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本实用新型提供一种用于搬运机器人的减振结构，包括舵轮机构和编码器组件；舵轮机构包括驱动轮、与驱动轮的轮毂轴连接的减振组件及设置于驱动轮上方的回转支撑组件，其中减振组件下端与轮毂轴固定连接、上端与回转支撑组件固定连接，回转支撑组件上端与车架底...
该专利属于武汉海坤装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉海坤装备科技有限公司授权不得商用。

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