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本实用新型提供一种可用于搬运机器人的舵轮，主要包括驱动组件、转向组件和编码器组件；驱动组件包括电机、及与电机通过惰轮啮合连接的转向齿轮，转向组件包括减振杆及与减振杆连接的独立驱动轮，独立驱动轮设置于转向齿轮下方且通过减振杆与转向齿轮固定连接...
该专利属于武汉海坤装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉海坤装备科技有限公司授权不得商用。

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