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哈尔滨理工大学专利技术
哈尔滨理工大学共有17373项专利
一种环氧树脂气泡微缺陷的识别方法技术
本发明公开了一种环氧树脂气泡微缺陷的识别方法,属于环氧树脂微缺陷评估技术领域,采集透射的太赫兹波时域电信号,并经过傅里叶变换后转至频域电信号,获得折射率及消光系数用于量化计算光频复介电常数的实部、虚部;建立多种制备工艺的环氧树脂材料的特...
一种结合通道-空间注意力改进的跨场景高光谱图像分类方法技术
一种结合通道‑空间注意力改进的跨场景高光谱图像分类方法,它属于遥感图像分类领域。本发明解决了传统模型对空间‑光谱特征关联性建模不足、跨场景泛化能力弱,进而导致分类精度欠佳、鲁棒性有待改善及特征提取能力受限的问题。本发明引入领域泛化方法构...
一种考虑执行器故障的多智能体系统在速度观测器下实现前置时间仿射编队控制的方法技术方案
本发明提供了一种考虑执行器故障的一阶多智能体系统在速度观测器下实现前置时间仿射编队控制的方法,属于编队控制系统领域。本发明的技术要点包括:建立具有执行器故障的一阶多智能体系统动态模型;基于邻居智能体之间的位置信息构造速度观测器得到跟随者...
一种无动力膝关节外骨骼机器人制造技术
本发明涉及医用设备技术领域,尤其涉及一种无动力膝关节外骨骼机器人结构设计,包括:大腿机构(Ⅰ)、节能离合机构(Ⅱ)和小腿机构(Ⅲ),其特征在于:大腿机构、节能离合机构和小腿机构与同一根连轴配合;大腿机构的大腿杆可在连轴上转动,小腿机构的...
一种计算机外插卡免螺丝固定装置制造方法及图纸
本技术公开了一种计算机外插卡免螺丝固定装置,包括设备主体,设备主体内安装有夹持组件,用于对外插卡的固定,设备主体内固定有卡槽,用于放置计算机外插卡,夹持组件包括对称固定在设备主体内的两组固定轴,两组固定轴的外壁转动连接有V型转杆,V型转...
基于自适应对比学习结合联邦学习的图像分类算法制造技术
本发明属于联邦学习与图像分类领域,具体涉及一种基于自适应对比学习结合联邦学习的图像分类算法。该算法首先通过数据划分策略对参与方本地数据进行分配,模拟现实场景中分布式数据的不均匀性。接着,利用Dirichlet分布控制数据的异构性,进一步...
一种便携式超声波气体流量计制造技术
本发明涉及超声波气体流量计技术领域,且公开了一种便携式超声波气体流量计,包括超声波气体流量计主体,所述超声波气体流量计主体的顶部设置有显示器,所述超声波气体流量计主体的顶部设置有防护机构,所述超声波气体流量计主体的外侧设置有便携机构;所...
一种时变转速下SAH结合SSET的谐波减速器故障诊断方法及系统技术方案
本发明提供了一种时变转速下SAH结合SSET的谐波减速器故障诊断方法及系统,属于谐波减速器故障诊断领域。为了解决时变转速下谐波减速器振动信号具有非平稳、信号调制的特点,导致时频脊线提取误差大、故障特征阶次提取不准确的问题。本发明基于子带...
一种基于强化学习的分层剪枝时序知识图谱推理方法技术
本发明公开了一种基于强化学习的分层剪枝时序知识图谱推理方法,其目的是在不完整的时序知识图谱上推理更加准确,缓解动作空间爆炸问题和强化学习中的奖励稀疏问题。目前对基于强化学习的推理问题面临严重的动作空间爆炸问题和奖励稀疏问题,导致推理问题...
一种浸润式电机氟利昂相变冷却系统及冷却方法技术方案
本发明公开了一种浸润式电机氟利昂相变冷却系统及冷却方法,涉及电机冷却技术领域。本发明设定入口阀压力和入口流速,根据电机内流域体积得到喷淋注入过程中气‑液两相态比例和电机未工作状态下的温度分布值;根据电机各三维部件的瞬态温度值、喷淋注入过...
氯氧化铋/三氧化钨/碳量子点复合光催化剂的制备方法及其应用技术
氯氧化铋/三氧化钨/碳量子点复合光催化剂的制备方法及其应用,涉及光催化材料领域,是要解决现有BiOCl/CQDs复合光催化剂光催化还原CO2性能不足的问题。方法:一、制备WO3纳米棒;二、将木质素碳量子点溶液与乙二醇混合,得到混合液;三...
一种缺陷态氧化钨包覆铁酸铋纳米材料的制备及其压电光催化应用制造技术
本发明属于压电光催化领域,涉及一种缺陷态氧化钨包覆铁酸铋纳米材料的制备及其压电光催化应用。本发明首先通过共沉淀法制备出铁酸铋纳米材料,再通过与钨酸混合后在氢气中煅烧制备出一种缺陷态氧化钨包覆的铁酸铋纳米材料(WO3‑x/BFO),WO3...
一种超声波气体流量计降噪整流装置制造方法及图纸
本发明涉及超声波气体流量计技术领域,且公开了一种超声波气体流量计降噪整流装置,包括管道和超声波气体流量计,所述管道的外部设置有降噪机构,所述降噪机构的外部设置有连接机构,所述降噪机构包括降噪壳,所述降噪壳的内侧开设有凹槽,凹槽的内部转动...
一种近红外二区光响应Bi/BiOI增强复合酶的制备方法及应用技术
本发明涉及生物功能材料领域,公开了一种近红外二区光响应Bi/BiOI增强复合酶的制备方法及应用。具体方法为首先以五水硝酸铋为铋源,碘化钠为碘源,乙二醇作为反应溶剂,加热反应一段时间制备得到BiOI纳米材料;再通过硼氢化钠的还原得到Bi/...
显微场景下基于改进YOLOv8s网络的微生物目标检测方法技术
本发明公开了一种显微场景下基于改进YOLOv8s网络的微生物目标检测方法,包括以下步骤:构建目标图像数据集;目标图像数据集预处理;图像特征提取;图像特征融合;图像预测。本发明基于改进YOLOv8s网络的微生物目标检测方法包括利用SMA‑...
一种食品包装袋的封袋机构制造技术
本发明公开了一种食品包装袋的封袋机构,涉及封袋设备技术领域,包括龙门架,升降机构,压痕机构,压杆机构,侧压机构,贴纸机构,传送机构,升降机构安装在龙门架内侧,升降机构中间设有十字形开口,压痕机构安装在升降机构中间十字形开口的周围,压痕机...
一种自由曲面柔性抛光自适应控制方法及装置制造方法及图纸
一种自由曲面柔性抛光自适应控制方法及装置,属于超精密四轴抛光机床加工技术领域。该方法基于柔性头去除原理,结合自动化控制技术和压力传感技术,构建了一个高效率的闭环控制系统,可以实现抛光过程中对下压力变化的精细在线捕捉和抛光参数自适应调节,...
一种氧化钴/镍/碳纤维柔性复合电极的制备方法和应用技术
一种氧化钴/镍/碳纤维柔性复合电极的制备方法和应用,它涉及一种复合电极的制备方法和应用。本发明通过将高分散CoO/Ni纳米颗粒嵌入三维多孔碳纤维网络,该设计兼具以下优势:(1)、CoO/Ni纳米颗粒提供丰富的活性位点,协同催化Li2CO...
一种基于双域掩码与多尺度局部重建的高光谱图像与LiDAR数据协同分类方法技术
一种基于双域掩码与多尺度局部重建的高光谱图像与LiDAR数据协同分类方法,它属于遥感图像分类领域。本发明解决了传统方法跨模态分类中标注数据稀缺与多源特征融合精度不足的问题。本发明通过掩码随机图像块和通道进行特征学习;设计分层多尺度重建架...
一种用于电脑的液态金属散热器制造技术
本技术公开了一种用于电脑的液态金属散热器,属于金属散热器技术领域,包括:散热翅片,用于增大电脑CPU的散热面积由若干组铝片组成;散热风扇,用于吹出散热翅片上吸收的热量对CPU进行降温;防尘组件,包括布置在散热风扇一侧用于进行防尘的防尘网...
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