一种手术机器人用定位支架系统技术方案

本发明专利技术涉及关节手术技术领域，尤其涉及一种手术机器人用定位支架系统，解决了现有技术中用于人工关节置换术的定位装置不准确，结构连接不稳定导致关节手术效果差的问题。一种手术机器人用定位支架系统，包括：人体连接机构，包括呈方形结构的主体和限位在主体内直线滑动的滑块。本发明专利技术通过第一转头和第二转头形成双关节设计，能保证光学原件底座在球面的任意位置定位，避免了当定位装置在人体安装后无法完全对准导航设备的情况发生，增大了光学原件底座的可操作范围，同时，避免术中在病人手术体位发生变化时，定位装置因角度变化而无法被跟踪和定位的情况；保障手术无法正常进行，保证了人体关节置换术的手术效果。证了人体关节置换术的手术效果。证了人体关节置换术的手术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人用定位支架系统


[0001]本专利技术涉及关节手术
，特别是涉及一种手术机器人用定位支架系统。

技术介绍

[0002]随着人工关节置换术的广泛应用与不断发展，医生对关节置换手术过程精准性与智能化的要求越来越高，以此提高人工关节置换的成功率，降低手术风险，提升病患康复指数，提升手术体验，是现有人工关节置换术一种研究的问题。
[0003]在人工关节置换术中，医生需要使用导航设备进行手术，如光学导航技术，通过对病变骨质进行定位和模拟，以确保在手术过程中调整病人体位时，能实时精准定位病变骨质的相对位置、角度等信息，计算机通过运算这些位置信息，可以为手术操作，提供更加及时准确的信息；
[0004]现有的人工关节置换术的定位装置的可调节角度和自由度有限，受定位装置在人体安装位置以及手术设备摆放位置的局限，定位装置无法完全对准导航设备或可操作范围较小；定位装置与人体连接不够牢靠，随着手术进行常常发生松动，导致设备测量数据错误，进而导致手术效果下降或失败，从而导致无法被跟踪和定位，进一步导致手术无法正常进行；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人用定位支架系统，其特征在于，包括：人体连接机构(1)，包括呈方形结构的主体(11)、限位在主体(11)内直线滑动的滑块(12)、用于驱动滑块(12)滑动的第一锁定旋钮(15)和与主体(11)竖直插接的丝锥，所述滑块(12)限位运动，以驱动丝锥与主体(11)限位；第一调节机构(2)，包括与主体(11)圆周限位插接的第一转头(21)和贯穿第一转头(21)且与主体(11)可拆卸连接的第二锁定旋钮(22)；第二调节机构(3)，包括与第一转头(21)圆周限位插接的第二转头(31)、贯穿第二转头(31)且与第一转头(21)连接的第三锁定旋钮(32)和与第二转头(31)安装的曲状力臂(34)，所述曲状力臂(34)的顶端通过螺钉(36)安装有光学原件底座(35)。2.根据权利要求1所述的一种手术机器人用定位支架系统，其特征在于，所述主体(11)上平行开设有两组，横截面呈泪滴结构的泪滴孔(111)，其两个丝锥分别与两个泪滴孔(111)竖直插接贯穿主体(11)，所述泪滴孔(111)的尖端方向朝向第一锁定旋钮(15)的推进方向。3.根据权利要求1所述的一种手术机器人用定位支架系统，其特征在于，所述主体(11)的侧壁开设有两组穿孔，且两组穿孔内分别贯穿有第一定位销(13)和第二定位销(14)，所述滑块(12)呈T形结构，所述滑块(12)的水平端的滑动经过泪滴孔(111)位置，所述第一定位销(13)和第二定位销(14)的内端与滑块(12)的竖直端连接，所述第一定位销(13)和第二定位销(14)的外端限位在主体(11)的外侧活动。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛联甲，魏崇斌，闵信群，王健，王楠，
申请(专利权)人：天衍医疗器材有限公司，
类型：发明
国别省市：