本专利公开了一种放射性粒子自动装填装置，主要组成部分有弹匣运动模块、粒子托盘模块、托盘运动模块和平台，粒子通过震动马达的震动落在粒子托盘的槽口，每个槽口都有粒子落入时，由第二丝杠将粒子托盘调整到指定姿态；弹匣放置架通过第一丝杠运动到指定...

本发明涉及空间关键字查询技术领域，公开了一种基于时间感知和排斥偏好的室内空间关键字路径查询方法，包括：构建一种能够高效存储室内空间关键字对象及其相关信息的TEISK‑tree索引结构；提出一种基于TEISK‑tree索引的剪枝策略，能够...

本发明提供一种基于深度学习的UWB测距误差补偿方法。本发明的方法主要包括：通过数据预处理，基于深度学习方法对CIR进行特征提取，将多尺度卷积和SE注意力机制结合，捕获更丰富的信息，既能关注全局特征，也能细致地抓取局部细节，提出了一种误差...

本发明提供一种基于LVDT位移传感器的多自由度测长仪及曲面测量方法，属于精密测量领域。装置由基座、直线电机驱动的测量座、滑动载物台、尾座及测头组件构成，固定测头与LVDT测头分置于尾座/测量座，结合光栅尺实时反馈位移。计算机通过单片机集...

本发明涉及光催化技术领域，特别是涉及一种单原子光催化剂Co‑COF‑C<subgt;4</subgt;N及其制备方法和应用。本发明通过溶剂热法合成了COF‑C<subgt;4</subgt;N，通过浸渍法将钴金属...

本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种医疗穿刺辅助机器人及其定位方法，包括：安装框，安装框的顶部开设有放置槽，放置槽的内壁固定连接有第一电动伸缩杆；本发明通过第一电动伸缩杆、机械臂、第一弧形夹板、第二弧形夹板和穿刺针主体的设置，使用...

本发明公开了一种整体硬质合金刀具磨削螺旋槽的金刚石砂轮寿命预测方法，包含以下步骤：采用机器学习的模块预估沿着砂轮轴向砂轮直径的磨损量，机器学习的输入量为：刀具参数、砂轮参数、磨削参数等信息；机器学习的输出量为：砂轮沿着轴向直径的磨损量；...

一种基于异构卷积和外部注意力编码器的高光谱图像分类方法，它属于高光谱图像分类技术领域。本发明解决了现有基于深度学习的高光谱图像分类方法难以实现强分类性能与低计算资源消耗的兼顾的问题。本发明通过异构卷积模块实现了对高光谱图像空谱特征的全面...

本发明公开了基于气动性能与噪声优化的无人机用螺旋桨设计，它涉及螺旋桨结构设计领域。针对现有螺旋桨结构设计时性能与噪声优化设计间的矛盾问题，给出一个新的无人机用螺旋桨结构设计研究思路，采用多主‑微参数协同的方式，设计出满足气动性能且低气动...

本发明涉及基于光场相机的底层生物组织吸收系数的快速测量方法，属于本发明属于生物组织光学诊断技术领域。解决探测过程复杂、重建效率低的问题。包括设置不同光学参数的双层介质，利用时域辐射传输方程得到反射辐射信号。确定BP神经网络并初始化，通过...

本发明公开了一种激光辅助三旋转轴六联动铣削叶盘类零件的协同方法与装置。其技术方案具体表现为：机床总体布局为成熟平床身立柱移动的总体布局，动柱直线导轨配有6块滑块，滑台沿床身左右移动(X轴)，立柱沿滑台前后移动(Z轴)，摆头沿立柱上下移动...

本发明公开了一种基于马赫曾德干涉仪的空间光调制器相位修正技术，属于光学测量技术领域。本发明的技术要点包括：所述装置包括激光器、多个半波片、偏振分束器、平面反射镜、透镜、小孔、空间光调制器、CCD相机等；所述装置中为简化标定过程操作、降低...

本发明公开了一种基于单曝光点扩展全息图的编码孔径相关全息成像方法，涉及计算光学成像领域。该方法通过使用相反的线性相位分别调制常规编码相位掩膜和二次相位，得到同时记录物体和物体全息图的强度图像，然后分割强度图像得到物体和物体全息图，最后将...

基于平衡性能控制的饱和约束下水面船轨迹跟踪控制方法，涉及船舶运动控制技术领域。本发明是为了解决船舶性能约束与饱和约束难以同时兼顾的问题。本发明构造性能安全评估函数，使得水面船轨迹跟踪控制系统在其状态超出安全域且位于不变集时，能够利用辅助...

一种基于改进SAC策略的欠驱动无人艇路径规划方法，涉及船舶运动规划技术领域。本发明是为了解决传统最优控制路径规划方法对环境变化的适应性较差、计算复杂度高，导致实时性差以及实际应用中难以到达理论最优解的问题。本发明利用马尔可夫决策过程模型...

本发明处于WSN技术领域，公开无线传感网络(Wireless Sensor Network，WSN)中基于群体智能的目标覆盖优化方法及装置。针对WSN节点随机投放导致的覆盖冗余、分布不均、易陷入局部最优及资源浪费等问题，本发明提出一种基...

本发明提出了一种高光谱图像开放集光谱空间特征提取与分类方法，旨在提升高光谱图像中已知类别和未知类别的分类精度和分类模型的鲁棒性。该方法采用分数阶傅里叶变换对输入数据进行预处理，实现信号时频平面的旋转分析。通过增强型光谱空间残差模块融合多...

一种基于全向信标测距装置的无人艇对接控制方法，涉及智能船舶运动控制技术领域。本发明是为了解决传统MEMS惯性导航定位技术存在定位精度较低、计算过程复杂且计算量大的问题。本发明所述的一种基于全向信标测距装置的无人艇对接控制方法，根据全向信...

本发明涉及光催化析氢领域一种富硫空位多孔二硫化钼与硫化锌镉构建Ⅱ型异质结光催化剂的制备及其应用。本发明的目的是提供一种制备工艺简便、成本低廉且具有高效光催化析氢性能的Ⅱ型异质结光催化剂，以提升光催化析氢效率，缓解当前能源危机下对清洁能源...

本发明涉及一种含甲基、噻吩的共价有机框架材料(COF)的制备及生产过氧化氢的应用。本发明分别制备了两种噻吩基共价有机框架材料，为解决现有的共价有机框架材料光催化生产过氧化氢产率不高的问题。本发明采用溶剂热法进行制备，制备过程简单高效，溶...