一种转向轮制造技术

本实用新型专利技术属于电动车辆驱动轮技术领域，具体涉及一种转向轮，包括固定板和设置在固定板上的转向轮体；减速箱，减速箱内设置有互相啮合的减速小齿轮和减速大齿轮；转向电机，所述转向电机穿过减速箱且与减速小齿轮连接；转向轴，所述转向轴的一端设置在减速箱内且与减速大齿轮相连接，转向轴的另一端穿过固定板与转向轮体连接；电位器，所述电位器设置在减速箱上且与转向轴连接。本实用新型专利技术将减速大齿轮、减速小齿轮和转向轴等传动部件设置在减速箱内，能够减少灰尘污染，降低噪音，提高使用寿命，同时结构紧凑，安装方便。安装方便。安装方便。

【技术实现步骤摘要】
一种转向轮


[0001]本技术属于仓储运输车
，具体涉及一种转向轮。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的发展，仓储运输车的应用也变得越来越广泛，转向轮是仓储运输车中比较重要的工作部件。
[0003]但是现有的转向轮多采用外挂式减速机进行减速，外挂式减速机的减速齿轮副一般在回转装置外进行啮合，减速齿轮均裸露在外，不利于润滑和防尘；同时现有的转向轮的传动部件较多，精度要求高，安装过程复杂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术存在上述问题，提出了一种结构紧凑，方便安装的转向轮。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种转向轮，包括固定板和设置在固定板上的转向轮总成，还包括：
[0007]减速箱，所述减速箱设置在固定板上，减速箱内设置有互相啮合的减速小齿轮和减速大齿轮；
[0008]转向电机，所述转向电机设置在减速箱上，转向电机的输出端与减速小齿轮连接；
[0009]电位器，所述电位器设置在减速箱上且位于转向电机的侧面；
[0010]转向轴，所述转向轴的两端分别与转向轮总成和电位器相连接，转向轴的中部与减速大齿轮连接。
[0011]其进一步技术方案为：所述转向电机与减速箱之间设置有第一端盖，电位器与减速箱之间设置有第二端盖。
[0012]其进一步技术方案为：所述第二端盖的侧面设置有电位器安装架，电位器安装架上设置有所述电位器。
[0013]其进一步技术方案为：所述电位器的端部穿过第二端盖与转向轴传动连接。
[0014]其进一步技术方案为：所述减速小齿轮与转向电机的输出轴传动连接，减速小齿轮上设置有第一轴承，第一轴承的两侧设置有轴承垫片和轴承挡圈。
[0015]其进一步技术方案为：所述减速箱与减速小齿轮的连接轴上分别设置有与轴承垫片和轴承挡圈相匹配的环形卡槽，减速小齿轮通过第一轴承、轴承垫片和轴承挡圈卡设在减速箱内。
[0016]其进一步技术方案为：所述转向轴为阶梯轴，转向轴的轴肩处分别设置有第二轴承和第三轴承，减速箱内对应第二轴承的位置处设置有环形台阶，第三轴承的外侧设置有所述第二端盖。
[0017]其进一步技术方案为：所述减速大齿轮上设置有多个固定螺栓，减速大齿轮通过固定螺栓与转向轴的轴肩连接。
[0018]其进一步技术方案为：所述转向轮总成包括固定轴、设置在固定轴两端的轮毂和轮体，所述固定轴穿设在转向轴的端部。
[0019]其进一步技术方案为：所述轮毂的侧面有防尘盖。
[0020]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0021](1)、本技术通过在固定板上设置减速箱，将减速大齿轮、减速小齿轮和转向轴等传动部件均设置在减速箱内，结构紧凑，安装方便，且能够减少灰尘污染，降低噪音，提高使用寿命；同时转向轴上设置有电位器，能够记录转向轮总成转动的角度，实现对转向轮角度的精准控制。
[0022](2)、减速箱上设置有第一端盖和第二端盖，方便连接转向电机和电位器，同时能够将减速箱封闭，避免内部传动部件受到灰尘污染。
[0023](3)减速小齿轮通过第一轴承、轴承挡圈和轴承垫片定位安装在减速箱上；转向轴通过第二轴承和第三轴承进行定位，同时与减速大齿轮通过固定螺栓连接固定、转向电机通过第一端盖定位，电位器通过电位器安装架固定安装，各个部分定位精准，方便安装。
[0024](4)、减速小齿轮、转向电机以及电位器分别定位安装在减速箱上，而减速大齿轮和转向轴安装在固定板上，可以将减速箱和固定板分开进行安装，二者分别安装完成后将减速箱与固定板扣合连接即可，整体结构紧凑，方便加工制造。
[0025]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
[0026]图1为是本技术一较佳实施例的结构示意图一。
[0027]图2为是本技术一较佳实施例的结构示意图二。
[0028]图3为本技术中图1中A处的局部放大图。
[0029]图4为本技术中图1中B处的局部放大图。
[0030]图5为本技术一较佳实施例中转向轴的结构示意图。
[0031]图中标号为：100为固定板，200为转向轮总成，210为固定轴，220为轮毂，230为轮体，300为减速箱，310为减速小齿轮， 311为第一轴承，311a为轴承垫片，311b为轴承挡圈，320为减速大齿轮，321为固定螺栓，400为转向电机，500为电位器，510 为电位器安装架，600为转向轴，610为第二轴承，620为第三轴承，700为第一端盖，800为第二端盖，900为防尘盖。
具体实施方式
[0032]下面结合附图，对本技术作进一步详细说明。
[0033]如图1～5所示，一种转向轮，包括固定板100和设置在固定板100上的转向轮总成200，还包括：
[0034]减速箱300，所述减速箱300设置在固定板100上，减速箱 300内设置有互相啮合的减速小齿轮310和减速大齿轮320；
[0035]转向电机400，所述转向电机400设置在减速箱300上，转向电机400的输出端与减
速小齿轮310连接；
[0036]电位器500，所述电位器500设置在减速箱300上且位于转向电机400的侧面；
[0037]转向轴600，所述转向轴600的两端分别与转向轮总成200 和电位器500相连接，转向轴600的中部与减速大齿轮320连接。
[0038]本技术通过在固定板100上设置减速箱300，将减速大齿轮320、减速小齿轮310和转向轴600等传动部件均设置在减速箱300内，结构紧凑，安装方便，且能够减少灰尘污染，降低噪音，提高使用寿命；同时转向轴600上设置有电位器500，能够记录转向轮总成200转动的角度，实现对转向轮角度的精准控制。
[0039]优选地，所述转向电机400与减速箱300之间设置有第一端盖700，电位器500与减速箱300之间设置有第二端盖800。
[0040]本实施例中的减速箱300上设置有第一端盖700和第二端盖 800，一方面可以方便连接转向电机400和电位器500，另一方面能够将减速箱300封闭，避免内部的传动部件受到灰尘等污染。
[0041]优选地，所述第二端盖800的侧面设置有电位器安装架510，电位器安装架510上设置有所述电位器500。
[0042]进一步优选地，所述电位器500的端部穿过第二端盖800与转向轴600传动连接。
[0043]本实施例中，第二端盖800上还设置有锁紧垫圈、锁紧螺母和压紧螺母，避免第二端盖800位移，确保角度检测的准确性。
[0044]优选地，所述减速小齿轮310本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向轮，包括固定板(100)和设置在固定板(100)上的转向轮总成(200)，其特征在于，还包括：减速箱(300)，所述减速箱(300)设置在固定板(100)上，减速箱(300)内设置有互相啮合的减速小齿轮(310)和减速大齿轮(320)；转向电机(400)，所述转向电机(400)设置在减速箱(300)上，转向电机(400)的输出端与减速小齿轮(310)连接；电位器(500)，所述电位器(500)设置在减速箱(300)上且位于转向电机(400)的侧面；转向轴(600)，所述转向轴(600)的两端分别与转向轮总成(200)和电位器(500)相连接，转向轴(600)的中部与减速大齿轮(320)连接。2.根据权利要求1所述的一种转向轮，其特征在于，所述转向电机(400)与减速箱(300)之间设置有第一端盖(700)，电位器(500)与减速箱(300)之间设置有第二端盖(800)。3.根据权利要求2所述的一种转向轮，其特征在于，所述第二端盖(800)的侧面设置有电位器安装架(510)，电位器安装架(510)上设置有所述电位器(500)。4.根据权利要求2所述的一种转向轮，其特征在于，所述电位器(500)的端部穿过第二端盖(800)与转向轴(600)传动连接。5.根据权利要求2所述的一种转向轮，其特征在于，所述减速小齿轮(310)与转向电机(400)的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶青云，郑伟赞，杨光辉，王俊鑫，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：新型
国别省市：