所述回转支撑组件由外部动力源通过齿轮啮合的方式驱动；编码器组件与回转支撑组件连接，用于测量舵轮机构的转角参数。本实用新型专利技术涉及的减振结构不仅能满足转向功能，而且可根据实际需求调整弹簧压缩程度，从而改变减振效果，直接避免了车架振动对控制运动精度影响的问题，同时可实时测量转角参数。同时可实时测量转角参数。同时可实时测量转角参数。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运机器人的减振结构


[0001]本技术涉及机械减振
，尤其涉及一种用于搬运机器人的减振结构。

技术介绍

[0002]随着工业机器人技术的快速发展，可移动的搬运机器人凭借着快速、高效、节能、灵活等特点，目前被广泛应用于制造业、物流业、运输业等各个领域。
[0003]然而，现有的搬运机器人的移动装置由于缺少良好的减振功能，故而对工作地面要求较高，在遇到路况出现凸起、凹陷或者障碍物时，就容易出现抖动幅度大等问题，容易对机器人造成损坏或者影响正常工作进度，同时也会缩短移动装置的使用寿命，限制它的使用范围。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，为了实现良好的减振效果，本技术的实施例提供了一种用于搬运机器人的减振结构。
[0005]本技术的实施例提供一种用于搬运机器人的减振结构，包括：
[0006]设置于车架底部的舵轮机构，其包括驱动轮、至少两减振组件及设置于所述驱动轮上方的回转支撑组件，所有所述减振组件分别设置于所述驱动轮两侧，每一所述减振组件包括上减振杆、与所述上减振杆下端可滑动插接的下减振杆以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运机器人的减振结构，其特征在于，包括：设置于车架底部的舵轮机构，其包括驱动轮、至少两减振组件及设置于所述驱动轮上方的回转支撑组件，所有所述减振组件分别设置于所述驱动轮两侧，每一所述减振组件包括上减振杆、与所述上减振杆下端可滑动插接的下减振杆以及减振弹簧，其中所述下减振杆下端与所述驱动轮侧面固定连接，所述上减振杆上端与所述回转支撑组件连接，所述上减振杆外壁设有上限位环，所述上限位环与所述上减振杆外壁螺纹连接且可在所述上减振杆外壁上下移动，所述下减振杆外壁设有下限位环，所述减振弹簧套设于所述上限位环和所述下限位环之间；以及与所述舵轮机构连接的编码器组件，其用以测量所述驱动轮转向角度参数；其中，所述回转支撑组件与外部动力源通过齿轮啮合的方式连接，其用以驱动各所述减振组件扭转以使所述驱动轮转向。2.如权利要求1所述的一种用于搬运机器人的减振结构，其特征在于：所述上减振杆底面设有容置孔，所述下减振杆上端插入所述容置孔内且可滑动，所述下减振杆外形为凸台状且凸轴朝下，在所述凸轴上端套设有限位套，所述限位套由环形顶盖及固设于所述环形顶盖上部的内接筒组成，所述内接筒顶端抵在所述下减振杆的凸轴阶梯面上且与所述容置孔螺纹连接，所述环形顶盖上表面抵在所述上减振杆底面上且所述环形顶盖外径等于小于所述上减振杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩峻，余益龙，朱振，
申请(专利权)人：武汉海坤装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：