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哈尔滨理工大学专利技术
哈尔滨理工大学共有17373项专利
一种考虑自适应可学习参数的无人机目标识别与定位方法技术
本发明旨在解决无人机对地目标检测精度mAP低和目标定位准确性差的问题,公开了一种考虑自适应可学习参数的无人机目标识别与定位方法,具体包括:在检测阶段,利用深度相机采集RGB‑D图像信息,采用自适应锚框生成策略,生成适用于无人机视角下的自...
一种面向不规则大型工件缺陷的分布式线激光传感器扫描方法技术
一种面向不规则大型工件缺陷的分布式线激光传感器扫描方法,属于线激光传感器扫描方法领域。传统大型工件检测方法中,每个线激光传感器激光扫描光束会对相邻其他线激光传感器的相机产生影响,导致相机采集的图像发生失真的问题。一种面向不规则大型工件缺...
热辅助条件下微织构刀具合金铣削力多机制融合预测方法技术
本发明涉及热辅助条件下微织构刀具合金铣削力多机制融合预测方法,属于钛合金机械制造技术领域。包括以下步骤:S1、铣削振动信号降噪方法:基于蜣螂算法优化变分模态分解的小波包阈值降噪方法;S2、铣削力实时监测和预测:基于贝叶斯优化、卷积神经网...
一种基于滤波参数自适应搜索的离散小波钢轨伤损声发射信号检测方法技术
本发明公开了一种基于滤波参数自适应搜索的离散小波钢轨伤损声发射信号检测方法,首先,对传感器采集到的声发射数据进行预处理,去除信号中的纯噪声段以减轻后续运算压力;然后,设计一种结合还原度指标与稀疏度指标的评价函数,结合离散小波计算每只麻雀...
一种监测温度和磁场的光纤双参量解调装置制造方法及图纸
本发明专利提供了一种监测温度和磁场的光纤双参量解调装置,它包括ASE光源(1)、级联FBG传感模块(2)、光电转换器(3)、A/D模块(4)、FPGA处理模块(5)、上位机(6)。本发明专利通过级联FBG传感模块传感,使ASE光源发出的...
一种低成本高功率密度的永磁电机驱动系统技术方案
本发明公开了一种低成本高功率密度的永磁电机驱动系统,属于新能源汽车分布式电驱动系统技术领域。所述低成本高功率密度的永磁电机驱动系统,包括永磁同步电机、混合驱动拓扑结构和控制单元,所述永磁同步电机为表贴式结构的永磁同步电机,所述混合驱动拓...
一种面向能耗优化的WSN智能分簇方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种面向能耗优化的无线传感网络(Wireless SensorNetwork,WSN)智能分簇方法及装置,属于无线传感领域。针对现有WSN分簇算法存在能量不均衡和覆盖效率低等问题,本发明先初始化分簇方案并计算适应度值,适应度...
一种石墨烯增强Al-Cu复合材料及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种石墨烯增强Al‑Cu复合材料及其制备方法和应用,属于金属基复合材料及其制备技术领域。本发明解决了现有石墨烯增强铝基复合材料中存在的石墨烯在铝基体中分散性差,且在高温下有害界面反应严重的问题。本发明首先采用化学镀在铝粉表面...
一种基于全局-局部聚类和对比学习的跨场景高光谱图像分类方法技术
一种基于全局‑局部聚类和对比学习的跨场景高光谱图像分类方法,属于遥感图像分类技术领域。本发明解决了现有跨场景分类方法在源域与目标域类别不一致时分类性能差的问题。通过形态学Transformer网络结合光谱‑空间形态学卷积和自注意力机制,...
一种基于容屑比的钻削过程排屑效果的评估方法及系统技术方案
本发明提供一种基于容屑比的钻削过程排屑效果的评估方法及系统,涉及排屑效果评估技术领域,本发明通过多维度特征融合与智能决策机制,构建了钻削排屑效果的闭环评估体系。首先,创新性地将切屑螺旋形态、缠绕状态与断裂均匀性纳入统一评价模型,显著提高...
混合注意力机制结合U-Net的内腔图像血管分支点提取方法技术
本发明混合注意力机制结合U‑Net的内腔图像血管分支点提取方法属于医学数字图像处理技术领域;该方法依次执行:在U‑Net网络架构中共享编码器构建Det网络和Des网络;采用SuperRetina数据集对U‑Net网络进行预训练,得到预训...
一种细菌纤维素-桦树汁祛斑美白面膜及其制备方法技术
本发明涉及面膜技术领域,具体为一种细菌纤维素‑桦树汁祛斑美白面膜及其制备方法,包括以下原料:面膜基材、修饰混合液以及精华液;面膜基材由活化木醋杆菌在天然培养液中静态发酵制得;修饰混合液由白芨胶、丝胶蛋白和去离子水组成。本发明以椰子水和桦...
基于渐进训练的通信高效联邦学习的异构软件缺陷预测算法制造技术
本发明涉及联邦学习、软件缺陷预测技术领域,公开了一种基于渐进训练的通信高效联邦学习的异构软件缺陷预测算法,解决了软件缺陷预测中多源训练通信与计算效率不佳以及隐私性问题。该方法包括:对各本地数据集采用最大互信息系数(maximal inf...
一种具有遇障碍提示功能的盲人拐杖制造技术
本技术公开了一种具有遇障碍提示功能的盲人拐杖,包括控制器,所述控制器顶部固定安装有把手,所述把手的顶部固定安装有顶块,所述控制器底部通过安装座连接有拐杖套杆,所述安装座靠近固定螺栓的一侧开设有卡槽,所述拐杖套杆靠近卡槽的一侧固定安装有卡...
结合YOLOv8-seg改进的X光安检图像危险品高精度检测系统技术方案
本发明涉及X光危险品检测技术领域,公开了基于改进YOLOv8‑seg的X光危险品检测算法,能够在杂乱的安检物品中检测出危险品的种类以及具体的区域。该方法包括:设计多通道交互卷积模块,基于通道解耦重组机制与异构卷积核协同优化策略,在降低计...
一种基于深度学习的模块化实验室智能监控平台制造技术
本发明公开了一种基于深度学习的模块化实验室智能监控平台,包括采用模块化设计的平台服务器模块、识别算法模块、摄像机模块和WEB模块;摄像机模块用于采集视频数据并传输至流媒体服务器;WEB模块用于用户发起请求及展示平台服务器模块接收的识别结...
一种可调二维波束扫描元光栅漏波天线及解析求解方法技术
本发明公开了一种可调二维波束扫描元光栅漏波天线及解析求解方法,属于漏波天线技术领域,该天线包括上下两个元光层结构,下层的元光层中集成有嵌入式液晶,上层的元光层中嵌入有变容二极管阵列。解析求解方法包括以下步骤:S1、对每个元光栅原件独立进...
一种用于支气管镜冻取术的异型探头多点位制冷系统技术方案
本发明公开了一种用于支气管镜冻取术的异型探头多点位制冷系统,涉及医疗器械技术领域,主要包括:探头、气压传感执行套筒和无线计算机控制系统,所述探头上的异形探头有四个圆顶柱形凸起部且中部凹陷,探头内设五根毛细管,分别与异形探头凸起部和凹陷部...
一种宽范围高安全转速信号隔离栅模块及其应用方法技术
本发明公开了一种宽范围高安全转速信号隔离栅模块及其应用方法,属于燃气轮机及内燃机转速测量领域,解决了传统隔离栅模块采用固定增益放大导致宽转速范围适应性差,且缺乏有效电磁干扰抑制与本质安全防护设计,存在测量失真及爆炸环境安全隐患的问题。本...
一种基于女性绝经因素的髋关节假体结构优化方法技术
本发明公开了一种基于女性绝经因素的髋关节假体结构优化方法。其步骤为:S1.髋关节假体几何建模;S2.多阶段女性绝经因素股骨‑假体有限元模型的建立;S3.评价指标及髋关节假体的结构优化。本发明针就女性绝经后的阶段性变化对于髋关节假体刚度变...
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