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哈尔滨理工大学专利技术
哈尔滨理工大学共有17373项专利
基于Transformer模型的端到端点云配准方法及系统技术方案
基于Transformer模型的端到端点云配准方法及系统,涉及工业3D视觉技术领域,针对现有技术在低重叠率下配准的准确率低的问题,本申请采用重采样点卷积网络(Resample KPConv)作为主干,提高了模型在低重叠率下配准的性能。并...
一种基于数据驱动和协同双集成特征选择策略的锂离子电池健康状态估计方法、系统及存储介质技术方案
一种基于数据驱动和协同双集成特征选择策略的锂离子电池健康状态估计方法、系统及存储介质,涉及锂电池性能预测领域,为解决现有模型大多仅考虑单一类型的HFs来实现SOH估算,无法全面、多角度的从健康特征中找到与SOH的潜在关系的问题。本发明特...
一种核壳结构填料填充的高导热环氧树脂复合材料的制备方法技术
一种核壳结构填料填充的高导热环氧树脂复合材料的制备方法,涉及环氧树脂复合材料制备技术领域。本发明的目的是为了解决传统的环氧树脂基复合材料中导热通路构建低效且不连续的问题。本发明以E51环氧树脂为基体,将h‑BN@Al<subgt;...
一种铜表面原位纳米化的低温低压连接方法技术
一种铜表面原位纳米化的低温低压连接方法,涉及一种铜的连接方法。本发明是要解决目前铜烧结连接的操作复杂、需添加中间层辅助、连接强度低、界面焊合率低、连接温度压力过高且保温时间长的技术问题。本发明采用原位纳米化的方法在铜基体表面制备纳米层,...
一种供电检修装置及轨道交通牵引供电接触网的检测方法制造方法及图纸
本发明公开了一种供电检修装置及轨道交通牵引供电接触网的检测方法,涉及供电检修设备领域。本发明中能通过移动小车带动电缆检测仪沿电缆移动,从而通过移动小车和电缆检测仪的配合实现电缆的自动检测,而无需工作人员手持电缆检测仪沿接触网电缆攀爬进行...
一种多功能有机-无机杂化人工光合异质结催化剂的制备方法及其应用技术
一种多功能有机‑无机杂化人工光合异质结催化剂的制备方法,属于光化学能转换、光催化降解领域。本发明要解决人工光合光催化复合材料的高质量制备以及如何有效提高光化学能转换效率的技术问题。本发明方法:一、将氯化锌、四水合三氯化铟和硫代乙酰胺溶于...
一种自动译后编辑机制的多语言神经机器翻译方法技术
本发明公开了一种自动译后编辑机制的多语言神经机器翻译方法,本方法涉及深度学习和自然语言处理领域。针对现有的多语言神经机器翻译方法应用在翻译任务时产生翻译错误的问题,本发明提出了一种以多源Transformer为基本框架,首先使用神经机器...
一种在线更新预测模型的表贴式永磁同步电机扩展矢量集无参数预测控制方法及系统技术方案
一种在线更新预测模型的表贴式永磁同步电机扩展矢量集无参数预测控制方法及系统,本发明属于电机控制领域。控制方法包括:对传统电流预测模型进行改建;建立d轴、q轴无参数预测模型;建立无参数预测模型在线更新机制;建立最小化成本函数;构造扩展矢量...
一种多酸衍生异金属硫化物类酶材料的制备及其应用制造技术
本发明涉及一种多酸衍生异金属硫化物类酶材料的制备及其应用。发明的目的是要解决传统异金属硫化物材料稳定性差及单一金属硫化物类酶活性低的问题,而提供一种多酸衍生异金属硫化物类酶材料的制备及其应用。本发明的一种多酸衍生异金属硫化物类酶材料,其...
一种以ZrB2气凝胶为载体的负载CeO2的载体催化剂制备方法技术
本发明属于大气污染防治领域,提供了一种以ZrB2气凝胶为载体的负载CeO2的载体催化剂制备方法。本发明解决了纯CeO2理化性能差,降解VOCs温度过高的技术问题。本发明制备方法简单,通过向Ce‑MOFs前驱体中加入ZrB2气凝胶,制备C...
一种混频超声波管道除垢结构制造技术
本发明提供了一种混频超声波管道除垢结构。由三种频率分别为25kHz、35kHz、45kHz的超声波换能器以及相对应的带通滤波器和陷波滤波器组成。通过三个阶段的分别除垢,可以有效针对性地清理石油管道混合污垢。带通滤波器以及陷波滤波器可以有...
一种适用于北斗卫星高丢包率场景的船舶态势感知系统及方法技术方案
本发明公开了一种适用于北斗卫星高丢包率场景的船舶态势感知系统及方法,所述系统包括船舶传感器、视频监控设备、船舶时序融合模块、船舶时序检索模块、船舶图像降维模块、北斗卫星发送模块、北斗卫星接收模块、岸端智能高丢包插补模块、岸端智能态势感知...
一种GMPC-FBG协同架构的光纤温度及磁场测量传感器制造技术
本发明专利提供了一种GMPC‑FBG协同架构的光纤温度及磁场测量传感器,它包括ASE光源(1)、传感单元(2)、光谱仪(3)、解调模块(4)、计算机(5);所述传感单元(2)包括单模光纤(2‑1)、锥形七芯光纤(2‑2)、GMPC(2‑...
一种具有热自恢复性的聚丙烯复合绝缘材料及其制备方法与应用技术
本发明涉及聚丙烯绝缘材料,具体涉及一种具有热自恢复性的聚丙烯复合绝缘材料及其制备方法与应用。由马来酸接枝的聚丙烯、活性碳纤维、聚偏二氟乙烯按照质量比为95~110:0.1~0.5:1~15共混形成。将聚丙烯、马来酸、第一引发剂和部分抗氧...
一种含有分子间氢键的聚醚酰亚胺基储能介质的制备方法和应用技术
一种含有分子间氢键的聚醚酰亚胺基储能介质的制备方法和应用,它属于聚合物储能介质材料的制备工艺领域。本发明的目的是要解决聚合物储能材料绝缘强度与介电性能相互掣肘的解耦,商用聚醚酰亚胺电介质材料禁带宽度低,高温下限制传导损耗高的问题。本发明...
一种掺杂改性纳米无机粒子的聚乙烯电水混合树枝自修复复合材料及其制备方法技术
本发明公开了一种掺杂改性纳米无机粒子的聚乙烯电水混合树枝自修复复合材料及其制备方法,包括以下步骤:对硅烷偶联剂和丙烯酸酯进行脱气处理,纳米二氧化硅表面进行硅烷偶联剂和丙烯酸酯修饰,转矩流变仪参数设置,熔融共混接枝。再通过物料融化、交联反...
一种耐高温本征自恢复聚丙烯绝缘材料及其制备方法与应用技术
本发明属于绝缘材料,涉及聚丙烯基绝缘材料,具体涉及一种耐高温本征自恢复聚丙烯绝缘材料及其制备方法与应用。由聚丙烯接枝料和乙烯‑四氟乙烯共聚物接枝料按照质量比为6.0:4.0~9.5:0.5共混形成;其中,所述PP接枝料包括PP接枝聚合物...
一种自修复的丙烯酸-氯化胆碱-植酸-MXene导电弹性体及其制备方法技术
本发明公开了一种自修复的丙烯酸‑氯化胆碱‑植酸‑MXene导电弹性体及其制备方法,属于柔性可穿戴应变传感器的应用领域。本发明要解决现有导电弹性体在使用过程中,不可避免的会因为长期服役产生微裂纹或者外界的应力造成机械破损,从而导致传感性能...
一种双交联自主自修复的原位聚合导电弹性体及其制备方法技术
一种双交联自主自修复的原位聚合导电弹性体及其制备方法,属于柔性、导电和自修复功能的智能材料的应用领域。本发明要解决现有自修复导电弹性体透明性差、导电性修复效率慢以及合成工艺复杂的问题。本发明将氯化胆碱加入丙烯酸中,搅拌均匀透明;加入植酸...
基于仿生结构设计的CNTs/MXene/PI气凝胶柔性导电复合材料及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种基于仿生结构设计的CNTs/MXene/PI气凝胶柔性导电复合材料及其制备方法和应用。本发明要解决柔性传感材料在高温下失效无法进行高温下的柔性传感问题,这限制了其在柔性传感领域的应用。本发明以4,4'‑二胺基二苯醚、3,...
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