地面移动及空间桁架攀爬两用双臂手移动机器人，它涉及一种移动机器人。本发明为解决现有移动机器人不具备通过手或脚部去抓握抓牢桁架杆的能力，不能完成空间桁架内移动的问题。转换器和控制器设置在台板上，两个第一视觉传感器对称设置在台板的上端面上，...

基于静电吸附原理的单履带式爬壁机器人，它涉及一种爬壁机器人。本发明的目的在于提供一种适应壁面材质范围大、噪声低、体积较小、吸附装置自重小、移动速度大的爬壁机器人。机器人采用柔性镀铝薄膜履带作为行走装置和吸附装置，滑动底板的一端与滑动导板...

一种双轮并列式移动车，由车轮等构成，其特征在于：具有两个车轮，两个车轮安装于车架两侧，车架内设置有两个与两个车轮分别对应的驱动电机，驱动电机接减速器，减速器的输出轴端部接车轮，减速器的输出轴与车架固定，车体的质心位于两车轮轴心连线的下方。

八轮对称悬架式车载机构，它涉及一种悬架式车载机构。本发明两个单侧独立悬架机构（２０）设置在主车体（３０）的左右两侧，副摇臂（５）的前侧下端与中前轮（２）铰接，副摇臂（５）的后侧下端与中后轮（３）铰接，前主摇臂（８）的前端与前轮（１）铰接...

微小型移动车的履带，它涉及一种微小型移动车的履带结构的改进。本发明每个履带板１中心处的左右两侧分别开有左槽口６和右槽口１１，带通孔８的左翼板２设在左槽口６内，带通孔１０的右翼板５设在右槽口１１内，与左翼板２上的通孔８相对应的履带板１上开...

一种适用于煤矿矿井搜索探测的履带式多关节铰接机器人，涉及一种机器人。针对现有机器人存在易倾覆、越障能力差的弊端，本发明提供了一种适用于煤矿矿井搜索探测的履带式多关节铰接机器人，将电源单元模块（１）、控制传感单元模块（２）、搭载单元模块（...

本发明提供的是一种基于负压吸附原理的小型爬壁机器人。它包括一个倒置的主风机电动机，主风机电动机的轴上安装离心风扇，主风机电动机安装在由幅裙和密封裙构成的负压舱中，在负压舱中安装有四轮驱动推进机构和胶吸附机构，在负压舱外设置有供电电池。本...

本发明提供的是一种基于真空吸附原理的小型微声爬壁机器人。它包括移动机构，安装在移动机构上的真空产生机构和安装在移动机构上的吸盘；所述的真空产生机构包括带有驱动电机的单向柱塞泵、与单向柱塞泵相连通的膜片泵和二位三通阀；所述的移动机构为六足...

本发明提供了一种齿孔式微小型履带，它包括履带块１、钢销４和履带轮５，履带块１外形尺寸为厘米级，采用工程塑料一次注塑成型后的履带块１整体为利于传动的弧面结构，履带轮５上加工有与履带节距一致的双排轮齿９，履带块１通过钢销４穿过侧销孔连接成履...

本发明提供了一种履带式自重构微小型机器人。它包括履带总成、安装在履带总成上的一对推进机构、一对弯举机构、超声机构和由弯举机构驱动的重构机构，推进机构由微型直流电机、连接微型直流电机的行星减速器和连接行星减速器的主动轮组成，弯举机构由直流...

本发明是一种基于无线传感器网络的铁路溜车自动监测和报警控制系统。它是由一组传感器模块、无线传输模块、电源模块和工业控制计算机组成，无线传输模块包括无线收发汇聚节点、无线收发子节点和无线控制子节点，传感器模块连接无线收发子节点并通过传感器...

本发明提供了一种车轮传感器。它包括固定支架和巨磁阻传感器，巨磁阻传感器包括偏置磁场、信号调理电路和巨磁阻芯片，信号调理电路包括依次电连接的仪表放大器、数字比较器和低通滤波器，仪表放大器连接巨磁阻芯片、偏置磁场的Ｎ极对应巨磁阻芯片设置。本...

本发明涉及一种铁路车辆可控减速顶，其控制装置采用形状记忆合金作为电热控制装置的控制元件或行程电磁铁控制装置，用该装置直接控制一个机械锁舌，用该锁舌卡在滑动油缸的环形卡槽内，以决定减速顶是否对车轮起减速作用。本发明采用楔铁穿销结构的固定装...

汽车电子转向警示声响闪光器，它涉及一种汽车转向闪光装置，为了克服传统的汽车转向灯闪光器易打火花、可靠性不高的缺陷。本发明包括转向开关和显示灯组，它还包括定时器、ＶＭＯＳ管开关、咔哒声响发生器，所述定时器的输出端连接ＶＭＯＳ管开关的栅极，...

集成式汽车警示声响转向电子闪光器，它涉及一种汽车转向闪光器，它解决已有汽车转向闪光器中的继电器的打火花、可靠性不高、难于维护、工作寿命短等问题。它由定时器电路（１）的输出端分别连接咔哒声响发生电路（４）的输入端和ＶＭＯＳ开关管（２）的栅...

铁路电力机车自动过分相装置及方法，它涉及的是铁路电力机车过分相的技术领域。它是为了解决现有机车人工手动过分相区时存在机车大幅降速、过分相过程没有技术设备保障、容易出现操作事故、咽喉区段运行时间过长的问题。它的存储器（１）、ＧＰＳ模块（２...

一种磁悬浮推进装置，它涉及的是电磁动力技术领域。它可解决现有磁悬浮列车磁悬浮安全、悬浮高度较低、能耗较大的问题。２套接在１的转轴１－１左侧端的中部，３套接在动力总成１的转轴１－１右侧端的中部，４的底部、５的底部都连接在６的上端面上，并且...

一种磁悬浮推进装置，它涉及的是电磁动力技术领域。它可解决现有磁悬浮列车磁悬浮安全、悬浮高度较低、能耗较大的问题。２套接在１的转轴１－１左侧端的中部，３套接在动力总成１的转轴１－１右侧端的中部，４的底部、５的底部都连接在６的上端面上，并且...

本实用新型涉及一种内压成形机，具体地说是一种管材成形技术设备，主要用来成形各种中空零件，本实用新型中的水平压力机装配在立式压机中，模具分成上下模安装在立式压机上，管坯直接或经过预成形后放入到模具型腔中，高压源把有压力的液体注入到管坯内部...

双桥液驱混合动力汽车传动系统，涉及一种混合动力汽车的传动系统，用来解决现有混合动力系统传动效率、能量回收率和再利用率偏低的问题。恒压变量泵与蓄能器、安全阀为液压泵／马达提供恒压油源，液压泵／马达通过液控多片湿式离合器与前后桥连接，中央控...