哈尔滨理工大学专利技术

哈尔滨理工大学共有17373项专利

  • 本发明涉及热辅助激光下微织构球头铣刀铣削工件表面质量预测方法,属于表面质量预测技术领域。包括以下步骤:数据处理;将归一化后的数据转换为元胞数组格式;定义优化目标;定义超参数搜索空间;执行贝叶斯优化寻找参数;构建模型;设置训练选项;使用t...
  • 本发明涉及机器人控制、计算机视觉与人工智能的交叉技术领域,具体为一种基于动态高斯聚类一致性的参数自学习算法。针对现有机械臂在工业装配中存在多模态信息难以统一表达、缺乏动态自适应性、控制策略与任务理解脱节的问题,本发明提出利用动态高斯聚类...
  • 基于COMSOL仿真的多出口海缆接头挤塑流动控制方法,涉及高压绝缘技术领域。解决了现有海缆接头挤塑过程中熔体表面流动的控制方法,存在熔体流动可控性差、控制精度低、以及需要频繁更换模具导致控制过程复杂的问题。建立基于COMSOL仿真的以入...
  • 一种低驱动力、大相变应变的Mg‑Sc基形状记忆合金及其获得方法,本发明涉及金属材料制备技术领域,具体涉及一种低驱动力、大相变应变的Mg‑Sc基形状记忆合金及其获得方法本发明要解决现有形状记忆合金存在的相变应变较小、驱动力需求高的问题。化...
  • 本发明公开了一种适用于船岸通信的自适应滑模TCP/AQM控制方法,所述方法如下:步骤1、建立加入不确定性干扰的非线性TCP流体模型;步骤2、设计滑模控制器;步骤3、滑模控制器输出分组丢包概率,传递给非线性TCP流体模型,将期望队列长度与...
  • 本发明公开了一种3D相机磨削应用的校准方法,包括以下步骤:S1:放置标定板;S2:确定相机的零点位置;S3:在标定板上选取十个位置;S4:得到十个点的相机坐标;S5:得到十个点的机床坐标;S6:得到机床坐标与相机坐标的对应关系;S7:将...
  • 本发明提出了一种多通道介质材料位移‑电场电滞回线测试装置及其测试方法,属于绝缘材料测量技术与电介质储能技术。解决了解决传统的电位移‑电场电滞回线测试装置测试低效率、操作复杂以及无法实现测试点位与厚度测量点位一致的问题。它包括高压击穿测试...
  • 本发明属于计算机视觉领域,涉及生成对抗网络(GAN)的高效图像合成技术。针对现有生成方法在高分辨率图像合成中高频细节不足、几何等变性受限及计算效率低的问题,提出基于小波驱动的频域感知生成方法WE‑GPMConv‑StyleGAN。该模型...
  • 随着水下目标运动形式的多样化和复杂化,现有的交互式多模型算法在面对目标状态切换时存在模型切换缓慢及跟踪精度不足的问题。为此,本发明以经典IMM算法为主体框架,提出了一种基于时序信息的并行交互式多模型目标跟踪算法。该算法通过比较相邻时刻的...
  • 一种基于Weibull分布的多失效模式下滚动轴承寿命预测方法及系统,涉及滚动轴承寿命预测技术领域。针对滚动轴承在不同的工作条件下可能面临早期失效、随机失效以及疲劳型失效等多种失效模式导致的寿命离散性大的问题,该方法首先利用随机卷积核二元...
  • 本发明公开一种基于刺猬棘刺与生物蛋壳的减振仿生镗杆,涉及镗杆技术领域,包括镗杆杆体,镗杆杆体内部设有空腔,空腔内部固定有呈横向等距分布的仿生蛋壳,仿生蛋壳内部固定有纵向加强筋;本发明通过在镗杆杆体内部固定基于刺猬棘刺仿生设计的第一横向加...
  • 本发明属于磁编码器制造领域,涉及基于粒子群蜘蛛黄蜂算法的磁编码器跳点抑制方法及装置。本发明利用单对极与多对极磁钢组合的磁编码器,利用相位差为90°的霍尔元件将采集的单对极与多对极的磁场信号进行反正切算法转换为角度值,再进行排序,将窗口值...
  • 一种多技术协同的视线估计方法、装置、计算机程序及存储介质,属于计算机视觉领域,具体涉及到视线估计技术领域。解决了基于外观的方法中头部姿态多变、光照干扰和模型泛化性不足的问题。所述方法包括:采集图像;利用多任务卷积神经网络检测人脸边框和特...
  • 本发明公开了一种耐电晕陶瓷化复合绝缘材料及其制备方法和应用,属于高性能复合绝缘材料及其制备技术领域。本发明解决了现有绝缘材料耐电晕性能不足及粉体掺杂困难的问题。本发明利用BMI‑DBA作为功能载体负载ADP粉体得到BD‑A体系,并进一步...
  • 本发明涉及一种密集障碍物下自适应采样域的机械臂路径规划方法。所述方法包括:首先,初始化地图信息和随机树,设置相关参数;其次,定义采样椭球域初始值,椭球长轴方向实时指向目标位置,每增加给定迭代次数时,扩大椭球采样域范围,当采样域内障碍物数...
  • 本发明涉及自然语言处理领域,公开了一种节约算力的小参数量中文多音字消歧方法。其特征在于,采用了小型中文预训练模型,解决了大规模预训练模型在进行多音字消歧任务时,难以在低资源运算平台部署,占用大量算力资源的问题。然后,将文本数据输入该预训...
  • 本发明属于新能源材料技术领域,公开了一种高熵水滑石阵列电极的制备方法及其锌‑空气电池的应用。本发明提供一种新型高熵Cu2O@NiFeCoMnCr‑LDHs复合材料,目的是提高材料的活性和稳定性,以突破锌‑空气电池效率和提高长期耐久性。所...
  • 本发明提供一种利用反射镜采集刀具磨损图像的方法及其装置,涉及机械加工刀具检测技术领域,由检测机构和图像拍摄机构组成;所述检测机构包括矩形反射镜和圆形反射镜;所述图像拍摄机构包括CCD镜头和CCD相机,所述相机升降板在升降机构的驱动下进行...
  • 本发明公开了一种光催化剂MXene/BWO‑ov及其制备方法,属于光催化剂领域。本发明要解决Bi2WO6的光催化效率较低的问题。本发明方法:将Bi2WO6加入NaOH溶液中,水浴下搅拌至少2h,用去离子水反复离心洗涤直至pH值达到6~7...
  • 本发明涉及纳米碳材料技术领域,特别是涉及一种复合碳纳米管及其固态沉积方法,所述固态沉积方法,包括如下步骤:S1、将柠檬酸、尿素与乙醇溶液混合,得到混合液,将混合液烘烧,研磨,得到固态碳源粉末;S2、将硝酸钴、硝酸铁与乙醇溶液混合,得到金...