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哈尔滨理工大学专利技术
哈尔滨理工大学共有17373项专利
一种基于时序卷积网络与Transformer的海上风电场发电功率预测方法技术
本发明涉及海上风电功率预测技术领域,公开了一种融合时序卷积网络与Transformer模型的预测方法。针对现有技术中存在的难以充分利用时间序列频率特征、预测精度受限的问题,通过引入离散余弦变换技术对原始时间序列进行频域特征提取,深度挖掘...
一种固态锂金属电池负极界面层及其制备方法技术
本发明公开了一种固态锂金属电池负极界面层及其制备方法,属于固态锂电池技术领域。本发明以PEGDE、LiDFOB和LiTFSI原料,通过原位高温聚合反应法,通过调控PEGDE和LiTFSI之间的比例,利用LiDFOB催化PEGDE自交联反...
一种基于粒子群优化支持向量机的电阻热漂移的预测方法技术
本发明涉及一种低压大功率三相异步感应电机控制方法,特别是一种基于粒子群优化支持向量机的电阻热漂移的预测方法。本发明通过对一台18kW感应电机不同相位的温度和电阻热偏移数据进行收集与分析,建立粒子群算法(PSO)优化支持向量机(SVM)模...
一种基于特征置信度的高光谱与激光雷达数据融合分类方法技术
一种基于特征置信度的高光谱与激光雷达数据融合分类方法,它属于遥感图像分类领域。本发明解决了传统方法并未考虑不同数据源的特征在重要性上的差异,导致分类精度低的问题。本发明从高光谱图像数据中捕获和学习高光谱空‑谱联合特征,从LiDAR‑DS...
一种基于三维高斯溅射的三维场景重建的存储优化方法技术
本发明公开了一种基于三维高斯溅射的三维场景重建的存储优化方法,包括以下步骤:捕获来自多个视角的2D场景图像;将多个视角的2D场景图像输入至三维高斯溅射模型中,实现场景的三维重建;将重建的模型输入到属性压缩模块进行高效压缩处理;其中,三维...
一种多段对刀变距式杜仲籽壳破碎装置制造方法及图纸
本发明属于工业装置领域,涉及到一种多段对刀变距式杜仲籽壳破碎装置。本发明提出一种方案,目的是在提高杜仲籽壳的破碎效果的同时提高生产效率。本发明将多段式、对刀式和变距式刀锯相结和以提高杜仲籽壳的破碎效果。使用异型槽口结构和紧定结构将钢锯片...
一种基于集成仿真的刀具几何参数优化设计方法、系统及存储介质技术方案
本发明提供一种基于集成仿真的刀具几何参数优化设计方法、系统及存储介质,涉及刀具几何参数优化设计技术领域,本发明通过正交实验设计结合参数化建模,全面覆盖刀具几何参数组合空间,减少无效探索;利用支持向量回归建立非线性关系模型,精准映射参数与...
一种由多金属氧酸盐衍生的硫化物与硫化锌镉构建三元异质结光催化剂的制备制造技术
本发明涉及光催化析氢领域一种由多金属氧酸盐衍生的硫化物与硫化锌镉构建三元异质结光催化剂的制备及其应用。本发明的目的是提供一种制备工艺简便、成本低廉且具有高效光催化析氢性能的三元异质结光催化剂,以提升光催化析氢效率,缓解当前能源危机下对清...
一种车用扁线油冷电机制造技术
一种车用扁线油冷电机,属于电机冷却技术领域,本发明为解决车用扁线电机采用传统水冷结构存在的问题。本发明包括转子铁心、扁线绕组、定子铁心、电机外壳、定子铁心冷却液流道和绕组端部冷却液流道;电机外壳内部由外至内依次设置同轴的定子铁心和转子铁...
一种具有声能转换与自清洁功能的水下无线充电系统技术方案
本发明公开了一种具有声能转换与自清洁功能的水下无线充电系统,属于水下能源采集与储能技术领域。该系统包括声电转换模块、自清洁模块、联合储能模块及绝缘保护外壳。声电转换模块通过吸声涂层和PVDF压电薄膜高效吸收并转化水下噪声能量,声电转换效...
一种昏暗光照场景下无人机自适应均衡视觉特征匹配方法组成比例
针对ORB算法在低照度场景下使用固定阈值时提取特征点困难和提取特征点分布不均匀的问题,本发明提出了一种昏暗光照场景下无人机自适应均衡视觉特征匹配方法。所述方法包括:首先将原始图像转换为灰度图,通过高斯滤波去除噪声影响,使用自适应伽马校正...
一种复杂航空铝镁合金铸件激光划线装置及方法制造方法及图纸
一种复杂航空铝镁合金铸件激光划线装置及方法,涉及激光划线技术领域。为解决现有技术中存在的,现有技术中存在无法实现对复杂航空铝镁合金铸件的高精度、全自动激光划线,突破传统人工方式的精度与效率瓶颈的技术难题,本发明提供的技术方案为:包括:划...
一种水仙花状硫化锌镉固溶体光催化剂的制备制造技术
本发明涉及光催化析氢领域一种水仙花状硫化锌镉固溶体光催化剂的制备及其应用。本发明的目的是提供一种制备工艺简便、成本低廉且具有高效光催化析氢性能的水仙花状硫化锌镉固溶体光催化剂,以提升光催化析氢效率,缓解当前能源危机下对清洁能源的迫切需求...
一种适应乳腺组织的固定装置制造方法及图纸
本发明公开了一种适应乳腺组织的固定装置,其组成包括:固定机构、夹持机构、支撑机构、收缩机构;其特征在于:固定机构与夹持机构通过螺钉和空心柱连接,固定机构、固定支撑机构与收缩机构通过底板与螺钉连接。本发明能根据患者乳腺组织的具体形状进行调...
一种陶瓷改性PI纤维与纤维素共混的绝缘纸制备方法技术
本发明属于聚合物绝缘领域,具体涉及一种高击穿场强、低介电常数陶瓷改性PI纤维与纤维素共混的绝缘纸制备方法。本发明提供的一种陶瓷改性PI纤维与纤维素共混的绝缘纸制备方法,其改性了绝缘纸为陶瓷/PI纤维与纤维素纤维物理共混结构,通过静电纺丝...
一种面向复杂巡检环境的异构移动机器人任务分配方法组成比例
本发明属于多机器人任务分配领域,公开了一种面向复杂巡检环境的异构移动机器人任务分配方法。本发明充分利用异构机器人(轮式、四足机器人)的特点,结合已知目标巡检环境地形特征,构建机器人与任务间的匹配关系;其次改善拍卖算法中的收益函数,加入任...
一种可拆分式管道纤维复合材料缠绕修复装置及其方法制造方法及图纸
本发明公布一种可拆分式管道纤维复合材料缠绕修复装置及其方法,主要包括自动对心夹紧组件、夹紧组件、轴向运动组件和缠绕组件,在轴向组件和缠绕组件的协同工作下,依靠对旋转速度和轴向运动速度的控制,进而对缠绕纤维的厚度和长度进行精确选择,从而完...
一种基于交互车辆轨迹预测的自动驾驶车辆轨迹规划方法技术
本发明公开了一种基于交互车辆轨迹预测的自动驾驶车辆轨迹规划方法,发明涉及车辆决策规划领域。本发明提出基于交互车辆轨迹预测模型,首先运用五次多项式曲线和碰撞剩余时间为车辆规划行驶路径;接着使用考虑车辆行驶参数、形状尺寸和空间影响的SSA‑...
一种基于语言模型的函数级代码漏洞检测分析方法技术
本发明公开了一种基于语言模型的函数级代码漏洞检测分析方法,属于计算机安全技术领域。解决了现有技术中传统的基于大模型的代码漏洞检测分析方法数据需求量大、解释性差的问题;本发明通过结合提示工程、大模型技术和深度学习模型,生成增强知识库,并使...
一种高效和低带宽的无人驾驶协作感知方法技术
在面向6G‑V2V协同感知先进辅助驾驶系统的开发中,如何平衡有限的网络带宽与提高自动驾驶的检测准确性与实时性,是无人驾驶的主要挑战。本发明利用光无线通讯技术在多源数据流之间进行高速、低延迟的切换,提高网络传输的带宽,确保无人驾驶通信的灵...
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