本发明公开了一种基于双流协同网络的冠状动脉造影图像分割方法，所述方法基于保持不同分辨率和引入辅助信息的思想构建双流协同网络。在主分割网络分支中提出MSFE模块来捕获不同层次的全局语义信息，增强对冠状动脉复杂结构的理解能力。在边缘分割网络...

本技术公开了一种超高压直挂式调相机，包括调相机本体，调相机本体具有机壳、定子背铁、定子本体和转子，还包括空气冷却装置和水分过滤装置；机壳的两端分别可拆卸安装有第一安装端和第二安装端，转子的两端转动安装在第一安装端和第二安装端上，且分别延...

本技术公开了一种糖葫芦制售一体机，包括机壳，机壳的内部固定连接有果泥挤出箱，果泥挤出箱的底部等距固定连接有挤出管道，机壳的内部设置有操作机构；操作机构包括两个第一限位板，两个第一限位板对称设置，两个第一限位板的内部设置有成型模具，成型模...

本发明提供了一种齿轮检测中线激光传感器位姿参数的确定方法。通过线激光传感器各个位姿参数之间的耦合关系，实现齿轮线激光传感器位姿的快速确定。为了保证激光平面始终处于被测齿轮的上下端面内，基于传感器的初始位姿，确定传感器绕Z<subg...

本发明提出基于多尺度金字塔的去噪与去不均匀模糊图像增强方法，所述方法包括：首先，构建多尺度高斯金字塔图像，为了提高准确性采用模糊分割确定模糊层和掩膜，并对运动模糊层分层估计，使用非盲方法确定各个图像的模糊矩阵，之后利用高斯低通滤波器去除...

本发明公开了一种气囊式无人机坠落自动保护装置，涉及保护装置技术领域，包括：无人机本体以及防护机构，所述防护机构设置在无人机本体的上下两面；所述防护机构包括分别设置在无人机本体上表面与下表面的两个安装壳体，以及分别设置在安装壳体内部的气囊...

基于等效真实电机转子磁场的多损耗测量装置及方法，涉及电机测量技术领域。本发明是为了解决现有技术中在分析电机性能和优化设计时，无法准确获取每种损耗的具体数值的问题。本发明制备与被测电机的极距或节距相同的矩形定子铁心，在两端的凹槽槽口处设置...

本发明公开了一种可DIY的自动蛋糕裱花机调控系统，涉及裱画机调控技术领域，发明的目的是为了解决现行蛋糕裱花机操作效率低、智能化程度低和裱画图案呈现效果不佳的问题；本发明为一种可DIY的自动蛋糕裱花机调控系统包括：感知模块、主控板模块和调...

频域特征学习结合CNN的高光谱图像和LiDAR数据协同分类系统，它属于遥感图像分类技术领域。本发明优化了现有多模态遥感分类方法中光谱‑空间特征耦合机制、提升了跨模态融合效率并增强了高频细节信息的获取能力。本发明通过小波变换分解高光谱数据...

本发明涉及电力设备智能检修技术领域，具体公开了一种用于电缆检修的可视觉识别的无人机‑机械臂协同作业装置。该装置旨在解决传统人工检修存在的触电风险高、效率低及微小缺陷漏检问题。技术方案包括：无人机模块，提供飞行与姿态控制；感知模块，集成可...

一种永磁同步电机转子位置信息获取方法及装置、控制方法及装置，涉及永磁同步电机无位置传感器控制技术，目的是为了解决现有的有效磁链法对电角度与转速估计的准确度低的问题。上述永磁同步电机转子位置信息获取方法包括：获取永磁同步电机电压及电流数据...

一种户外推车及用于户外推车的可拆卸桌板，涉及户外运输工具领域，本技术为了解决现有户外推车桌板存在分体运输不便以及桌板布置灵活性差的问题，本申请提供的户外推车包括可拆卸桌板，还包括底部连接拉伸部件、底部延伸板、推车拉手、内衬布袋、两个L形...

本发明提供一种基于工件参数的刀具与涂层组合的推荐系统及方法，涉及刀具与涂层组合技术领域，包括：试验模块采集不同参数组合下的加工性能数据，涵盖刀具特性与工件的切削性能数据，预测模型构建模块训练性能预测模型，模拟模块随机组合参数生成初始种群...

本发明提出一种基于自适应六面体网格细分的软组织切割模拟方法，包括步骤S1、使用三维建模软件，构建软组织模型和手术器械模型；步骤S2、对软组织模型和手术器械模型进行碰撞检测；步骤S3、标记手术器械和切割模型发生初始碰撞的位置并确定切割面；...

本发明公开了一种基于多协议融合调度的时变滤波方法，所述方法包括如下步骤：一、建立基于多协议融合调度作用下的时变交互网络系统模型；二、对时变交互网络系统模型进行滤波器分析与设计，并计算关于预报误差协方差阵的上界；三、根据预报误差协方差上界...

本发明公开了一种中空开口硫化镍钴锌纳米球@还原氧化石墨烯复合材料作为电化学传感器电极材料的制备方法。本发明的目的是解决现有传感器在检测奋乃静灵敏度低和稳定性差等问题。本发明主要制备方法如下：一、溶剂热合成法制备镍钴锌甘油球；二、溶剂热硫...

本发明公开了一种多约束条件下三级固体火箭上升段递阶迭代制导方法及系统，属于航天器制导与控制领域，解决了级间指令突变问题。本发明分四级阶段：一级程序转弯攻角极值与偏航角主变量优化；二级基于一级结果修正并引入三级分段变量；三级分三段递进优化...

本发明提供了一种基于供电子基团的全有机非线性绝缘材料及制备方法，该材料以聚烯烃为基体，并通过引入含有供电子基团的有机小分子填料，形成均匀分散的复合结构，从而显著提升材料的非线性电导特性。所述有机小分子可为乙二醇二苯醚、壬基酚聚氧乙烯醚、...

本发明属于机器人路径规划领域。为了解决现有路径规划方法在六足机器人单腿失效故障时适应性不足、未充分耦合地形约束与运动能力的问题，本发明提出了一种基于危险度模型的单腿失效故障的六足机器人路径规划方法。具体方法为：首先，通过分析左前腿/左中...

本发明公开了一种组合啁啾激励下快速介电频谱测试方法、系统及存储介质，该方法包括：生成由高到低对数扫频啁啾波与由低到高对数扫频啁啾波构成的组合啁啾激励信号，施加至试品两端，同步采集激励电压信号及流经试品的响应电流时域信号，并进行频域分析，...