哈尔滨理工大学专利技术

哈尔滨理工大学共有17373项专利

  • 一种电子封装用耐高温环氧模塑料及其制备方法,涉及电子封装材料领域。本发明的目的是要解决现有技术制备的环氧模塑料的耐高温的性能差,无法满足新一代半导体更高工作温度要求的问题。一种电子封装用耐高温环氧模塑料,按质量分数由10%~15%邻甲酚...
  • 一种具有三维网状结构的石墨烯增强2024Al复合材料(Gr/2024Al)的制备方法,涉及一种金属复合材料的制备方法。本发明是要解决以下问题:1、球磨法处理的石墨烯结构完整性被严重破坏导致不良的界面反应;2、球磨处理的石墨烯能量高导致溶...
  • 本发明公开了一种电子态增强型氮退火锌镍多孔纳米片负极材料及其制备方法。通过水热合成结合氮气退火工艺,将氮掺杂至ZnNiO2晶格中,形成折叠堆叠纳米片结构(厚度50~200nm,孔径20~100nm)并引入近费米面杂质能级,显著提升材料电...
  • 本发明公开了一种硅酸四乙酯增强的高导热环氧树脂复合材料及其制备方法和应用,属于高导热环氧树脂复合材料及其制备技术领域。本发明解决了现有环氧树脂复合材料内部导热通路构建困难、以及无机/有机相容性差的问题。本发明通过合理选择多种尺寸、维度的...
  • 基于动态监督驱动的多目标联合优化的文本分类预测方法,涉及人工智能与自然语言处理领域。解决了现有分类方法大多聚焦于单一目标的优化,无法同时兼顾性能优化、公平性增强与隐私保护的问题。本发明首先获取文本数据,对文本进行编码,生成对应的特征向量...
  • 本发明公开了一种多螺栓同步拧紧装置及方法,传动机构,包括固定于一个平面上的动力输入轴、动力输入轴上的太阳轮、分布于太阳轮外周并与太阳轮啮合的行星轮、以及从外部与各行星轮啮合的输出轮;多个可调螺栓固定机构,设置在各动力输出轮上,用于固定不...
  • 本发明公开了一种基于融合特征的海底底质图像智能分类方法,首先,利用维度不变残差网络和双路径网络逐级地挖掘不同类型海底底质图像之间的关系,提取到能够有效表征不同类型海底底质图像的多尺度高级特征;然后,对提取到的海底底质图像高级特征进行融合...
  • 基于注意力权重优化的三维点云Transformer可解释性方法,本发明针对三维点云Transformer模型解释中注意力权重区分性不足、解释手段缺乏的问题,提出一种基于注意力权重优化的可解释性方法。首先,设计动态自适应参数优化机制,通过...
  • 本发明公开了一种环氧树脂材料裂纹发展的量化计算方法,属于绝缘老化开裂评估技术领域,考虑外部应力的作用使得分子键断裂活化能降低而进行的分子键断裂活化能的修正,进而对热老化下的阿伦尼斯寿命模型进行修正,获得热‑电‑机联合老化下的寿命模型,充...
  • 本发明公开了一种阀控缸电液力伺服系统多参数辨识方法,属于伺服技术控制领域。该方法首先根据阀控缸电液力伺服系统的组成部分和工作原理进行数学建模,获取系统模型与待辨识参数;再提出一种改进的多策略萤火虫算法,利用改进的切比雪夫多项式增强初始解...
  • 本技术提供一种用于计算机硬件加工的定位结构,涉及计算机硬件加工技术领域。该计算机硬件加工的定位结构包括设备外壳,所述设备外壳内连接有横向轨道杆,所述横向轨道杆外端滑动连接有第一移动块,所述第一移动块之间连接有纵向轨道杆,所述纵向轨道杆外...
  • 一种用于重型铣削多微织构弧形导屑槽耐磨可转位圆形刀片,本技术属于重型铣削加工领域,主要解决在重型铣削中刀片过早磨损,切削温度过高,热量容易堆积导致刀‑屑粘结,刀片断屑导屑困难,影响刀片的切削效率和使用寿命等问题。刀片外形为圆台形;刀片上...
  • 本技术公开了一种磁悬浮高速摇摆马达,包括安装架,安装架上安装有磁悬浮马达,磁悬浮马达的输出端延伸至安装架的外侧且固定连接有转动杆,安装架上开设有腰形槽,腰形槽的内部呈上下结构等距开设有齿牙,腰形槽的内部活动连接有定位齿轮,定位齿轮通过于...
  • 本申请提供了基于垂直深度的AUV航行速度的规划方法和规划系统,包括:根据预设的自主式水下机器人AUV的电池内阻模型、直流电机模型、螺旋桨模型建立AUV通用推进模型,根据所述AUV通用推进模型获取待规划AUV的期望速度;通过贝叶斯蒙特卡洛...
  • 本发明公开了一种制备高效吸附重金属离子三明治型复合膜的方法,属于水污染处理领域。本发明先将聚乳酸颗粒进行水解改性,然后将其溶于二氯甲烷/N,N‑二甲基甲酰胺配制成外层纺丝液,同时将聚乙烯醇、海藻酸钠与聚乙烯亚胺混合制成内层纺丝液;再将外...
  • 基于光电热超疏水涂层和可转钩槽的防/除冰气液分离器,涉及气液分离器技术领域。惯性级叶片单元由入口导流段、第一过渡段、第二过渡段、第三过渡段及出口导流段顺序连接并制为一体,导流段均为直线段并位于同一平面上,过渡段均为弧线段并组成拱起结构,...
  • 本发明提出了一种考虑能量均衡与动态避障协同的无人车编队控制方法,属于无人驾驶车辆协同控制技术领域。针对现有编队技术中因电量分配不均、内部避障冲突导致的编队稳定性差及任务中断问题,包括以下步骤:初始化编队,约束其速度范围;采用二阶一致性算...
  • 钛合金车削加工表面扭转疲劳性能及其分布特性识别方法,属于机械加工技术领域,其包括:1.车削刀具瞬时切削行为解算方法;2.车削钛合金加工表面形貌不均匀分布解算模型;3.车削钛合金表层亚表层性能参量分布特性表征方法;4.车削钛合金加工表面扭...
  • 本申请涉及一种高强韧亚稳β钛合金及其制备方法,其中,高强韧亚稳β钛合金为Ti‑V‑Mo‑Cr‑Fe‑Al六元体系,各元素的质量百分比为:85.6‑%85.7%的Ti,0.7%~1.8%的V,3.0%~4.3%的Mo,1.6%‑2.3%的...
  • 本发明提供使用CuAu合金复合碳纳米球作为电化学传感材料检测咖啡含糖量的方法。该方法所使用的CuAu合金复合碳纳米球通过一步法制备,过程无需高压条件与气体保护,具有工业化生产潜力。其球形对称结构能有效抑制纳米颗粒聚集导致的比表面积下降。...