一种永磁同步电机转子位置信息获取方法及装置、控制方法及装置，涉及永磁同步电机无位置传感器控制技术，目的是为了解决现有的有效磁链法对电角度与转速估计的准确度低的问题。上述永磁同步电机转子位置信息获取方法包括：获取永磁同步电机电压及电流数据；利用电流模型对电压模型的计算结果进行修正，得到有效磁链；使用二阶自适应带通滤波器对有效磁链进行滤波；使用速度观测器从滤波结果中提取转子电角度和转速。上述永磁同步电机控制方法包括：将估计出的转速与给定转速作差并进行PI调节，得到参考电流；将电流反馈与参考电流作差并进行PI调节器，得到预调制电压；对预调制电压获得电机端电压矢量，对永磁同步电机进行控制。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及永磁同步电机无位置传感器控制技术，尤其涉及永磁同步电机转子位置信息获取方法及装置、控制方法及装置。
技术介绍
1、永磁同步电机(permanent-magnet synchronous motor，pmsm)因高效率、可靠性高、控制简单、基速以下恒转矩、动态性能良好等优点得到了广泛应用。永磁同步电机的转子电角度通常使用旋转变压器或光电编码器进行获取，通常情况下，这两种位置传感器均能准确获得转子位置，但在恶劣的环境下，位置传感器的可靠性会大幅降低，甚至可能出现工作故障，此外，位置传感器还会增加系统体积和成本。因此研究永磁同步电机无传感器控制技术有重大理论与现实意义。
2、在传统方法中，永磁同步电机的无位置传感器控制技术可借助电机电压模型或电流模型构造磁链观测器，以获取包含转子位置信息的有效磁链，进而得到转子电角度和转速。但是，由于逆变器非线性等问题，有效磁链信号中会混入一定的谐波分量，从而影响磁链计算的准确性，甚至导致模型出现发散现象，严重影响电角度与转速估计的准确性，降低了永磁同步电机的控制性能。
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【技术保护点】
1.一种永磁同步电机转子位置信息获取方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电压及电流数据包括所述永磁同步电机在静止坐标系下的电流和电压、以及同步旋转坐标系下的电流。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述永磁同步电机在静止坐标系下的电流的获取方法包括：
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述永磁同步电机在同步旋转坐标系下的电流的获取方法包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用电流模型计算静止坐标系下的气隙磁链包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所...
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机转子位置信息获取方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电压及电流数据包括所述永磁同步电机在静止坐标系下的电流和电压、以及同步旋转坐标系下的电流。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述永磁同步电机在静止坐标系下的电流的获取方法包括：
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述永磁同步电机在同步旋转坐标系下的电流的获取方法包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明辉，吴庆领，刘彦锐，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：
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