一种用于聚合物基复合材料自修复的微胶囊的表面处理方法，它涉及一种微胶囊的表面处理方法。本发明解决了现有微胶囊与树脂基体之间的连接方式使树脂基体的拉伸强度和冲击强度随着微胶囊加入量的增加显著下降的问题。本发明的方法如下：将硅烷偶联剂配制成...

一种液压锤由缸体、活塞杆、锤头、滑阀、钎杆和蓄能器等组成，活塞杆为圆柱形实心，其中部设有两个凸肩，滑阀为三凸肩两级同心式圆柱结构，活塞杆、钎杆装入缸体和钎座内孔，阀盖、蓄能器装入锤头两侧面，用螺栓将锤头、缸体、钎座翃结成一体。液压锤的启...

片式多层陶瓷电容电感切割机的切刀机构，它涉及一种陶瓷电容电感切割机的切刀机构。针对现有的片式多层陶瓷电容电感切割机的切刀机构，存在换刀速度慢、换刀不方便、加工精度低问题。夹刀板８由连接在一起的内、外夹刀板组成；螺栓１３连接在上、下刀板之...

本发明的目的在于提供一种应用于金刚石超精密车削加工菲涅耳透镜的金刚石刀具设计方法。在进行金刚石刀具设计时，需要设计的主要参数有偏角θ，刀尖角φ，刀尖圆弧半径Ｒ↓［ｌ］和刀尖过渡半径Ｒ↓［ｍ］。偏角θ的设计原则主要是保证当加工最外环带的阶...

一种微熔模精铸用石膏铸型的制备方法，它涉及一种石膏铸型的制备方法。它解决了目前制备方法制造出的石膏铸型不能满足微熔模精铸的要求，无法用于铸造一次成形、表面光洁和尺寸精度高的微小件的问题。制备方法：一、将α或β半水硬石膏和去离子水混合搅拌...

微冲孔模具，它涉及一种模具。本发明解决了现有激光打孔的微孔断面质量精度低的问题，以及微细电火花加工微孔效率低的问题。所述上模块总成、中模块总成和下模块总成由上至下依次设置，所述上模块总成包括上模座和冲头固定板，所述中模块总成由中间垫板和...

本发明提供的是一种电化学法玻璃片硅片穿孔设备。它包括电解槽，在电解槽中装有碱性溶液。电源负极接石墨电极或者镍电极，穿孔探针接电源正极。玻璃片或硅片水平置于石墨电极或镍电极上。穿孔探针材料为金属钨，穿孔探针上串联有限流电阻。电源提供脉动直...

本实用新型涉及一种不规则曲线裁片倒边机，主要包括切割头、Ｘ轴传动部件、Ｙ轴传动部件、Ｚ轴传动部件和拼装式多腔真空吸附工作台。本实用新型采用专用刀片往复运动式切割，刀片的运动轨迹便是要切割的曲线。本实用新型不仅能加工平面曲线形工件，而且能...

一种片式多层陶瓷电容电感切割机，其特征是它是由机床架（３）、工作台（４）、切刀机构（５）、摄像装置（６）和控制系统（７）组成，摄像装置（６）设置在机床架（３）上并始终对准工作台（４）的上表面，能完成上下冲切工作的切刀机构（５）设置在工作...

直接驱动三自由度串并联混合精密定位机构，它涉及一种精密定位机构的改进。本发明弯板（１１）固定在机座（１０）的一侧上，一号电机（１）和二号电机（９）的底座分别固定在机座（１０）上，一号连杆（２）的一端与弯板（１１）铰接，一号连杆（２）的另...

五自由度并串联数控机床，它涉及一种数控机床。针对现有六自由度并联机床在加工空间复杂曲面零件，存在结构复杂、工作空间与机构的体积比小、操作复杂、造价高的问题。本发明的固定平台（２）位于运动平台（３）的上方且二者之间通过四个伸缩连杆（４）连...

机器人灵巧手手指基关节机构，它涉及一种机器人灵巧手手指。针对现有的机器人灵巧手手指基关节存在关节灵活性差、转动难度大问题。本发明的两套驱动系统设置在框架（１）内，差动机构（２）置于两套驱动系统中间，差动机构（２）由两个主动锥齿轮和两个从...

皇冠齿轮系式空间机械臂模块化关节，它涉及一种空间机械臂模块化关节。本发明解决了现有的空间机械臂模块化关节体积大、质量大、功耗大、单位质量输出力矩小的问题。本发明所述的皇冠小齿轮（２－１－１）与驱动装置中的行星减速器（１－３）的输出端连接...

超冗余全方位移动操作臂，它涉及一种操作臂。本发明解决了现有的操作机器人存在操作灵活性较差、不具备全方位行走的能力，致使其工作空间和作业范围受到局限难以适应复杂工作环境的问题。第一转向直齿轮与第二转向直齿轮相啮合，第二转向直齿轮与转向电机...

本实用新型涉及一种特种机器人行走机构的设计，具体地说是一种蠕动机器人在管内行走机构的设计，该机构有一斜坡钢体，在其上面有压缩弹簧和钢柱，钢柱在外罩槽内自由滑动，本机构就是靠钢柱与斜面及管壁圆的相互作用实现超越行走的。

测量机器人，其特征在于它包含产生３６０°转角的第Ⅰ关节Ａ、与第Ⅰ关节Ａ相连的第Ⅱ关节Ｂ、臂Ｃ、分别在相互垂直的两平面内产生３６０°转角的第Ⅲ关节Ｄ和第Ⅳ关节Ｅ、以及码盘Ｇ；第Ⅱ关节Ｂ的支撑体（３）固定连接在第Ⅰ关节Ａ的转轴（１）的端部；...

本实用新型公开了一种螺旋驱动式管内机器人行走机构，主要特征是，通过减速器，用一个电机带动驱动轮在管道内做螺旋线运动，产生轴向推动力，并使机构直进行走，驱动轮安装在螺旋架上，并与管道母线有一固定夹角，依靠弹簧的弹力，６个支承轮封压在管道内...

本实用新型涉及一种用于机器人上的全方位移动机构，以中心电机带动中心齿轮为整个机构的中心，沿中心齿轮周围，传动齿轮按十字架结构形式布置，周边四个齿轮各带动一个轮子，对角线上的轮子两两相同，分别为主动轮和从动轮，两条对角线上的传动齿轮数量不...

本实用新型涉及一种井口油管作业机械手，由上吊夹和下座夹两部分组成，在下管和拨管的过程中只需操作者一次推动手柄即可实现，本实用新型结构简单，操作方便，很好地降低工人的劳动强度，易于推广使用。

本实用新型公开了一种直进轮式全主动管内机器人行走机构，主要特征是，用电机经传动机构将均布在电机前后的６个轮驱动，并依靠弹簧力将６个轮全部封压在管内壁上，实现了管内机器人的轴向行走，前进或后退。本实用新型结构紧凑，推动效率高，制造简单，安...