哈尔滨理工大学专利技术

哈尔滨理工大学共有17373项专利

  • 本发明公开了一种大温差介电测试试验装置及测试方法,涉及介电测试技术领域,解决了介电测试设备温度场空间均匀性不足、动态温变模拟能力弱和多物理场耦合测试缺失的问题。本发明密封测试炉炉体内部通过隔热板分为高温区低温区;炉体顶部设置有三个硅碳棒...
  • 本发明公开了基于混沌自适应蝙蝠算法的无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)目标覆盖方法及装置,属于无线传感器网络覆盖技术领域。针对现有WSN存在通信范围有限、自适应能力差等问题,本发明方法先初始化参数,...
  • 一种基于BiVO4‑BaTiO3复合薄膜的自供电可见光探测器及其制备方法,本发明属于金属氧化物半导体光电探测技术领域。解决现有光电探测器无法有效扩宽波长检测范围,且现有光电探测器多基于含铅材料体系,材料不稳定、改性困难、在零偏压下的光功...
  • 一种面向谐波减速器多源不平衡数据的联邦学习故障诊断方法及系统,涉及谐波减速器故障诊断技术,针对工业机器人谐波减速器不同故障类别样本数量不平衡,以及单源信号获取信息往往有限,导致诊断准确率不高的问题而提出的。技术要点:该方法对不同用户的多...
  • 本发明聚焦无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)目标覆盖方法及装置,致力于解决传统方法覆盖范围不全面等难题。以提升传感器节点覆盖率为目标,构建监测关系矩阵M及目标覆盖模型,运用精英混沌猴群算法求解。算法...
  • 本发明公开了一种基于图像风格迁移的海底底质图像特征增强方法,所述方法引入Transformer架构,克服了传统的基于卷积神经网络在实现图像风格迁移时存在有偏差表示的这一问题,实现了图像的无偏差风格迁移;在网络的训练优化过程中使用Hube...
  • 本发明涉及药物相互作用预测领域,具体为一种基于药物多维特征融合的药物相互作用预测方法:获取药物多源特征信息、化学结构图信息和药物相互作用信息;然后基于药物多源特征信息、化学结构图信息构建一维药物相似度特征和二维化学空间结构特征从而获得药...
  • 本发明涉及一种基于密度隶属熵的过采样算法,融合局部密度和模糊隶属度构建隶属熵模型,划分样本空间为安全区域和重叠区域:安全区域以少数类样本为中心,搜索到最近多数类样本的距离,基于局部加权不平衡系数和动态扩展因子,在自适应圆形采样区域内均匀...
  • 本发明公开了一种2‑羟基乙基甲基丙烯酸酯/环氧树脂复合材料及其制备方法与应用,属于环氧树脂技术领域。本发明解决了传统环氧树脂材料脆性高、韧性差,且无法兼具良好介电性能的技术问题。本发明以2‑羟基乙基甲基丙烯酸酯和环氧树脂为原料,在固化剂...
  • 基于最小二乘法的双目视觉系统光子噪声抑制方法,它属于图像处理技术领域。本发明解决了现有方法对光子噪声的抑制能力差,以及无法在抑制光子噪声的同时充分保留图像中的细节信息的问题。本发明首先利用包含两个未知参数的泊松‑高斯模型对光子噪声进行建...
  • 本发明公开了一种基于电频光频联合特性的环氧树脂老化诊断方法,属于电工装备绝缘老化评估技术领域,将电频下频率与介质损耗角正切值的乘积之和及光频下频率与介质损耗角正切值的乘积之和,作为特征值,与等效击穿场强进行拟合,构建环氧树脂试样的等效击...
  • 本技术涉及一种金属制品加工用切削装置,涉及金属制品加工技术领域,包括切削刀头下方且位于切削机台的顶面设置有H型支座,H型支座的顶面固定有待切削金属板,H型支座的两端且位于切削机台的顶面对称开设有下料口,每个下料口下方且位于切削机台内部均...
  • 本发明涉及了一种Ni@TpTD‑COF光催化材料的制备方法及用途。本发明提供了一种共价有机框架材料(Ni@TpTD‑COF),目的是为了解决现有共价有机框架材料光催化合成过氧化氢效率低的问题。方法一:TpTD‑COF的制备,方法二:Ni...
  • 一种用于固定罗氏线圈的支架,涉及测量仪器技术领域。为解决现有的罗氏线圈存在安装和拆卸非常麻烦的问题。本技术包括至少两个可拆卸连接的底座,两个底座连接后形成安装在被测导体上的安装盘,每个底座上活动设置有操作板和沿周向均匀分布的多个盖板,多...
  • 本发明提出了一种用于多传感器融合的SLAM系统的初始化方法,涉及3D激光雷达、相机和IMU三种传感器,旨在提高SLAM系统初始化的准确性和鲁棒性。本发明将SLAM初始化过程分为5个模块,将多变量的优化问题转变为多次分批优化问题,先易后难...
  • 本发明公开了一种基于人工智能搬运用行走装置,包括车体和矩形壳体,车体上设有行走装置,通过驱动马达和转向马达实现智能行走和转向,由车体内部控制器的人工智能模块动态规划最优搬运路径并避开障碍物,同时,行走装置配备支撑机构,利用固定杆、活塞板...
  • 本技术提供了一种具有双层框架的声学超材料结构组件,包括声学超材料本体,所述外环框架位于所述声学超材料本体的底部,所述声学超材料本体通过所述锁紧件和所述外环框架连接,所述内环框架位于所述外环框架的腔体中,所述内环框架通过所述连接件和所述外...
  • 本发明属于玩具生产检测技术领域,尤其涉及一种回力车生产检测装置及其测试带和检测方法;所述检测装置包括:慢传送带、快传送带、传输带和测试带,所述慢传送带连接有快传送带的一端,快传送带的另一端连接有测试带,所述快传送带的上方设置有传输带,所...
  • 氢能作为可再生的能源,已成为全球能源转型中的重要研究课题。电解水制氢凭借其高效的H2产出被视为最具潜力的制氢方式之一。因此,开发具有高效能、长时间稳定性且成本低廉的电催化剂成为当前电催化研究的核心问题。本发明涉及电催化析氢领域一种CoF...
  • 本发明涉及电催化分解水制氢领域的一种MoNiCoFe多金属自支撑电催化剂的制备及其应用。氢能作为可再生的能源,已成为全球能源转型中的重要研究课题。电解水制氢凭借其高效的H2产出被视为最具潜力的制氢方式之一。因此,开发具有高效能、长时间稳...
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