低可靠通讯环境下时变输出耦合复杂网络状态估计方法，属于分布式状态估计方法技术领域。包括以下步骤：S1.建立一种具有随机不确定概率测量时滞的时变输出耦合复杂网络模型；S2.引入周期型通讯机制进行调度；S3.构造分布式估计器；S4.基于推导...

本发明制备了一种具有良好催化性能的多酸基复合催化剂，本发明的主要目的在于克服现有技术中多酸在溶解度高，难以分离回收等缺点。本发明采用钒取代的Keplerate型同多钼酸盐(简称Mo<subgt;72</subgt;V<...

考虑能耗最优的无人艇对接推力分配控制方法，涉及船舶运动控制领域。本发明是为了解决推进器之间的干扰会造成推力损失，使得推进器实际产生的力和力矩无法满足控制系统的需求，会导致USV的稳定性和对接精度下降的问题。本发明在尽可能克服推进器干扰的...

本发明公开了一种聚降冰片烯酰亚胺薄膜及其制备方法和应用，属于电气绝缘材料及其制备技术领域。本发明解决了现有聚降冰片烯酰亚胺基材料存在的高温下绝缘性能差的问题。本发明采用降冰片烯二酸酐和苯胺衍生物，在催化剂作用下通过酰胺化反应得到单体，该...

饱和约束下船舶动力定位系统的预设性能控制方法，涉及船舶运动控制技术领域。本发明是为了解决现有船舶动力定位系统难以同时兼顾性能约束和推进器饱和约束的问题。本发明构建系统安全评估因子，使得船舶动力定位系统在其状态超出安全域时，引入辅助变量和...

一种基于改进概率路图法的无人拖拽船路径规划方法，涉及船舶运动控制技术领域。本发明是为了解决海洋环境中PRM在路径生成过程中容易受到静态障碍物的影响，容易导致无法生成有效路径的问题。本发明构建无人拖拽船和目标船在运动过程中的安全域，并基于...

本发明设计一种基于45°倾斜光纤光栅的衰荡型全光纤电流互感器及信号解调方法，包括光纤环形腔部分和信号采集处理系统，光纤环形腔部分实现了信号的全光纤传输，规避了空间光耦合带来的干扰，传感光信号被光纤传感环周围的磁场调制并作为传感信号源再次...

本发明公开了一种锂金属电池固态电解质及其制备方法，属于固态锂电池技术领域。本发明以PEGDE、C6M、LiDFOB和LiTFSI原料，1‑羟环己基苯酮为光引发剂，通过紫外灯照射引发结合高温反应法，通过调控PEGDE和C6M之间的比例，并...

本发明属于计算机视觉与目标检测技术领域，具体涉及一种结合多尺度注意力改进YOLOv8的X光安检图像危险品检测系统首先对X光安检图像数据集进行数据预处理与增强，旨在提升数据集样本数量；对基于YOLOv8的危险品检测框架进行修改，结合Mul...

本发明针对传统A*算法在无人机路径规划中效率低、易陷入死角的问题，提出一种基于邻域扩展算法的多级回溯无人机路径规划方法。步骤包括：首先，生成随机二维栅格地图模拟任务环境；其次，对无人机当前位置八邻域内的栅格实时扫描，动态更新局部环境信息...

一种基于多级特征融合的高光谱与激光雷达数据协同分类方法，它属于遥感图像分类领域。本发明解决了现有融合高光谱图像与激光雷达数据的分类方法的分类性能差的问题。本发明能够有效地从高光谱图像数据中捕获并学习高光谱空谱联合特征，同时从LiDAR‑...

本发明涉及新型纳米材料合成及超级电容器应用技术，公开了一种镍钒双氢氧化物@磷硒共掺杂钒镍金属有机框架/泡沫镍的制备方法及其应用。其目的在于通过阴离子掺杂和设计核壳结构，提高电极材料的导电性和循环性能。本发明主要包括：一、溶剂热法制备镍掺...

一种稀释剂调节局部高浓电解液的制备方法和应用，它涉及一种电解液的制备方法和应用。本发明的目的是要解决在Li‑CO<subgt;2</subgt;电池中，现有技术使用的高浓度盐电解液存在粘度高，电极润湿性差，氧溶解度下降，以及...

本发明涉及一种具有降损耗温升特性的低温高速电机，属于电机结构技术领域。解决现有低温电机高速电机损耗大，散热能力差的问题。包括机壳、定子块、空心的层间绝缘、半月形导液孔、永磁体、转子铁芯、三角形导液孔、叶状导液孔、转轴，转轴、转子铁芯、永...

本发明公开了一种基于无干涉编码孔径全息的相位恢复方法，属于计算光学成像领域。本技术通过物理驱动的数值优化框架，结合维纳逆滤波与改进的G‑S(Gerchberg‑Saxton)算法，直接从单幅全息图中提取物体的相位信息。基于点扩散全息图的...

本发明公开了一种新型高温气冷堆驱动电机氦水冷却器，涉及高温冷却领域，包括设置在壳体内部交替阵列偏移排布的横向冷却管和纵向冷却管，横向冷却管和纵向冷却管的外壁均为圆形，圆形外壁上沿顺时针方向对称阵列排布有纵向翅片，壳体内部还设置有多孔挡板...

本发明的目的是为了进一步提高COF材料的光解水制氢性能，而提供了一种含缺陷的TpBD‑X‑COF光催化剂的制备方法。方法：利用溶剂热法，在原TpBD‑COF合成过程中引入苯胺，调节比例，一步法合成含缺陷的TpBD‑X‑COF光催化材料。...

本发明公开了一种抑制绝缘子表面电荷积聚的非线性材料涂覆方法及其应用，属于高压绝缘材料技术领域。本发明提供的非线性材料涂覆表面处理方法可以提高环氧复合材料的表面电导率，在高电场下EP/SiC复合材料出现非线性电导特性，表面电导率显著提升；...

本发明公开了一种骨折内固定系统参数获取方法及装置，涉及医疗数据处理技术领域，收集并预处理患者的生理数据；利用生物力学原理构建基于三维扫描图像的骨骼和周围软组织的数字模型；应用机器学习算法对历史病例数据进行训练，生成初步内固定参数预测模型...

本发明公开了一种用于纳米压痕仪的多功能载物台，包括圆形载物台、用于拉动载物台倾斜的桥型连接杆、用于三自由度倾斜载物台的底部动力装置；圆形载物台的圆周上有三个连接轴；桥型连接杆的两端分别有连接孔和连接轴，桥型连接杆的连接孔与圆形载物台的连...