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哈尔滨理工大学专利技术
哈尔滨理工大学共有17373项专利
一种基于蒙脱土插层和碳酸乙烯酯增塑协同作用的PEO复合固态电解质及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种基于蒙脱土插层和碳酸乙烯酯增塑协同作用的PEO复合固态电解质及其制备方法和应用,属于复合固态电解质材料技术领域。本发明向PEO中同时加入MMT和EC,通过EC分子嵌入MMT层间,扩展MMT层间距,形成层间液态快速通道,构...
一种基于静音键盘组装的夹持装置制造方法及图纸
本技术涉及夹持装置术领域,公开了一种基于静音键盘组装的夹持装置,包括安装板,所述安装板上安装有用于夹持安装键盘帽的夹持机构,所述夹持机构上包括连接板,且连接板分别固接于安装板的两端,所述连接板上固接有伸缩杆。本技术中,通过向后拉动拉杆,...
一种无动力下肢外骨骼机器人结构设计制造技术
本发明涉及医用设备技术领域,尤其涉及一种无动力下肢外骨骼机器人的结构设计,包括:凸轮从动弹簧机构(Ⅰ)、大腿连杆机构(Ⅱ)和小腿连杆机构(Ⅲ)。其特征在于:凸轮从动弹簧机构的连接杆通过紧定螺钉与大腿连杆机构连接,大腿连杆机构与小腿连杆机...
内腔环境下结合深度学习的单目高质量三维重建方法技术
本发明内腔环境下结合深度学习的单目高质量三维重建方法属于医学图像处理领域。该方法包括以下步骤:基于迁移学习策略构建轻量化血管分支特征提取网络(SuperVessel),采用双支路解码结构及混合注意力机制动态上采样操作,结合伪金标准血管特...
一种不等渐变螺旋铣刀“几何-工况”精准匹配的设计方法技术
一种不等渐变螺旋铣刀“几何‑工况”精准匹配的设计方法,涉及立铣刀技术领域。为解决当前在加工钛合金弱刚性零件某些特定区域,切削力分布不均且易诱发颤振的问题。对铣刀的设计包括:将弱刚性薄壁零件任意平行刀轴截面切削过程受力情况简化为悬臂梁模型...
一种用于光纤传输的光信号处理转换系统技术方案
本发明提供一种用于光纤传输的光信号处理转换系统,所述光信号处理转换系统包括光纤参数提取模块、A/D数字信号处理模块、FPGA模块、串口模块及PC端;其中,所述光纤参数提取模块通过基准电压电路提供参考电压Vref,光信号采集通道中高功率红...
基于AN-DNN回归预测的主轴热误差建模方法技术
基于AN‑DNN回归预测的主轴热误差建模方法。通过仿生雀鹰的捕食与迁徙行为,实现网络参数的智能寻优,显著提升预测精度与效率。包括S4.通过雀鹰优化算法优化DNN神经网络;S5.获得最优权值和阈值,用最优解训练DNN神经网络模型,生成预测...
一种高速电主轴热误差预测的方法技术
一种高速电主轴热误差预测的方法,属于高速电主轴技术领域。包括S3:设置GRU神经网络的层数和每层神经元数;S4:输入训练集数据,设置最大种群数,生成初始种群;S5:通过信息融合平均优化算法优化GRU神经网络;S6:将测试集导入信息融合平...
一种基于双视图图神经网络的多阶段基因调控网络推断方法技术
本发明公开一种基于双视图图神经网络的多阶段基因调控网络推断方法,首先,给定单细胞基因表达数据,通过特征增强模块优化输入特征;随后,运用多阶段混合自监督预训练策略对网络进行预训练,此策略结合了基于GAT和Graph Transformer...
一种寒地环境用绝缘材料电导率测量装置及其方法制造方法及图纸
一种寒地环境用绝缘材料电导率测量装置及其方法,属于电气绝缘测试技术领域,解决现有技术无法模拟寒地环境下同步实现待测绝缘材料上下表面双控温与无接触厚度测量,导致电导率测量数据真实性不足的技术问题。所述装置包括:高压直流源、皮安表、高低温试...
基于RCMFDE和BiTCN-BiGRU-MHCA的滚动轴承剩余寿命预测方法技术
本发明公开了一种基于RCMFDE和BiTCN‑BiGRU‑MHCA的滚动轴承剩余寿命预测方法,所述方法针对满足对所监测的滚动轴承剩余寿命预测的需求问题,对滚动轴承原始振动信号进行特征提取,得到RCMFDE特征指标,利用线性加权评价获取R...
一种聚醚砜包覆Cu/CuFe2O4微球的制备方法及应用技术
本发明涉及生物功能材料领域,公开了一种聚醚砜包覆Cu/CuFe2O4微球的制备方法及应用。其制备方法首先通过溶剂热法合成Cu/CuFe2O4纳米粒子;接下来以N,N‑二甲基乙酰胺(DMAC)为溶剂配制聚醚砜(PES)溶液,改变上述纳米粒...
一种纳米粒子紫外修饰的环氧复合材料及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种纳米粒子紫外修饰的环氧复合材料及其制备方法和应用,所述制备方法包括以下步骤:(1)对烘干的TiO2纳米粒子进行表面紫外辐照处理,获得经紫外辐照修饰的TiO2纳米粒子;(2)将经紫外辐照修饰的TiO2纳米粒子与固化剂混合,...
基于改进自适应BP神经网络的PMSM驱动状态观测方法技术
本发明涉及基于改进自适应BP神经网络的PMSM驱动状态观测方法。本发明实施例提出了基于改进自适应BP神经网络的改进二阶角位置状态观测器,建立了低通滤波算法观测角度值的自适应调整迭代系数方程。然后,根据角度观测误差的收敛速度搜索合适的误差...
一种工业机器人谐波减速器多状态同尺度下的定量评估方法及系统技术方案
本发明提供了一种工业机器人谐波减速器多状态同尺度下的定量评估方法及系统,属于谐波减速器故障定量评估领域。为解决现有方法难以对谐波减速器的故障程度量化分析以及无法在统一尺度下对不同位置的故障程度进行评估的问题。本发明对声发射信号进行连续小...
基于迁移学习和分子动力学模拟的过冷二元合金枝晶生长速度预测方法及系统技术方案
本发明公开一种基于迁移学习和分子动力学模拟的过冷二元合金枝晶生长速度预测方法及系统,涉及合金枝晶生长预测技术领域,为解决现有的合金枝晶生长速度预测方法受限于合金界面速度数据的短缺、及MD计算数据与实验条件不能精确匹配,影响合金枝晶生长速...
一种钴配位氮掺杂多孔碳负载多酸电极材料的制备与应用制造技术
本发明涉及电催化材料技术领域,具体涉及一种钴配位氮掺杂多孔碳负载多酸电极材料的制备与应用。所述材料通过以下方法制备:以ZnCo‑MOF为前驱体,经煅烧获得具有多孔花簇结构的氮掺杂碳负载钴纳米材料(Co‑CNS),再通过界面配位策略将An...
一种多用户隐私数据标签空间差异的轴承无监督故障诊断方法及系统技术方案
本发明公开一种多用户隐私数据标签空间差异的轴承无监督故障诊断方法及系统,涉及轴承故障诊断领域,为解决现有方法受时变工况的影响以及高昂的标签成本,难以满足真实工业的轴承故障诊断,以及联邦迁移学习方法在各客户端之间往往存在标签空间差异的问题...
一种二维电火花加工间隙微气泡仿真方法技术
本发明适用于气泡动力学领域,提出了一种针对电火花加工的在极小区域内的微气泡的仿真方法,所述方法包括:在仿真软件中选择合适的空间维度、物理场和研究模式;建立简化后电火花加工间隙微气泡几何模型;设定物性参数、设定材料参数、设定边界条件以及设...
基于ACTSR-SVMD与CIMAT结合的滚动轴承复合故障诊断方法技术
本发明公开了一种基于ACTSR‑SVMD与CIMAT结合的滚动轴承复合故障诊断方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、通过希尔伯特变换和高通滤波器对振动信号进行初步预处理;采用QPSO对ACTSR中的参数进行自适应寻优;借助SHO算法动态调...
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